社会支持对老年人社会幸福感的影响机制:希望与孤独感的中介作用

基于积极心理学,采用问卷调查法,对859名老年人进行调查,探讨社会支持对老年人社会幸福感的影响机制,并检验希望与孤独感的中介效应模型及其模型适用性,借此构建四个变量之间的关系模型,探索促进老年人心理健康发展的内在机制。结果表明:(1)社会支持、希望、孤独感与社会幸福感之间两两相关显著,社会支持、希望和孤独感是影响老年人社会幸福感的重要因素;(2)社会支持通过希望对社会幸福感影响的中介效应显著;(3)社会支持通过孤独感对社会幸福感影响的中介效应显著;(4)在同时检验希望和孤独感在社会支持影响社会幸福感的多重中介效应时,二者在社会支持和社会幸福感间均起部分中介作用。研究结果证实了社会支持影响社会幸福感及希望和孤独感部分中介作用的心理机制,为提高老年人心理健康水平提供了参考建议。

社会支持对大学生社会幸福感的影响—希望的中介作用

基于积极心理学,采用问卷调查法,对1098名大学生进行调查,探讨社会支持对社会幸福感的影响,并基于希望进行中介效应检验,借此构建三个变量之间的关系模型,探索促进大学生心理健康发展的内在机制。结果表明:社会支持、希望与社会幸福感之间两两相关显著;社会支持和希望及其各维度,显著正向影响大学生的社会幸福感;社会支持通过希望影响大学生社会幸福感水平。研究结果证实了希望在社会支持影响社会幸福感中起部分中介作用的心理机制,为大学生心理健康教育提供了参考建议。

基于改进RRT算法的串联机械臂避障空间路径规划（英文）

由于基本快速扩展随机树(RRT)算法分支数量多,随机性强等问题,提出了一种改进的RRT算法。主要研究三维(3D)避障工作空间中串联机械手的路径规划问题。为了快速有效避开障碍物,窗口RRT算法引入了平面墙和窗口函数,使其不仅可以与环境约束相结合,而且同一任务路径规划相同。在蒙特卡洛法工作空间中进行窗口RRT算法的路径规划。最后,通过在MATLAB上进行相关仿真实验,验证算法的准确性和有效性。

基于插值算法的平面机器人机械臂路径规划研究

本文首先建立平面工作空间和障碍物的点云模型,并应用计算机图形学的方法得到无障碍边界曲线;其次,在考虑机器人运动起止点位置的基础上,通过几何包络算法给出了矩形避障包络曲线构成的路径;再次,基于机器人运动过程中的运动平滑性,通过二次和三次B样条曲线对上述路径进行光滑拟合;最后用cscvn函数进行三次样条插值对比。实验的仿真结果表明,不同的插值曲线都可以达到平滑的结果,验证了算法的有效性。

职校电子商务专业新型教学模式的思考

当今电子商务成为了信息时代的宠儿,电商专业炙手可热。本文通过分析职校电商专业的发展现状及问题,结合本人的教学实际,思考探索出符合职校电商发展需求的新型教学模式。

基于改进Dijkstra算法的机器人路径规划研究

针对传统Dijkstra算法搜索时间长、计算复杂度高等问题,文章提出一种有效的改进路径的算法。首先采用MATLAB Robotic Toolbox,根据Denavit-Hartenberg(D-H)参数建立平面机器人操作臂模型,并利用Monte Carlo(蒙特卡洛)点云建立避障工作空间。其次,通过改进Dijkstra算法在点云空间进行路径规划,并进行仿真实验。实验验证了该算法具有空间占用小、路径规划短、搜序效率高等优势。

基于避障空间的移动机器人路径规划的研究

为解决快速扩展随机树(RRT)算法随机性强,扩展分支多,收敛时间长等问题,本文提出了一种改进的RRT算法。改进的RRT算法可以结合环境约束问题,快速搜索出一条起始节点到目标节点的的路径,该路径比传统RRT算法路径短,且有效减少搜索时间。通过在MATLAB上进行相关路径规划仿真实验,实验结果证明了算法的准确性和有效性。

试论《幸存者回忆录》中的叙事建构与伦理书写

《幸存者回忆录》是英国作家多丽丝·莱辛的一部长篇小说。她以超现实的叙述方式描绘了幸存者在大灾难中的生存状态,用丰富的故事情节表达了对文明的忧患。借助叙事建构与伦理学两个视角探讨《幸存者回忆录》中伦理困境在反乌托邦叙事下的显现,主人公伦理意识在双重时空并置叙事下的“被屠杀”和“被救赎”,以及双重“他者见证”下伦理秩序建构的过程,揭示伦理书写在叙事中的多元化趋向,从而引发人们对社会伦理和道德准则的思考与判断,建构良性伦理秩序。

基于改进RRT算法的移动机器人路径规划

针对传统RRT算法在多障碍物、曲折狭窄道路等无规律环境下随机性大、收敛速度慢、效率低等问题,提出一种改进RRT路径规划算法,以提高在二维环境下移动机器人的路径规划性能。改进算法通过引入障碍物因子进行区域节点采样,减少采样时间和次数;同时,对新产生的节点进行约束,降低方向随机性,减少目标区域振荡情况,加快搜索速度;此外,剔除冗余节点使路径更加平滑,路径长度缩短且对内存需求降低。通过实验仿真验证:改进算法能满足复杂环境下的避障路径规划,随机性降低速度较快,具有较好的可行性和有效性。

三自由度机械臂避障空间路径规划研究

文章首先通过MATLAB Robotic Toolbox和Denavit-Hartenberg (D-H)参数对机械臂进行了运动学建模;然后,基于点云的Monte Carlo (蒙特卡洛)方法建立三自由度机械臂工作空间和障碍物点云模型,应用几何学得出机械臂和障碍物之间的位置关系,确定机械臂的避障工作空间;最后,基于Dijkstra算法在三维避障工作空间中进行路径规划得出最短路径,验证了算法的可行性。

关于中国电子商务发展的思考与探索

近年来中国电子商务的蓬勃发展吸引了全球的目光,中国电商成功崛起与飞速发展值得我们思考,也对未来电商发展的思路提供一定指导意义。本文从中国电商的崛起发展深入探索,剖析电商发展迅速的原因,并结合各大电商的真实案例,探究中国电商成功的营销思路,展望中国电商的未来发展。

关于电子商务教育实现内涵式发展的研究

目前我国电子商务行业发展迅速,电子商务专业的开展如火如荼。在电子商务高速发展的同时,需要实现内涵式发展,保持电子商务教育良好的可持续性发展状态。本文通过对什么是教育内涵式发展的正确解读,分析目前电子商务教育尚存在的一些问题,探究出解决这些问题的措施,从而实现电子商务教育内涵式发展,并对如何实现电商教育的内涵式发展提出了一些思考与建议。

基于多传感器信息融合在状态估计上的应用

利用测量系统采用单一传感器对测量系统获取观测数据,通过经典卡尔曼滤波算法对观测数据进行估计。在对复杂多变的环境中利用多种传感器所测量的数据进行融合分析,针对不同结果的观测数据,建立数学模型,用方差大小来衡量每个传感器的精度性,对获取到不同的观测数据进行观测融合,采用集中式融合和分布式融合方法,分布式融合运用矩阵分析把高维观测向量通过加权最下二乘法得到低维观测向量,采用分布式融合既降低了计算复杂度,又增加了系统测量估计的精度。利用仿真模拟出不同参数系统,验证了多传感器融合比单一传感器估计精度高。

电子商务专业工匠精神与双创型人才培养相结合的创新发展模式研究

将工匠精神与创新创业相结合,响应时代"大众创业、万众创新"的政策要求,迎合创新创业人才培养的教育需求,在大力支持创新发展、火热开展双创型人才培养教育的同时,应将工匠精神的文化内涵注入并有机结合起来,培养新一代接班人的创新思维、创业能力。文章通过对目前双创教育的现状分析,对将工匠精神和双创型人才培养相结合,以培养出具备职业素养的应用型人才的创新发展模式提出构想。