铁水成分对成品氮含量影响的分析

从铁水各成分元素着手,深入探讨对成品氮含量的控制。通过对现场数据进行统计分析,得出控制成品氮含量的有效控制方向,并从脱氧、造渣等方面提出了改进措施。

机器视觉算法在码垛机器人中的应用

机器视觉是机器人应用的一个重要方向,码垛机器人已经越来越多的应用在物流生产线的各个方面,但是普通的码垛机器人无法适应现代物流仓储种类多、位置偏差大的特点。介绍了一种应用机器视觉实现柔性生产的码垛机器人系统,该系统主要由机器人系统、机器视觉系统、夹手工具、传输线、工控机系统、位置传感器等组成,关键技术包括码垛机器人码垛算法和机器视觉系统标定算法的实现,并编写了相应的算法程序和控制程序,经过严格测试可适应传输线上不同种类、不同位置的货物类型,并实现对这些货物的自动判断,适应货物位置自动调整并实现自动抓取货物。目前该系统已经在学校的物流实训室得到了应用,满足了学校教学的要求,对工业生产有一定的指导作用。

强制水冷离心铸造有限元模拟中边界条件的分析

有限元模拟凝固过程中 ,边界条件的求解是很关键的步骤 ;介绍离心铸造凝固过程中最重要的两个边界条件—对流换热系数和热流密度的确定 ;阐述有限元模拟中潜热的处理方法 。

基于机器人系统的3M技术研究

介绍了机器人系统在3M技术中的应用,并详细介绍了机器人系统的关键技术:机器人标定技术、机器视觉技术和离线编程技术。经过标定后机器人系统绝对精度大幅度提高,可满足机器人"手持"测量工具进行测量的需要,同时通过机器人模型和运动学方程,将测量数据建模,生成统一世界坐标系下的加工路径,将生成的加工路径通过离线编程技术转化成机器人系统的运动指令,控制机器人进行加工,因此机器人系统在测量、建模和加工过程中发挥了非常重要的作用。同时介绍了一种机器人系统在3M技术中的典型应用,并开发了智能测量、建模及加工机器人一体化系统,该系统集成了透明件测量、自由曲面建模、机器人离线加工等先进技术,满足了用户需求,已经成功应用于透明件研磨抛光领域。

基于线结构光视觉传感器的焊缝特征提取

本文首先利用动态ROI提取、LOG滤波和均值滤波去除大部分干扰,然后利用Otsu自适应阈值分割图像,将图像二值化,去除小块噪声,并进行角度滤波,获得清晰的焊缝图像,最后利用随机采样一致性算法和最小二乘法相关联的方式获取到了合格的焊缝特征点。实验表明,此算法能有效去除噪声干扰,满足实时焊缝跟踪需要。

CLP-7型差压铸造液面加压控制系统

用双阀推挽式的P调节去控制差压铸造的液面加压过程 ,解决该控制上的系统惯性大、滞后严重等一些难题。不仅可简化调节过程、降低成本 。

红外图像模拟中的红外光学系统影响分析

基于红外成像原理对红外图像的模拟进行了分析,指出现有的红外图像模拟方法主要考虑被成像物的辐射能量分布以及红外探测器像元的视场划分,而忽视了热像仪光学系统对红外辐射信号的衍射效应,从而导致模拟的红外图像边界过于清晰与生硬,影响了模拟图像的逼真度。为考虑衍射效应对热图的影响,利用高斯点扩展函数对模拟热图进行卷积处理,结果表明:处理后的模拟红外图像细节更为逼真,有效的解决了模拟红外图像中边界过于明显的问题,在一定范围内提高了模拟红外图像与真实红外图像的相似程度。

用底注包连续浇注铸钢车轮产生夹渣缺陷的分析

用流体力学原理解释了用底注包连续浇注铸钢车轮过程中产生规律性夹渣缺陷的原因———是由于钢液在孔口出流时产生的真空 ,使钢液中的气体连同它所吸附的氧化渣一起析出附着在产生真空的水口砖表面上 ,当多到一定程度脱落流入铸型中造成的 ,并提出解决这一问题的办法。强化真空过滤的析渣效果 ,分渣除之 ;弱化真空析渣效果使杂质分散在铸件机体中不形成集中夹渣缺陷。

铸件浇注系统水模拟试验的计算机可视化技术

采用多点测试仪收集试验数据输送给计算机,由计算机在屏幕上显示铸件浇注系统水模拟试验中液体的充型状态,并定量地分析某一时刻的充型状态。

利用差压铸造机异常曲线诊断主机密封故障

分析了在差压铸造机上靠上罐端面同时密封两个容器的密封原理 ;根据发生故障时出现的异常差压曲线形状来诊断主机密封故障 。

基于CAN总线的力传感器与机器人控制器通讯设计

研磨机器人系统中,研磨头与工件的接触力是保证加工精度,进行机器人力控制的一个重要因 素。采用 CAN 通讯可以确保力传感器准确、及时地把力信息传送给控制器进行力控制。本文 给出了6维腕力传感器与机器人控制器通讯的硬件结构,制定了可靠的通讯协议,实现了力信 息的正确读取,为研磨机器人控制系统获得可靠的力信息提供了一种新的解决方案。

虚拟维修训练系统的信息交互功能实现技术

在多种虚拟维修训练系统中,要求高效地反映当前维修程序的执行阶段,及时掌握训练过程中的仿真运行阶段,提出基于Vega环境的虚拟维修训练信息交互实现技术。

一种无线网络的机器人示教系统的设计与研究

针对机器人示教盒在无线网络不稳定的情况下不能安全操控机器人的问题,提出了一种基于机器人延时预估器和网络通信(TCP)双重重传算法相融合的机器人控制方案。一方面,根据工业机器人的特点提出一个机器人延时预估器的基本框架,在此框架下可根据机器人实际的工作场景适当地增减影响因子,并通过反复的实验来调整参数的大小。另一方面,因为机器人对停止指令的响应速度要求很快,为停止指令设计了一套独立重传算法,主要对其重传时间作了调整。实验结果表明,在无线网络链路误码率较高的情况下,通过延时预估器和网络通信重传算法相结合,机器人在变延时的情况下仍能够安全稳定地运行。

传统酒商拒绝“触电”不明智

当今，随着互联网的快速发展，酒水行业一直被电子商务的诸多问题所困扰。虽然以网络销售的酒水营业额只占整个酒水行业很小部分，但是酒水行业在互联网上的发展可能性几乎是无限的。面对这一行业新的变化，电商已成为洒水零售的新兴渠道，在传统渠道与新兴渠道的较量中，如果传统酒商一味地拒绝“触电”是相当不明智的。

解读中国葡萄酒市场的三个趋势

一个大国的兴起有很多标志，其中葡萄酒的人均消费量是一个标志。中国几十年的经济增长，培育了葡萄酒消费的市场环境，尤其最近几年葡萄酒市场年增长率在30％左右，超过GDP增长的3—4倍，是标准的朝阳产业和黄金产业。

线性规划在麻纺行业中的应用

线性规划(Linear programiming)是运筹学规划中的一个分支,研究在线性约束条件下,使一个线性目标函数最优化(极大或极小)的数学方法。它起源于二次世界大战期间。1947年,美国数学家丹齐克提出求解线性规划的一般方法(单纯形法)后,得以迅速发展。尤其是电子计算机的发展,更为该方法的推广和应用提供了强有力的手段,使之能广泛应用于经营计划、交通运输、工程建设等方面。它几乎渗透到了各个领域,是决策科学一个最重要的手段,是对较大范围、规模设计采取重大措施和设想蓝图,是预见性的总体设计。

低成本Q345E生产工艺研究

采用低成本控轧工艺在金属轧制和加速冷却条件下生产的高强度Q345E的性能符合国家的要求,同时节约了大量昂贵合金的加入、降低了成本、减少了热处理环节,有效提升了产品的市场竞争力。