FAHP在用户行为信任评价中的研究

针对层次分析法(AHP)的缺点,提出了一种基于三角模糊数的模糊层次分析法,该评估方法通过使用模糊数来反映专家评判的模糊性,弱化了单纯使用AHP方法存在的主观性,并对网络用户行为各属性的权重进行量化计算,使评判结果更加客观,通过实例说明如何在实际中应用该方法。评价结果为基于动态信任的安全控制提供量化分析基础,为服务提供者采取更加安全的策略来响应用户请求提供量化依据。

水下机器人的PID控制系统设计

本文首先介绍了水下机器人的各种控制方法,并对各种控制方法的优缺点进行了总结分析,对比后选择了综合性能较为优越的自适应模糊比例-积分-微分(PID)控制法,其次介绍了模糊PID控制器的原理和优缺点。最后在矩阵实验室(MATLAB)中通过将模糊模块与PID控制器在西莫林克(Simulink)中结合,对水下机器人的运动控制模型进行控制仿真。最终结果表明,模糊PID控制器的性能在水下机器人的应用中要优于传统的PID控制。

基于遗传算法优化PID控制器的AGV运动控制研究

自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)机器人进行运动控制时存在路径偏差,因此设计一种基于遗传算法优化比例-积分-微分(Proportion-Integral-Differential,PID)控制器的路径纠偏跟踪导航。首先,建立AGV逆运动学模型;其次,将期望位置和期望方向与实际位置和实际方向的偏差作为输入,将得到的PID参数作为输出,用于补偿AGV机器人的速度进行路径纠偏;最后,在样机上进行实验。实验结果表明:该控制器能够快速准确地按照理论轨迹运动,验证了该方法的有效性。

应该给民间金融机构一个说法

应该给民间金融机构一个说法郭树凯，蔡春兴受传统的金融垄断思想的影响，多年来我国金融界对民间金融机构抱有一种很深的成见，片面认为民间金融机构的发展会冲击银行和信用社的业务，扰乱正常的金融秩序。正是在这种成见的影响下，我们对民间金融机构采取了一种限制甚至...

企业的资金困境与出路

企业的资金困境与出路郭树凯，蔡春兴一、当前企业资金紧张的原因当前，资金紧张已成为困扰和制约企业生产和发展的重要因素，使企业摆脱资金困境已成为搞活企业亟待解决的问题。笔者认为，造成企业资金紧张的原因有以下几个方面：从企业角度分析：一是企业机制转换滞后，...

对涿州市5户企业破产情况的调查与分析

为了解企业在破产过程中存在的问题以及对金融活动影响,为信贷决策提供参考和借鉴,最近,我们对涿州市5户企业破产情况进行了凋查。一。

城市信用社贷款回收缘何难？

城市信用社贷款回收缘何难？郭树凯，蔡春兴，马金祥从外部经营环境来看，由于贷款企业的信用观念淡薄，逃废金融业债务的歪风渐盛，加上政府部门对企业的地方保护主义，使得信贷资金归流受阻。首先有些企业借破产及转制之机进行债务大逃亡，直接造成了信贷资金流失。目前...

谈信用社如何加强低成本资金组织

信用合作社经营效益不佳,是困扰中西部地区信用合作部门的一大难题,其首要原因是信用社负债结构不合理,资金成本居高不下,且有继续攀升之势.以河北涿州为例,到九六年二月底,全市信用社组织的低成本存款在存款总量中的比重为21%,而同期该市工商银行为39%,中国银行为39%,建设银行为31%,农业银行24%,更为严重的是涿州市信用社低成本存款在河北省信用合作部门是较高的,全省信用合作社低成本存款比重为18.6%,保定市信用合作社低成本存款仅为15.6%,造成存款成本率高达13%,成为制约信用社效益的决定性因素.