双直线电机同步运动的自适应解耦控制器设计

在龙门移动式镗铣加工中心伺服系统中,为了克服因两个龙门立柱运动状态差异形成的机械耦合对双电机系统的影响,采用了自适应解耦控制技术,先通过前馈解耦,再经过自适应律产生的反馈作用来修改双直线电机控制器的参数,产生同步控制量,使双电机在位置上保持一致,从而实现了双电机的同步传动.驱动元件采用直线永磁伺服电机,以发挥其高速动态响应能力.仿真结果表明此种控制方案具有合理性和有效性.

气动阻尼对海上风力机筒形塔架的影响

首先阐述海上风力机筒形塔架有限元模型和动力学运动方程,对海上风力机筒形塔架所受外部载荷以及来自风轮的空气动力阻尼模型进行详细分析,然后对海上风力机塔架在风波联合作用下的动力响应进行计算,并对风力机运行寿命期(20a)内的疲劳载荷进行对比分析,编制相应的计算机程序。以某5.0MW海上风力机筒形塔架作为算例,仿真其在湍流风场作用下的发电工况,分析气动阻尼对海上风力机筒形塔架的具体影响。分析结果表明:气动阻尼对海上风力机筒形塔架的动力响应和疲劳载荷具有较大影响。

无尘车间自动装配机器人全向移动底盘设计

随着制造业现代化步伐的加快,对装配机器人的移动能力提出了更高的要求,不但可以实现定点作业,而且可以实现大范围内的多点作业。装配机器人移动底盘的研究,可以提高机器人的工作效率。为了实现装配机器人的全方向移动,解决移动方向受限的问题;实现自动定位和自主避障功能,提高装配机器人的智能化程度。底盘的运动机构采用全向轮式结构设计,控制系统采用三菱Q系列PLC。通过控制3个全向轮的速度合成,实现机器人在无需转动情况下的全方向移动,并通过对超声波传感器和红外传感器信号的处理,实现机器人的自动定位和自主避障功能。通过运动学分析在理论上证明了设计的可行性。在手动和自动控制实验中,移动底盘可以达到设计要求,实现设计的功能。

小型风力发电机组系统优化设计

基于小型风力发电机组整个系统,从风机的风轮、发电机、回转部分的设计,风机的调速方法,风机的控制与变流问题,风机的稳定问题等几方面探讨了如何优化设计小型风力发电机系统的方法。

风力发电场分布式微机自动监控系统的实现

根据风力发电场的特点提出了一种分布式微机自动监控系统．该系统由一台ＩＢＭ－ＰＣ兼容机作为主机，由多台单片机或工控机构成现场控制器，即从机．控制室中的主机通过远程通讯实现对风电场中各台风力发电机组的运行状况进行监视、控制、记录和统计，各从机则在现场对风力发电机组进行闭环控制．各风力发电机组既可由从机控制独立运行，也可由控制室通过主机随时干预其运行。

模糊控制在大型风力发电机并网控制中的应用

阐述了在风力发电机并网控制过程中采用的一种模糊控制系统。该系统利用多传感器对风机并网时的转速、风速、电压、电流等四个主要参量进行综合监测 ,以微控制器为处理核心 ,将所得到的多路信息利用模糊技术进行处理 ,最终做出相应反应。该系统对提高风力发电机运行的可靠性和并网成功率 。

风力发电系统的故障诊断专家系统设计

介绍了风力发电系统的故障诊断专家系统的结构及实现原理。特别提出了数据库的奇偶编号、推理机的模糊推理判断以及学习机制的机械学习 ,以增强本故障诊断专家系统的智能性。

校企合作的独立学院机械类人才培养模式研究

随着我国机械行业的不断发展,我国开始重视机械类人才的教学工作,公办学校和独立学院都在认真开展教学工作,校企合作能很好地提高独立学院学生的实践能力,为学生提供较多的实践平台,也能给学生更多运用理论知识的机会,因此,独立学院应当加强对机械类人才培养模式的研究,最大程度提升学院的教学水平与质量。本文对独立学院机械类人才的培养现状进行分析,提出独立学院机械类人才培养模式存在的问题,针对不同的问题,提出整改的措施,达到提升独立学院机械类人才培养质量的效果。

FD7.5-5小型风力发电机组电控系统的优化设计

介绍一种小型风力发电机电控系统的优化设计思想，采用频压变换器代替测速电机，减少了元器件，降低了成本，提高了系统可靠性；利用调桨控制器自动控制开、关桨，实现了风机无人值守自动运行。

提高小型风力发电系统年发电量的方法

以小型风力发电机组整个系统为例，从风力机额定风速的选择、发电机输入特性曲线与风力机输出特性曲线配合、提高系统效率、降低起始建压转速、增加过载能力及降低系统故障率等方面探讨了如何提高小型风力发电系统年发电量的方法。

基于学生实践能力培养的电气控制技术课程教学改革探讨

电气控制技术是一门自动化及其相关专业的应用性很强的专业课程.为培养学生实践能力,提高学生综合素质,本文讨论了该课的课程教学改革和实践教学改革的方式方法.这些以实践能力培养为核心的教学及实践活动,大大提高了学生对工程实际项目的理解,培养了学生的工程实践能力.

模糊逻辑控制系统在风力发电机并网控制中的应用

本文阐述了在风力发电机并网控制过程中采用的一种模糊担制系统。该系统利用多传感器对风机并网时的转速、风速、电压、电流四个主要参量进行综合监测，以微控制器为处理核心，将所得到的多路信息利用模糊技术进行处理，最终做出相应反应。该系统对提高风力发电机运行的可靠性和并网成功率，减轻风力发电机并网时对电网的冲击都有很大的好处。

1MW变速变距风力发电机的滑模变结构鲁棒控制

针对一种变速变距风力发电机,提出了一种滑模变结构鲁棒控制方案.由于滑模变结构具有独特的优点,因此应用滑模变结构原理设计了滑模变结构控制器.通过分析可知,所设计的滑模变结构控制器不但可以控制风轮转速使之从风中获得最大功率,还可以控制浆距角调节的速度,进而通过浆距调节来使输出功率平稳.仿真实验结果表明所提出的控制方案是十分有效的,此控制系统具有良好的鲁棒性能.

机械类创新人才培养与教学改革

在新的教育体制改革下,各高校要不断加强和探索机械类创新型人才的培养,做好教学改革。本文主要分析了机械类创新人才培养的教学改革思路,从而提出了机械类人才培养的教学改革策略。

基于BP神经网络的障碍物模式识别

应用BP神经网络理论进行障碍物的模式识别,针对全向移动机器人的特点,构造出一种基于BP算法的神经网络分类器;应用超声波传感器采集的障碍物距离信息作为输入,期望的分类模式作为输出,并通过训练样本库中的数据,对BP神经网络分类器中的参数进行训练;通过matlab软件对训练的过程进行仿真,这种应用BP神经网络对障碍物模式的分类,在训练过程中能够得到很小的分类误差,并且用测试样本对生成的分类器进行测试,得到了正确的结果。从而说明这种BP神经网络分类器能够很好的对移动机器人周围障碍物的模式进行分类。

PLC在FD24-200kW风力发电机控制系统中的应用

介绍了可编程控制器（PLC）P3416－16在FD24－200kW风力发电机控制系统中的应用，同时阐述了控制系统组成，技术要点、软件和硬件设计。

无人值守并网型30KW风力发电机组

本文从并网型30kW风力发电机组的构成特点、运行性能、保护措施等各方面，介绍了实现机组无人值守全自动运行的设计思路和实施办法。文中还根据实际运行结果，给出了现场测绘的风速－功率曲线。

Design of Fuzzy Controller for Direct Drive Wind Turbines

Based on the research results of these years,this paper proposes a design of 3MW direct-driven wind generation inverter,and takes much effort in the control algorithm research and MATLAB simulation.Some wonderful results are obtained.All this may provide the reference for practical application.The fuzzy controllers are designed,based on fuzzy logic control theory,which can perfect control of wind generation system with no mathematic model.Models of permanent magnet synchronous generator(PMSG) and dual pulse width modulation(PWM) converter with their controllers are set by MATLAB/Simulink.In addition,experiments are made on the simulation platform of variable speed constant frequency(VSCF) wind power generation system.The behavior of dual PWM converter is demonstrated by simulations and experiment,and the control strategy is valid and correct.