通用控制器主板自动测试装置的研发

以往太阳能热水器控制器主板是否合格主要通过人工方式进行检测,检测效率较低,容易出错,精度也不能保证,且检测一致性与稳定性差,导致产品质量参差不齐,返修率高。因此设计了一种自动测试装置,详细阐述了其硬件设计、软件设计和企业应用实施。实际应用表明:装置界面友好,操作简单、易用,功能完全满足企业使用需求,为承压式太阳能控制器提供了一种有效、快捷、科学的检测手段,极大缩短了检测时间,提高了企业生产效率和经济效益。此外,检测装置的扩展性好,稍作修改即可用于其他控制器产品的检测。

通用型太阳能热水器控制系统的研究与设计

针对以往太阳能热水器控制器只能适配某一款专用机型的弊端,研究与设计了一款通用型太阳能热水器自动控制系统。该系统能够自动检测和显示当前水箱内的水温和水位等信息,并配备了缺水报警、防干烧、智能防溢、自动断电记忆以及防空晒高温进水等多种安全防护,完成了控制系统各模块的硬件设计和软件设计,预留了远程控制功能。实际测试结果表明:控制系统达到了预期设计要求,操作简单且易用,系统工作安全、稳定、可靠且成本低,完全满足家庭使用需求,具备较为广阔的应用前景。

基于nRF24L01的无线承压式太阳能热水器控制系统设计

文章基于nRF24L01无线射频芯片设计了一款无线承压式太阳能热水器自动控制系统,包括系统整体方案设计、硬件设计和软件设计。系统能够自动检测和显示水泵工作状态、电加热等信息;具有传感器短路(开路)报警、水泵卡滞报警、防冻功能、防高温功能等多种安全防护,系统预留支持通过App实现远程控制功能。测试结果表明:系统运行安全、稳定、可靠,遥控器操作简单、便捷。

数控系统上电检测自动测试装置的设计

数控系统能否正常上电是检验数控系统是否合格的重要标准之一。以往数控系统上电检测主要通过人工方式进行,检测效率较低,且上电持续时间无法统计,检测结果一致性差异较大,导致产品质量参差不齐,返修率较高。该研究完成了数控系统上电检测自动测试装置的硬件设计、宏程序设计和企业应用实施。实际使用效果表明,该装置界面简洁、操作简单、易用,可以支持多达20台数控系统的同时检测,功能完全满足企业使用需求,为数控系统上电检测提供一种有效、快捷且科学的检测手段,缩短了检测时间,提高了企业生产效率和经济效益。此外,检测装置的扩展性好,稍作修改即可检测其他数控系统。

刀具订单自动生成系统的研发

刀具订单自动生成系统是车间刀具管理系统的一个重要组成部分。研发了基于B/S模式的刀具订单自动生成系统,提出了两种刀具需求订单自动生成算法:(1)TS(Technics and schedule)算法,即根据工艺信息及生产计划自动生成刀具需求量;(2)IVF(Inserting value forecast)算法,即根据历史记录值自动生成刀具需求量。该系统已成功应用于某机械加工企业,经测试,结果表明该系统在实际机械加工生产中具有较强的自适应性,降低了刀具的采购成本,并很好地保证了生产的连续性。

基于自定义协议的恒温热水器主板自动测试系统设计

针对恒温热水器控制器主板检测效率较低、检测结果容易出错、检测的精度不足、主板检测结果一致性与稳定性差、检测结果不能自动存档等问题,完成了恒温热水器主板自动测试系统的硬件设计、软件设计、上位机与下位机通信协议自定义和实际应用测试。应用结果表明:自动测试系统测试精度高、测试结果一致性好,完全满足企业使用需求,为恒温热水器控制器检测提供了一种便捷、准确的测试手段,缩短了检测时间,提高了企业生产效率,实用性好。

电动汽车锂电池戴维南等效电路模型参数辨识研究

首先分析了锂离子电池的特性和充放电原理,介绍了锂离子电池的戴维南(Thevinin)等效电路模型,并采用脉冲法和递推最小二乘法相结合对戴维南等效电路模型参数进行辨识,实现了戴维南等效电路模型参数的实时在线辨识,为电动汽车锂电池的等效电路模型的分析研究提供了一种可行方式。

电动汽车锂电池工作特性等效电路比较研究

分析了锂离子电池的特性和充放电原理,介绍了锂离子的电化学模型、Rint模型、四阶动态模型、PNGV模型、GNL模型以及Thevinin电路模型,分析了各等效电路模型的优缺点,综合分析各种等效电路特点,确定了Thevinin等效电路模型作为电动汽车锂离子电池SOC估算的电池模型的分析方式。

车辆避撞换道自动驾驶控制系统设计实验

汽车自动驾驶控制中,针对车辆运行前方避免碰撞事故发生,车辆实现减速及自动转换车道控制的要求,本文提出了利用毫米波雷达对车辆运行前方车道车辆情况进行监控的设计试验方案,通过图像处理对左右侧位车道车辆情况进行检测,判断寻找左右两侧适合避险车道,实现车辆运行中自动转换车道的控制系统,达到防止车辆行驶事故出现的主动安全控制方法。

“线上线下,虚实结合”的工业机器人实践教学模式设计与实现

针对当前高职院校工业机器人实践教学中普遍存在的问题,将传统教学模式与信息化教学模式相结合,基于PDCA循环理念和翻转课堂形式,设计了"线上线下,虚实结合"的工业机器人实践教学模式。以"工业机器人分拣"实验项目为例,按"教学准备(plan)—教学实施(do)—教学评价(check)—教学反思(act)"四个阶段详细阐述了教学模式的具体实现。实践表明,该教学模式有利于教学质量和教学效率的提高及教学水平的持续改进,可为相关院校开展实践教学提供参考与借鉴。

基于快换夹具和视觉的机器人装配工作站仿真设计

以机器人关节产品的自动装配为例,介绍了一种基于快换夹具和视觉引导的产品虚拟装配仿真解决方案。首先,结合RobotStudio和SolidWorks搭建了装配工作站的三维仿真模型;其次,根据装配工艺和流程设计了便于快速更换的末端夹具以及夹具、视觉相机等设备对应的Smart组件,并通过I/O建立了组件间的逻辑连接。之后,经过路径规划、关键程序数据设定等步骤完成离线程序编制;最后,通过仿真调试和信号分析功能确认了装配工艺路线的正确性和合理性。该方案可以指导实际装配工作站的设计,为相关企业降低开发、调试成本,优化提升性能、效率提供参考与借鉴。

工程数据库多参数存储技术的研究

大量的工程应用都涉及到数据库的设计方法,同一类型的工程对象(也称为实体)往往具有不同的属性。文章提出了多参数存储技术,即在关系型数据库中合理地存储不同工程对象的多种属性参数,并实现参数的便捷化管理、极小化数据库存储空间等。文章从关系型数据库优化应用的角度提出了一种多参数存储技术解决方案,以数控刀具参数管理为例,研制了一套基于多参数存储技术的关系型数据库检索算法,分析了基于多参数存储技术方案的性能并进行了测试。

基于CDIO的伺服与变频技术实验设计与实施方法

针对当前交流伺服与变频技术课程实验教学中存在的问题,自主搭建贴近工程实际的经济型实验平台,并借鉴CDIO工程教育理念开展项目式教学.以"伺服系统定位控制技术及应用"项目为例,分"构思-设计-实现-运行"4个环节阐述了教学项目的设计.同时,为满足高职院校生源结构多元化背景及趋势下不同水平层次学生的学习诉求,提出采用循环分段方式实施教学.实践表明,该教学改革的思路和方法能够提高学生的积极性和主动性,有利于学生工程调试能力、系统设计能力和综合创新能力的培养和提升.

基于TMS320C6748的实时工业以太网EtherCAT主站实现

文章首先对应用EtherCAT的相关知识进行介绍,然后针对引入EtherCAT的数控系统的实现,提出了一种基于EtherCAT技术的实时通信及DSP控制的可行系统方案,构建了EtherCAT主站网络结构,并重点分析了EtherCAT主站的状态机、分布时钟、CoE协议。

基于Xenomai的EtherCAT总线数控系统的设计

文章首先从数控系统总体设计方案、硬软件组成进行介绍,然后针对引入Ether CAT的数控系统的实现,提出了一种基于Xenomai实时操作系统的改造及基于PC控制的可行系统方案,构建了基于Linux+Xenomai+Ether CAT的总线数控系统,并详细分析了数控系统核心的插补与位置控制数据结构。

基于ARM的智能厨房控制系统

智能化在是当前信息社会发展的最大特点之一,厨房也不例外。介绍了智能厨房发展过程中出现的新技术、新特点及发展趋势,详细阐述了智能厨房控制系统的网络架构、系统组成部分及整套设计方案,最后以一个系统应用实例介绍了系统的工作过程。系统应用结果表明:智能厨房控制系统创造了一个高度智能化、安全性高的厨房环境,改变了人们的生活方式,有较好的应用前景。

产业学院视域下高职智能电气类专业职业生涯规划课程教学改革探究

职业生涯规划是帮助高职院校学生明确个人职业目标,提升个人综合素质以及就业竞争力的重要课程。在产业学院视域下,根据产业对人才的需求,该文结合学校智能电气类专业学生的学情,以及智能电气产业岗位的能力要求,根据职业生涯规划课程教学现状以及存在的问题,从课程内容、教学方法、师资团队以及全程化生涯指导四个方面进行探究,提出具体可操作的教学改革措施。