“战略性外包”:企业经营发展新模式

在企业成长的各个阶段,面临着不同的问题和挑战,这就要求企业管理模式一次次的变革,以适应瞬息万变的竞争市场。在21世纪的今天,随着企业组织的复杂化、规模的庞大化,企业的经营发展遇到前所未有的挑战,这种挑战在许多大企业中尤为明显,成为可持续发展的隐患。然而,许多欧美大企业在生产规模与市场范围不断扩大的过程中。

定制髋关节假体数字化设计与制造技术研究

针对人体的髋关节具有个性化特征以及传统假体与股骨匹配后力传递不稳定等问题,对人体髋关节假体数字化设计、有限元力传递分析、基于机器人磨削的数字化加工进行了研究,提出了在设计、仿真和加工过程中将髋关节假体模型统一的方法,实现了定制式假体数字化设计、有限元力传递的分析和机器人磨削加工的一体化,初步建立了髋关节假体的数字化设计与制造、产品生命周期的服务模型,为数字化设计与制造技术在髋关节假体等骨科植入物中的应用建立了基础。实验结果表明:采用机器人数字化磨削加工定制式假体,保持机器人软件空间与实际工作空间一致,可以有效提高假体的制造精度,实现假体与股骨髓腔的最优匹配。

浅谈承包人对专业工程的分包招标及管理

在社会生产分工日益精细化和专业化的发展背景下,建设工程领域已经成为了社会分工精细化和专业化的应用领域,在建设工程之中,对于同一单位工程的不同分部分项工程的生产进入了专业化,同一分部分项工程的特定施工工序甚至也进入了专业化。这种专业工程的分工与合作对于工程的质量、招标和管理提出了更高的要求,为了达到优良工程的建设目标,专业工程要从分包工作的招标、现场施工管理、施工程序等方面进行全面的分析,从而满足发包人对专业工程的功能性要求。

机器人铣削压铸件毛边的方法与实验研究

将机器人用于压铸件产品加工,需要解决软件自动生成加工轨迹,建立一致性的虚拟模型空间与实际模型空间等技术.采用机器人及其末端的标定工具,获得机器人与工作台、机器人与刀架之间的变换矩阵,从而建立虚拟模型空间和实际模型空间的一致性.利用CAM软件生成加工工件的刀具轨迹,通过后处理方法将刀具轨迹转换成机器人加工轨迹.对生成的轨迹点进行转换,形成工件绕刀具平动的虚拟加工轨迹.实验结果表明,与理论加工轨迹相比,实际加工轨迹形成了2mm左右的系统误差,该误差由机器人零位误差和本体几何误差产生,通过缩放工件模型来产生轨迹,可以有效消除系统误差.消除系统误差后的加工精度可以达到±0.1mm,满足压铸件去除毛边的加工要求.

机器人虚拟TCP的设置及其在加工中的应用

针对机器人末端抓持工件时,无法利用生成在工件上的轮廓点进行去毛边加工的问题,对机器人末端抓持工件在工具固定的情况下去毛边加工的方法进行研究,提出在确定工件加工轮廓与机器人末端TCP的固定位姿关系之后,将固定在机器人工作空间中的工具上一点设置为虚拟TCP,以该虚拟TCP为基准,将附着于机器人末端工件上的加工轮廓点映射成机器人工作空间中的虚拟轨迹点的方法。在给出工件上轨迹点与虚拟轨迹点的映射关系,完成虚拟TCP以及机器人末端TCP设置的基础上,在Fanuc机器人仿真软件Robo Guide中对该方法进行了运动仿真验证后进行了加工,测量了其刀具进给量。实验结果表明:利用该方法对机器人夹持的工件进行去毛边加工,完全满足生产加工的精度要求。

用于全髋关节置换术后康复与助残辅助假肢的设计

目的研究与设计用于全髋关节置换术后的康复与助残辅助假肢。方法利用术前CT图片重建患者股骨三维模型,基于术后的X线片,利用图像处理方法获得植入假体与假体模型之间的配准。借助于有限元分析方法获得假体在髓腔中固定所需的加载力。当足底力传感器监测到行走的力达到设定的加载力时,辅助假肢动作,替换人腿传递行走力,控制足底力小于设定值。结果对于20%体重、40%体重、60%体重和80%体重的设定值,辅助假肢控制的足底行走力最大超出值为22.83 N,超出值的平均值与体重的比值分别为1.5%、1.49%、1.25%和0.52%。提示辅助假肢控制的足底行走力的设定值越大越有利于人在主观上对其行走力进行控制。结论此辅助假肢有助于改善力的传导,易于促进骨长入,利于术后康复。

水泥助磨剂与混凝土外加剂的相容性试验研究

分别探讨了6种水泥助磨剂对水泥工艺的助磨、增强作用;同时,通过水泥净浆试验研究了水泥助磨剂与混凝土外加剂的相容性。研究表明,醇胺类水泥助磨剂的助磨、增强效果均优于醇类及无机盐类;然而,通过相容性试验表明,醇胺类助磨剂表面活性较强,吸附于水泥颗粒表面,影响了水泥与混凝土外加剂的相容性,表现为净浆流动度初始及经时损失增加值较小。

水泥助磨剂与混凝土外加剂的相容性试验研究

分别探讨了6种水泥助磨剂对水泥工艺的助磨、增强作用；同时，通过水泥净浆试验研究了水泥助磨剂与混凝土外加剂的相容性。研究表明，醇胺类水泥助磨剂的助磨、增强效果均优于醇类及无机盐类；然而，通过相容性试验表明，醇胺类助磨剂表面活性较强，吸附于水泥颗粒表面，影响了水泥与混凝土外加剂的相容性，表现为净浆流动度初始及经时损失增加值较小。