1
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3PRS/UPS冗余驱动并联机器人刚度特性分布 |
郭江真
王丹
樊锐
陈五一
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
11
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2
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基于混联机构的多维力加载生物材料试验机 |
郭江真
李建超
陶春静
刘子钰
樊瑜波
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《医用生物力学》
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
0 |
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3
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关键部件多维复合加载装置的设计与优化 |
郭江真
王进
樊锐
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《科技创新与应用》
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2018 |
0 |
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4
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并联机构动平台的六自由度位姿检测机构 |
王晓飞
王进
樊锐
刘红艺
郭江真
王丹
陈五一
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《工具技术》
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2018 |
4
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5
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基于直线电机的一维随动加载机构研究 |
王丹
郭江真
樊锐
岳小虎
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《机床与液压》
北大核心
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2013 |
4
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6
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6-PUS并联加载机构模糊PID力控制系统设计 |
樊锐
刘力军
王丹
郭江真
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《航空制造技术》
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2016 |
4
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7
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数控机床切削力负载模拟器的显式力控制算法设计 |
樊锐
万英和
王丹
郭江真
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《航空制造技术》
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2017 |
1
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8
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多维力加载装置动力学建模及加载试验 |
侯立果
王丹
安大卫
郭江真
陈五一
樊锐
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
4
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9
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面向数控机床可靠性试验的多维力随动加载装置 |
刘红艺
樊锐
郭江真
张维
赵钦志
陈五一
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
3
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10
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面向航空关键部件性能测试的多维力加载装置 |
弭如坤
樊锐
郭江真
王卫卫
陈五一
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《航空制造技术》
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2019 |
4
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11
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高线性力输出的多维复合加载装置设计 |
李金宝
王进
樊锐
郭江真
王丹
陈五一
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《科技创新与应用》
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2018 |
0 |
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