基于Unity3D的数字孪生机械臂抓取系统研究

基于Unity3D平台设计了虚拟机械臂抓取系统,通过Geo magic Touch力反馈设备实现对虚拟空间中机械臂的抓取控制。首先使用SolidWorks建模软件构造机械臂的三维模型,然后导入到3dsMax中对机械臂模型进行顶点和面的优化调整,最后在Unity3D中构建虚拟机械臂模型。通过数字孪生技术将虚拟机械臂与Geo magic Touch设备进行关节匹配,结合碰撞检测技术,将夹爪的网格模型在脚本控制下与设备按键匹配,最终实现了机械臂与力反馈设备实时信息交互与抓取控制。

2014年我院中药饮片处方调查与分析

目的利用本院信息管理系统进行数据统计,对本院中药饮片处方的书写、临床诊断、配伍禁忌、用药剂量、味数、煎服方法、重复用药、用药金额以及毒性药品的使用等情况进行调查分析。发现本院2014年中药处方的临床使用存在的问题为中药饮片处方存在剂量偏大、药味偏多、煎服方法和临床诊断不规范等。所以必须加强中药处方的管理工作,为临床用药安全和合理用药提供参考,促进临床合理用药。

浅析中成药临床应用存在的问题与对策

中成药的应用应坚持辩证论治为基础,将辩证与辨病相结合并充分了解中成药所含的成分,重视配伍禁忌、患者个体差异、剂量的大小、合理使用,才能充分发挥中成药的特色和优势。

试述影响中药疗效的调剂因素及解决办法

中药调剂是中药应用于临床的重要环节,中药调配正确与否,与临床疗效密切相关。因此,中药调剂人员调配处方时在保证中药饮片质量的前提下,应严格按照中药调剂规程的规定精心调配,重视处方应付;注意先煎、后下、包煎、另煎、烊化、冲服等药物的特殊处理方法的操作;杜绝漏配、错配、称量不准确等差错,以确保中医处方的疗效。

中药房管理中存在问题及对策的分析

目的:规范化中药房管理,确保中药质量和临床治疗效果。方法:回顾性分析我院中药房近年来在管理中出现的问题。结果:发现中药房管理中存在的主要问题是药品管理不科学,药房信息化管理落后,药房人员管理不严格,工作制度不规范及监督管理不足。结论:实行相应的改进对策规范化管理中药房,能够确保医院药品质量和临床治疗效果。

基于中高分辨率遥感影像的石漠化治理工程监测——以普安县地泗河小流域为例

喀斯特石漠化是自然与社会,经济综合作用的产物,是岩溶山区实现可持续发展的主要屏障因素。石漠化造成土地资源丧失、生态系统退化。近年来对于石漠化的治理工作取得明显的效用。但是对于石漠化治理区域的监测目前大多处于人工调查的阶段,不能快速的做出评价、管理及决策,急需改用监测方式,提高效率。本文以普安县地泗河流域为研究样区,应用中高分辨率遥感影像对石漠化治理工程进行监测。应用遥感影像监督分类及人机交互解译提取研究区域的工程建设信息。并结合GPS现场验证监测结果。研究结果表明该方法能够快速有效的对石漠化治理工程进行监测,有较大的推广实用价值。

刍议于洪区防洪工程管护技术

沈阳市蒲河在于洪区内流经24.8 km,堤防长52 km,九龙河在区内流经14.3 km,堤防长30 km,防洪标准均为10 a一遇,对市区构成洪水威胁。为确保城市人民生命财产安全,制定了严格的河道工程养护措施与实施科学的管护技术,取得了良好的效果。

褪黑激素在羊生产中的应用

光照是调控动物生长、发育和季节性繁殖的重要因素。在畜牧生产中,可以通过人工控光提高公羊繁殖性能、肉鸡生产性能,缩短牦牛的发情周期,进而提升经济效益。褪黑激素作为调控动物繁殖生理过程的重要一环,参与了羊季节性发情、绒毛生长、精子发育等繁殖进程。外源褪黑激素的补充和应用对于养羊生产经济效益具有重要意义。文章总结了现有褪黑激素在养羊生产中应用的报道,并分析了褪黑激素在生产实践中的应用价值及潜在的研究、开发方向,以期为羊养殖业的可持续发展提供参考。

数字式交流电动机泵控软起动器的软起停控制

采用有功功率/电流双闭环控制方法后,能在软起动器的基础上实现较好的软停控制功能,有效地解决了异步电动机驱动的泵系统起停时的冲击喘振和噪声问题,是一种性价比比较高的泵控制方案。

副猪嗜血杆菌病原夹心ELISA检测方法的建立及应用

为了建立一种准确、快速的副猪嗜血杆菌病原夹心ELISA检测方法,以副猪嗜血杆菌外膜蛋白P5的特异性单克隆抗体1E2作为捕获抗体,兔抗副猪嗜血杆菌多克隆抗体作为检测抗体,通过方阵滴定优化夹心ELISA检测方法最佳反应条件,并对该检测方法进行特异性、敏感性验证以及临床样品的检测应用。结果显示,该检测方法中单克隆抗体1E2最佳包被浓度为3.434μg/m L,兔抗副猪嗜血杆菌多抗的最佳稀释浓度为3.350μg/m L,用10 mg/m L明胶37℃封闭1 h优于其他封闭液,辣根过氧化物酶标记的山羊抗兔多体最佳使用浓度为1∶4 000。该检测方法的特异性试验结果显示可检测出15个血清型的副猪嗜血杆菌病原,而与其他病原菌的检测结果均为阴性。敏感性试验结果显示该方法能够检测出副猪嗜血杆菌的最低菌落浓度为1×106cfu/m L。利用该检测方法对临床115份副猪嗜血杆菌可疑病料进行检测结果显示可检出83份阳性样品,检出的阳性样品数高于细菌分离及PCR鉴定方法。上述结果表明所建立的副猪嗜血杆菌病原夹心ELISA检测方法特异性强、敏感性好并可应用到临床样品的检测。

化学镀技术应用新进展

化学镀作为表面强化的途径 ,已引起广泛重视和不断发展。本文综述了化学镀技术在各种常用材料上的应用、合金镀层功能及应用、热处理复合强化、表面再处理等新进展。

化学镀镍磷镀前工艺研究

化学镀镍磷作为表面强化的途径，已经得到越来越广泛的应用和不断的发展，其中镀前工艺包括镀前处理、镀液种类和组份是实施化学镀镍磷的关键，必须引起高度重视。分析研究了镀前工艺对化学镀镍磷的作用和影响。

压铸模NQN复合强化

通过对3Cr2W8铝压铸模常规热处理工艺的研究分析 ,提出用NQN复合强化进行改进。从实际生产出发 ,运用化学热处理和常规热处理相结合的方法 ,提高了压铸模的使用寿命 ,并缩短了生产周期 。

化学镀镍磷镀前工艺及其控制

系统分析并阐述了镀前工艺对化学镀镍磷的作用和影响。

化学镀镍磷及镀前处理

前言化学镀镍磷是提高金属表面耐磨性的一种表面强化力法。由于其处理温度低、热处理变形小、镀复层硬度达HRC60以上、镀层色泽美观、抗蚀性良好,故在钢铁零件上得到了应用。随着化学镀镍磷技术的不断发展和完善,在铝合金、不锈钢等材料领域也得以开发和使用。因此。

铝合金镀镍磷表面强化

一、前言铝合金是广泛应用的有色金属材料,其表面处理方法有阳极氧化、着色处理、封孔处理等。但这些方法都是以装饰为主,并适当提高表面润滑性。随着技术的发展,许多铝合金零件要求表面有较高硬度和耐磨性。

含镁极化液治疗急性脑梗死60例疗效观察

目的研究含镁极化液在急性脑梗死治疗中的作用。方法将60例脑出血患者随机分为治疗组30例,30例未应用含镁极化液治疗的为对照组,观察治疗前后头颅CT或MRI证实、神经功能缺损评分、血清镁水平的变化。结果治疗后患者临床症状明显改善,局灶性脑缺血区改善明显。结论在治疗时,应用含镁极化液是安全有效的。

铝压铸模NQN复合强化

通过对 3Cr2W 8V钢铝压铸模常规热处理工艺的研究分析 ,提出用NQN复合强化进行改进。从实际生产出发 ,运用化学热处理和常规热处理相结合的方法 ,提高了压铸模的使用寿命 ,并缩短了生产周期 ,降低了生产成本 ,具有广阔的应用前景。