基于视觉定位的机器人关节装配应用研究

智能制造生产线中工业机器人应用机器视觉系统获取工件的位置信息,实现准确拾取和分拣已成为工业视觉的典型应用。以机器人关节装配为研究对象,通过对智能相机的配置,获取工件的形状和位置识别信息;通过对智能相机与可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)通信设置、系统组态及程序设计,实现工业机器人对智能相机的拍照控制及接收相机数据;通过对接收到的相机数据分析,调整工业机器人抓取工件位置和姿态,以实现关节套件的正确装配。本研究对提高工业机器人工件拾取和装配作业效率具有重要的实际意义。

基于STM32的幼教职业体验辅助系统设计

阐述一种可用于儿童职业体验系统的装置设计,该装置具有任务分配、人脸识别、知识问答、互动体验,包括硬件总体设计、下位机的控制器使用STM32F4系列控制器、系统上位机软件设计。

升降横移立体车库的故障诊断专家系统

升降横移立体车库的故障诊断专家系统,用产生式规则将车库故障知识转换成规则表示形式并建立相应的知识库。再根据传感器检测的停车设备运行状态及车库结构参数,组织专家系统的综合数据库。最后就知识库和数据库的内容,利用非精确正向推理机制对故障进行问题求解。

气动搬运机械手的单片机控制系统研制

本文主要介绍了基于单片机技术的气动搬运机械手的控制系统。此控制系统由电磁阀的电气控制、气缸位置的检测以及软件系统组成,其控制核心为STC89C52单片机,适于工厂注塑的快速要求。该搬运机械手在实际生产中运行平稳可靠。

基于MAX1069的单片机数据采集系统的设计

本文介绍的数据采集系统应用低功耗、14位逐次逼近以及兼容于I2C串行接口的模/数转换器MAX1069,可方便的与微控制器及其外围设备进行连接。通过自行设计的数据采集系统,本文主要介绍了MAX1069芯片的功能、时序,并通过I2C软件模拟的方法,实现了MAX1069与MCS-51系列单片机间的数据采集。

蓄电池气密性检测装置的研制

本文应用MS5407-AZ气压传感器和TLC2543串行A/D转换器及由气缸带动的可上下移动的检测部件,应用直压式检测及一键式操作模式,以STC89C52RD单片机为测控核心器件,实现了蓄电池壳体的气密性自动化检测。应用表明,该仪器检测稳定可靠。

基于MS5401-BZ的蓄电池气密性检测设备的研制

介绍了用于蓄电池气密性检测设备的气压传感MS5401-BZ及其信号调理方法,利用P89LPC938单片机进行A/D转换及数据处理,控制气缸的上下移动及蓄电池各气室的交替充、放气,应用直压检测方式及一键式工作模式,实现了蓄电池各气室泄漏状况的自动检测。应用表明,该仪器检测精度高、性能稳定可靠。

AT89S52与CF卡的接口设计

本文介绍了CF卡和单片机接口的各种模式,比较了各种模式的利弊。给出了2种常用模式下的电路原理图,简要说明了IDE模式下存取工作的原理,阐述了映射存储模式下CF卡的存取原理。

蓄电池气密性检测设备故障诊断专家系统

本文通过对蓄电池气密性检测系统故障特点的研究,采用故障树分析法以及反向推理策略,构建了蓄电池气密性检测设备的故障诊断专家系统,利用各种输入信息,实现故障推理,最终确定故障源,给出故障维修建议及结果说明.本文对该故障诊断专家系统的推理机制和搜索策略也作了详细介绍。

钢丝增强塑料管喷码自动校正系统的研制

研制了一套钢丝增强塑料管校正系统。该系统采用TCS230色彩传感器作为增强钢丝塑料色带的检测元件,分别采集每个塑料色带的RGB值,同时过滤掉自然光的干涉,并以方波形式进行传输,克服了外界光线以及增强钢丝的反射对数据采集的影响。采用STC89C52RC单片机作为数据处理、控制元件,数据处理迅速,控制精度高。经试用,效果理想。

基于AT89S52的定时器设计

介绍了以AT89S52单片机为控制核心的高精准定时器。充分利用AT89S52单片机高密度、非易失性存储、功耗低、价格低廉等特点,并配以低功耗字符液晶JHD-161作为其显示部件,从而达到了使定时器低功耗、精确定时及延时的目的。给出了硬件电路图设计及主程序流程图,阐述了软硬件设计过程中关键技术的处理。

数控磨床故障诊断专家系统

本文从基于规则的专家系统的角度简单介绍了数控磨床故障诊断专家系统,对其特征、故障的分类以及如何建立数控磨床故障诊断专家系统进行了详细的介绍。