RFID定位方法及其在智能制造中的应用

无线射频技术是智能制造重要支撑技术之一,对信息物理系统的信息和数据交换起到了不可或缺的作用。但是RFID技术在制造业的应用还处于对生产装备、生产刀具等实时跟踪、定位,对生产数据进行采集、处理、分析的阶段。RFID系统定位方法的选取将直接影响企业信息交互、制造过程管理等。针对这种情况,文中对现有的RFID定位方法进行了总结归纳,并讨论了RFID技术在国内制造业中可能的应用方向。

RFID定位技术在虚拟装配中的应用

旨在运用RFID技术来辅助零部件装配,实现一种在可视化界面实时显示装配过程的技术,因此需要获取到零部件之间的相对位置关系。在分析现有RFID定位算法的基础上,用遗传算法优化BP神经网络的权值和阈值,再结合现有的RFID定位算法来实现零部件的相对位置估计。实验结果表明,零件定位精度较高,此定位方法可以应用于虚拟装配。

基于RFID技术的虚拟现实协同装配研究

为与用户进行实时互动,提出一种基于RFID定位技术的虚拟现实协同装配构想。详细介绍了虚拟现实协同装配的关键技术。通过用RFID标签对零部件进行标记,CAD软件建立零部件的三维模型及零件装配信息。借助RFID技术建立装配模型与实物的关联与触发机制,实现在演示客户端实时显示实际产品装配过程。最后通过实验验证了该研究的可行性。

康复训练设备建模及运动轨迹研究

针对康复训练设备提出一种基于MATLAB/Simscape平台的仿真方法,在无需建立运动学方程的情况下,直观观察设备可实现的多种不同运动模式。该方法的关键是利用连杆机构的曲线特性来寻找一组满足特定康复训练要求的运动轨迹。为此,在MATLAB/Simscape平台建立仿真模型以寻找所需要的训练轨迹及机构参数。通过结果分析,该康复训练设备能保证末端执行机构平稳运行,并验证了其轨迹的可行性和合理性。

液压挖掘机系统建模及工作过程仿真研究

复杂产品的建模与仿真技术正向多频域建模的方向发展。针对单独仿真软件对复杂机电一体化产品仿真存在的问题,提出了基于MATLAB的多系统混合建模仿真方法。对某型号液压挖掘机的典型系统,在Simscape平台建立了动臂的机械、液压系统的仿真模型,在Simulink平台建立了基于神经网络的PID控制系统。仿真结果表明,神经网络PID控制系统模型能够准确地描述挖掘机动臂的工作过程,与传统的PID控相比,控制精度与速度响应更高。基于MATLAB的复杂机电产品的建模仿真方法可靠。