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非完整机械控制系统的模型参考变结构控制(英文)
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作者 郭清傅 郭淑娟 +1 位作者 温香彩 刘永清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期385-389,395,共6页
在参数扰动和外部干扰情况下，对非完整机械控制系统设计了变结构模型参考跟踪控制器．基于适当的矩阵分解、非线性控制理论中的输入输出解耦概念及变结构控制理论，为解决干扰非完整机械控制系统的跟踪问题提出了三级控制设计过程．
关键词 变结构控制 模型参考 机械控制系统
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