自动泊车系统中AGV路径规划及碰撞规避问题分析

采用抑制转弯权值的改进A算法作为全局路径规划,结合动态冲突检测及动态避障策略,有效解决多AGV运行环境下的运行安全问题。优化算法能够实现AGV最优路径规划及动态避障功能,且算法执行效率高,在采用拓扑图法对智能停车场的实际环境建模的基础上,可提高AGV在实际应用领域的综合效益。

基于改进型SVPWM的SAPF研究

空间矢量脉宽调制(SVPWM)已被广泛地用在三相电压源逆变器(VSI)中,近来SVPWM技术也逐渐应用于有源电力滤波器(APF)控制方面。应用于APF的传统SVPWM由于复杂的三角计算,并且涉及到生成补偿信号扇区识别与作用时间的复杂计算,因此其补偿的响应时间是缓慢的。在传统的SVPWM控制基础上,基于有效时间概念提出,省略了扇区识别,简化了作用时间的复杂运算。从而减少了数字控制器的运算量,提高了其补偿速度。仿真与实验证明了基于改进型SVPWM的并联有源滤波器(SAPF)控制策略的有效性。

基于无线传感器网络的智能电网信息管理平台

针对传统电网缺乏信息共享等情况,应将物联网有效、合理地与智能电网相结合,构建新一代智能电网信息管理平台。相关单位应建立物联网USN分层体系架构,制订基于无线传感器网络的智能电网生产环节应用方案,从而提高电力系统生产环节的信息化、自动化水平,满足智能电网高效、经济、安全、可靠和社会感知互动的实际要求,这对电网的重大决策和高效管理有较大的现实意义。

H桥级联STATCOM的分散控制策略

H桥级联静止无功补偿器(STATCOM)具有电压等级高、设备容量大、等效开关频率高等优点,但直流侧相间电压以及各模块电容电压难以实现平衡控制严重影响其运行性能的发挥。针对此问题提出一种分散控制策略,并将其运用到H桥级联无功补偿器当中。该控制策略采用上位机与下位机相结合的硬件结构,上位机实现交流侧电压、电流双闭环控制,下位机实现直流侧各模块电容电压的均衡控制。仿真及实验结果均验证了该控制策略的有效性。

基于PLC的机器人电气控制系统设计

PLC是计算机技术与传统控制技术深度融合后形成的新技术,其在工业机器人控制中也得以广泛应用,对于提升工业机器人控制水平具有积极的作用。基于PLC的机器人电气控制系统设计具有系统性和复杂性,在设计的过程中须准确把握设计的核心要点。文章从PLC技术的发展概况、机器人软硬件设计和工业机器人控制PLC技术的应用三个方面介绍基于PLC的机器人电气控制系统设计。

煤矿井下低压电网选择性漏电保护的仿真研究

针对目前各种选择性漏电保护存在的问题,研发了一种以C8051F040单片机为核心,运用总开关支路基于附加直流电源漏电检测原理、分开关支路基于零序功率方向漏电检测原理的选择性漏电保护系统。经试验验证,该漏电保护系统可靠、方便、有效、安全、稳定、性价比高,供电线路通过检测零序电流信号,可有选择性地关断漏电的线路,不必切断整个供电网络,实现了供电最优化。

产业机器人电气自动化技术的有效应用

产业机器人具有提高生产效率、缩减工作量、节约生产成本等优势,将电气自动化技术应用于产业机器人,可拓展其原有功能,提升其自动化、智能化控制水平,为生产作业带来动力支持,解决农业生产中存在的问题。基于此,文章重点对产业机器人电气自动化技术的应用加以分析,希望对从业人员有所帮助。

工业机器人电气控制系统设计分析

经济的发展和科学技术的日新月异带来了社会的进步和时代的更迭,在这个信息时代高速发展的当下,工业领域不断创新和完善。工业机器人作为新时代背景下促进工业领域生产制造和发展的重要帮手,其电气控制系统设计至关重要,机器人的完善是改善当前人工作业的关键,能促进提高工业行业生产制造的安全性和可靠性。因此,通过探索工业机器人电气控制系统的设计来研究如何提升工业行业的经济效益,以及最大化保障工业领域从业者的生命财产安全,以充分保证国家经济的增长与社会生活的和谐安定。