焊接机器人在矿用汽车车身焊接中的应用

矿用车车架属于尺寸较大的结构件,由于其在整车中的关键地位,决定了它的质量必须得以保证。为了提升矿用车车架焊接效率,稳定焊接质量,提高焊接一次合格率,在中厚板机器人焊接工艺方面,通过总方案论证、焊接机器人可达性模拟、焊接工艺参数调试及车架预处理方案的合理制订,矿用车车架机器人焊接得以成功实施,随着弧焊机器人焊接技术的普及应用,使得此类大型结构件的制造产生了巨大的质量和效益提升。文中以矿用车车架焊接机器人焊接工艺分析应用为例,阐述机器人智能化焊接技术对提高矿用车车架焊接效率、改善焊接质量的意义。

基于流固耦合的牵引电机流动特性分析

为了研究电机轴向通风冷却系统的电动机内部情况,本文以某大型矿用电动车轮牵引电机为例,对其轴向通风冷却与传热进行了研究。基于流体力学以及传热学理论,结合电机轴向通风性能以及结构特点,建立了电机三维流动与传热耦合求解的有限元模型,并给出基本假设与相应的边界条件。通过计算电机内部的电磁场和温度场,采用有限体积法对三维流体场和温度场控制方程进行耦合,避免了利用经验公式计算模型间的换热系数带来的误差,能够获得更加精确的温升及冷却结果。在此基础上,通过对电机进行流固耦合计算,研究流量分配对通风冷却效果的影响,进而在原有模型上分析不同流量、不同定子流道、不同流道宽度对电机温度场及流阻的影响,并提供优化流道从而有效降低电机最热温度区域。通过对实际运行车辆电机温度场及冷却阻力监控验证了仿真计算的准确性。通过流固耦合分析方法将有助于电机的散热优化设计,为更大功率的电机综合物理场的准确计算提供了理论依据。

太行山中段九岭金矿区脉岩锆石成因矿物学研究

位于太行山中段的九岭金矿是一典型的石英脉型金矿,其金矿脉与酸性脉岩有密切的时空联系。本文对九岭金矿区内的花岗斑岩和花岗闪长岩脉进行了系统的锆石U-Pb年代学、Hf同位素和成因矿物学研究。结果表明,脉岩的侵位年龄为128~130 Ma,成岩物质主要来自于太古代地壳,另有少量幔源物质。锆石的形态标型特征指示区内岩浆经历了较长的分异演化过程,这与其具有较高的含水量有关。花岗斑岩岩浆演化过程可以分为3个阶段,随着温度的降低岩浆由过碱性向过铝质转变。花岗闪长岩中的锆石根据环带结构特征可明显分为两个群,其演化特征表明为过铝质和过碱质岩浆混合的产物。锆石温度计和氧逸度计计算结果表明九岭金矿区脉岩岩浆氧逸度高达ΔFMQ+5~ΔFMQ+7,对金的活化迁移及富集成矿十分有利。

局放检测技术在电力电缆故障在线监测中研究及应用

局部放电检测是评估交联聚乙烯电力电缆(Cross Linked Polyethylene Cable, XLPE)绝缘状况的重要手段。文中研制了一套应用于中压XLPE电缆的局部放电在线监测系统,详细阐述了其工作原理、硬件组成、软件设计及实现方案。该系统通过监测XLPE电缆接地线中的局部放电信号,来综合评估XLPE电缆的绝缘状况。现场运行结果表明,该系统稳定、可靠。

张家口市崇礼区麻岔窑—狼窝沟一带水系沉积物地球化学特征及找矿预测

通过在麻岔窑—狼窝沟一带开展1:5万水系沉积物地球化学测量,完成面积450 km2,圈定单元素异常630处,综合异常18处。经综合分析研究,下两间房(AS2)、大松沟门(AS14)综合异常具有良好的找矿前景。通过对下两间房(AS2)开展异常查证,发现矿化蚀变带及含矿石英脉16条,其中10条含金品位较高,规模较大,最高品位达19.66×10^(-6),具有进一步工作的意义。在综合异常解释及查证的基础上,结合区域成矿地质条件,划分中山沟-水晶屯、下两间房、马丈子-东坪、黑土沟-四台嘴四处金矿成矿远景区,为下一步勘查工作提供找矿靶区。

冀北丰承幔枝构造特征及对金矿的成矿控制作用

丰宁—承德东西向成矿带是冀北重要的金多金属成矿带,成矿地质条件优越,深部及外围找矿潜力较大。幔枝构造是近二十余年兴起的新的构造理论,尝试运用幔枝构造成矿理论分析了丰承幔枝构造特征及与矿产分布的时空关系,并进一步分析了幔枝构造对金银多金属成矿的控矿作用,旨在为该带进一步找矿提供思路。

矿用自卸车车厢力学性能研究

车厢是矿用自卸车的关重部件,在使用过程中承受着动态变化的载荷,受力情况极为复杂,需要对车厢的受力进行分析研究以作为评判设计的依据。本文对车厢在物料运输、举升卸料、空载返程、装载物料4种工况下的受力情况进行分析研究的基础上,采用有限元方法对车厢的强度、刚度、疲劳性能进行分析计算,计算结果可作为评判车厢设计优劣的依据,也可以作为车厢轻量化设计、优化设计的依据。

有限元技术在矿用自卸车设计中的应用

为保证矿用自卸车的使用可靠性和寿命,降低设计成本,缩短设计周期,介绍矿用自卸车的结构特点,论述对其进行有限元分析时的软件模块选取、单元选取、网格精度控制、材料定义、实常数定义、求解和结果处理等环节中的要点.以驾驶室变形分析和后桥总成强度分析为例说明采用有限元技术可以定量地掌握矿用自卸车的各方面性能,从而为设计提供参考.

生物芯片表面氨基密度检测及稳定性研究

用不同氨基硅氧烷试剂在石英或玻璃片基表面上进行氨基化反应,将氨基化片基与芳香醛反应生成亚胺,再将亚胺水解在已知体积的乙酸水溶液中,得到相应的芳香醛溶液,利用UV-vis光谱检测其吸光度。这样,在水解液中检测到的醛的数量等于片基表面生成的亚胺的数量。由已知的水解液体积和片基表面积可以计算出片基表面氨基的相对密度。因9-蒽醛具有较大的摩尔消光系数(262 nm,6.36×107cm2/mol,0.8%CH3COOH aq.),所以,可以明显提高生物芯片表面氨基密度检测的灵敏度。实验还研究了各种氨基化试剂组装成膜的最佳反应条件及其在去离子水、酸性及碱性水溶液中的稳定性,结果表明:氨基化片基在去离子水中有很好的稳定性。

舒利迭/信必可联合噻托溴铵治疗中重度COPD稳定期临床疗效观察

目的探讨布地奈德、福莫特罗粉吸入剂（信必可）、沙美特罗替卡松吸入剂（舒利迭）联合噻托溴铵对慢性阻塞性肺疾病（COPD）稳定期患者的疗效。方法将2014年1-12月该院收治的60例中重度COPD患者按入院先后顺序,采用随机单盲法分为A、B、C三组,各20例。A组：信必可联合噻托溴铵组;B组：舒利迭联合噻托溴铵组;C组：噻托溴铵组。治疗周期为6个月,测定三组治疗前George呼吸疾病问卷（SGRQ）评分、6分钟行走距离（6-MWD）、肺功能指标、急性发作次数变化。结果三组治疗后生活质量、6-MWD、肺功能均有所改善,且联合用药优于单一用药,A组患者急性发作次数较B组减少,差异均有统计学意义（P〈0.05）。结论联合用药是中重度稳定期COPD患者最优选择方案,信必可联合噻托溴铵组相对于舒利迭联合噻托溴铵组可明显减少急性发作次数。

电动轮矿用自卸车转向臂的设计

叙述了电动轮矿用自卸车的工作原理、环境及其转向机构的重要性和设计要求。提出了以拓扑优化的方法对转向机构的重要部件转向臂进行优化设计,并对优化的结构进行了力学分析,验证了优化结果。通过具体研究对象、拓扑优化方法、力学分析方法的相结合,说明现代仿真设计手段的优越性。

牵引电机轴向空冷通风冷却温度场分析

重型装备尤其是采矿、农业、施工和材料处理行业使用的机器,其复杂性正在迅速提升,永磁材料和电机制造技术的进步,永磁无刷直流电机的功率密度不断提高。这意味着电机的电磁负载不断增加,热负载急剧上升,电机的热设计变得越来越重要。本文以某大型矿用电动车轮牵引电机为例,基于流体力学以及传热学理论,结合电机通轴向风性能以及结构特点,建立了电机三维流动与传热耦合求解的有限元模型;并给出基本假设与相应的边界条件,通过计算电机内部的电磁场和温度场,采用有限体积法对三维流体场和温度场控制方程进行耦合,不需要假定模型之间的换热系数边界条件,能够获得更加精确的温升及冷却结果。在此基础上,分析了不同工况下的电机温度场。这种新的分析方法将有助于电机的散热优化设计,为更大功率的电机综合物理场的准确计算提供了理论依据。

河北北岔沟门铅锌矿地质地球化学特征及找矿模式

通过研究北岔沟门矿床所处背景场、区域场、矿区、矿带(床)等地质、地球化学特征,总结了该区成矿地质条件及成矿规律,重点研究了北岔沟门矿床成因,建立了北岔沟门银铅锌铜矿浅成侵入岩-热液体系成矿模式;构建了该类矿床的地质地球化学找矿模型,总结出找矿勘查的地质、化探最佳方法组合.通过综合研究得到以下几点认识:……

基于GIS技术的成矿综合预测评价方法——以河北省测鱼-桃园地区为例

随着GIS技术被引入地质科学领域,其在成矿预测方面取得了快速发展,相继出现了一系列的基于GIS技术的预测评价方法,比如证据权重模型、人工神经网络模型、经验模型和概率分布模型等等,并且都在一定的地区和矿种预测评价方面取得了较好的效果.……

电动轮矿用车启动电压降解决方法

针对电动轮矿用车在发动机启动后因蓄电池组电压降导致控制系统无法正常重启的问题,分析了发动机启动过程中蓄电池组的电压变化情况,提出了增加为控制系统单独供电的蓄电池组、修改控制线路2种解决方案;分析了2种方案的优缺点,认为方案2更佳。工厂调试和工业性实验表明,方案2表现优越。目前采用该方案的电动轮矿用车已在某矿山成功运行4 000h,保证了发动机控制系统100%的启动成功率,而且启动过程安全、可靠。

河北省邯邢式铁矿找矿方法的回顾与展望

邯邢式铁矿是指矿床主要分布在稳定的华北地台范围内,与成矿有关的岩体为燕山期辉长-闪长岩和闪长-二长岩类杂岩体,一般呈现复杂的层状体侵入在以中奥陶统为主的碳酸後盐岩地层中.主要矿化层位是中奥陶统马家沟组灰岩,部分为中石炭统和寒武系砂(页)岩中的灰岩夹层.由于岩体呈分枝状插入围岩中,形成复杂的接触带,因而往往有多层矿体产出.矿石金属矿物以磁铁矿为主,次有少量的黄铁矿、假象赤铁矿、镜铁矿、和黄铜矿等.铁矿伴生的金属元素一般比较简单,主要是钴,少数有铜、金.部分与辉长岩类侵入有关的铁矿床,其矿化金属元素组合为Fe(Cu)-Co-Ni,个别矿区还有Pt、Pd.近矿岩体的钠质交待现象明显(钠长石化、局部有方柱石化)(程裕淇,1978).……

河北省石家庄市藁城区富硒土壤特征、成因与生态环境健康评价

硒对人体健康有着重要影响。本文以藁城为研究区,利用HG-AFS及ICP-MS等对研究区不同介质中的硒和重金属元素含量进行测试分析,探讨了藁城土壤硒含量特征、主要成因及来源,并对该地生态环境健康进行了评价。结果表明,藁城表层土壤硒均值为0.32 mg/kg,富集系数达到1.68,在研究区南部普遍较高,约171.12 km^(2)达到富硒土壤标准;富硒土壤成因以人为成因为主,主要来源为燃煤和灌溉水;富硒区农产品硒含量远高于非富硒区,部分达到天然富硒食品标准,居民硒摄入量约为123.47 mg/d,处于合理水平;重金属污染程度由高到低依次为Cd>Hg>Pb>Cu>Zn>Ni>As,单项重金属潜在生态风险评价显示Cd和Hg为主要危害元素,其余重金属潜在风险较低;重金属人体健康风险评价表明:研究区非致癌和致癌风险指数均处于安全范围内,口摄入是产生健康风险的主要途径,儿童相较于成人更易受到危害。

阜平—五台幔枝构造的时空结构及其对区域岩浆与金属成矿的控制作用

幔枝构造是牛树银团队提出的地幔热柱的第三级构造单元,很好地解释了华北地区内生金属矿床的时空分布规律,并在地质找矿中得到进一步的实践和证明。对位于太行山中—北段和五台山—恒山地区的阜平—五台幔枝构造的三维空间、形成时代、成矿特征与控矿作用进行讨论,并建立了其成矿系统模型,为区域找矿勘查提供技术支撑。

10kV馈线自动化实现方式分析

介绍石家庄市试点区域配电网一次网架结构现状,根据负荷的重要性与层次性,提出集中型全自动FA、二遥+故障定位、二遥+馈线自动化等4种10kV馈线自动化实现方式,分析4种馈线自动化实现方式的应用情况,并提出针对性建议。

冀西阜平幔枝构造金矿地质特征及成矿规律分析

冀西地区金矿目前总体呈现矿点数量多、大中型矿床少的特征。为更好地总结成矿规律,以利于指导下一轮地质找矿,全面归纳了项目组多年来野外地质研究成果,并系统搜集整理了大量前人资料,以幔枝构造理论新视角,分析了核部、盖层、火山断陷盆地等构造单元金矿地质特征以及矿床同位素地球化学特征,并总结出金矿类型和成矿规律。综合分析表明,阜平幔枝构造区金矿主要产于核部燕山期中酸性岩体外围,以及核部与盖层间的拆离带地区,总体受断裂构造控制,燕山中晚期成矿特征明显。金成矿物质主要来源于地球深部,成矿流体以岩浆期后热液为主。结合赋矿围岩和主控因素(断裂和岩体),本区金矿可划分为断裂蚀变岩型、拆离带型、(次)火山热液型和斑岩型4类,其中以断裂蚀变岩型和拆离带型为主。