基于机器视觉的工业机器人抓取系统的研究

针对工业机器人快速自主识别和抓取目标工件的需求,将机器视觉应用到工业机器人抓取系统设计中。首先,针对系统进行了选型,基于FANUC工业机器人和VM软件开发平台搭建了机器人抓取系统,确定了基于单目视觉的机器人抓取系统的整体方案。其次,建立了视觉获取图像与目标工件快速定位抓取之间的关系,实现了目标工件的提取、形状识别与定位。最后,为了证明该抓取系统的可行性及准确性,进行了静态抓取实验,并取得了较好的实验效果。实验表明,该基于单目视觉搭建的工业机器人抓取系统能在自动化生产线中快速进行目标识别及抓取,有效地提高了生产效率。

基于高职机械设计与制造专业产教研融合的校内实训建设研究

随着社会结构和生产方式的变革,高职机械设计与制造专业跨入提质培优、增值赋能的快车道,理顺教育链、人才链和产业链,不断增强职业教育面向未来的适应性,需要深刻把握产教研融合这一战略支点,有效提升高职机械设计与制造专业的实训效果,解决学生入企实习存在的前期问题,打通技能人才培养的“中间段”,课题组就校内实训建设进行分析探讨,并提出了相应的教改方案。教改实践证明:良好的校内实训是提升学生专业素养、培养学生创新精神的关键,使学生具备入企顶岗实习的基本能力,满足了机械加工企业的人才需求,同时有助于授课教师专业能力的提升,形成教育教学质量的良性循环。

基于PCI9118数据采集卡的车削力测量系统设计

采用基于应变片式测力仪、PCI9118数据采集卡及Visual Basic编程语言的车削力测量系统,实现了对采集来的切削数据的向间标定系数的基于一元线性回归方程的计算,并分析了数据的相关性;通过实际加工测量,利用标定系数得到了实际切削力的大小,求出了3个方向的关于进给量和背吃刀量的切削力经验公式,为车削加工提供了参考数据。

基于有限元法的八角环应变式测力实验的研究

本文通过对车削力测量实验中涉及到的八角环测力仪的结构建立三维实体模型,利用有限元进行了动态特性分析,研究了实验中电阻应变片的粘贴布片方案,使学生更好地理解和认识了八角环车削力测量实验过程以及相关的知识。

曲面内腔体轮廓数控车削加工工艺方法的研究

内腔体零件的加工由于存在空间小、内腔轮廓深、不易观察、排屑困难、散热性能差等问题,故本文研究了一种应用广州数控车床和CAD软件辅助加工曲面内腔体零件的工艺方法,该方法解决了车床刀具加工内腔轮廓的干涉问题,得到的零件内腔轮廓较好,切屑排出较容易。本文以加工"红酒杯"为例,详细介绍半精车内腔轮廓与精车内腔轮廓。