具滞后的离散广义双线性系统的稳定控制分析

针对两类不同形式的滞后离散广义双线性系统的稳定控制问题进行了讨论.首先通过构造广义Lyapunov函数的方法,对其中一类形式的闭环系统稳定性问题进行分析,给出了系统零解E-渐近稳定的充分条件.在此条件基础上,利用等价变换和等价系统的方法,得到了该闭环系统Lyapunov意义下渐近稳定的充分条件.然后,研究了另一形式的滞后离散广义双线性系统稳定控制存在的条件,并给出了使闭环系统局部渐近稳定的充分条件.

不确定广义系统的鲁棒非脆弱H_∞控制

研究状态反馈控制器增益具有摄动的一类不确定广义系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题.分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形加以讨论,并通过对系统广义二次能稳定且满足H∞范数界这一性质的研究而得到解决.控制器的设计可通过求解一组线性矩阵不等式得到.

基于线性矩阵不等式的广义系统非脆弱混合H_2/H_∞优化控制

研究了广义系统非脆弱混合H2/H∞优化控制问题.目的是设计一个带扰动的状态反馈控制器,使得闭环广义系统满足容许性及H∞范数界的同时使得H2范数极小.基于线性矩阵不等式给出了该控制器存在的一个充分条件,同时给出了控制器的设计方法和闭环系统H2范数的极小上界.

带有时滞的离散不确定系统的鲁棒稳定性

考虑了带有时滞的离散不确定系统的鲁棒D-稳定化问题,利用矩阵范数理论给出了系统稳定的充分条件,进而推广了该文的结果.对两类给定结构的控制器,得到了相应的不确定的离散闭环系统的鲁棒D-稳定的充分条件.基于这些条件,给出了相应的鲁棒D-稳定化控制器的设计方法,并举例说明了提出的方法的有效性.

一类无界时变区间矩阵的稳定性分析

利用Coppel’s不等式对无界时变区间矩阵和具有分解的无界时变区间矩阵的稳定性进行了研究,给出了区间矩阵稳定的充分条件.最后通过两个数值实例说明了所给方法的有效性.

围绕中心的高效课堂教学探究——《二元一次方程组》教学案例分析

教科书首先承接上节场景进行引入,让学生进行思考。如何将二元一次方程组化为已经学习过的一元一次方程。从而在具体问题解决中初步感受代入消元法,其后通过层次渐进的两个例题,进一步进行代入消元法节二元一次方程组的巩固训练;最后对所运用的方法进行整理和提炼。

初中英语教学中小组合作学习的实施策略探析

随着时代的发展,我国的大门越敞越大,越来越国际化,而英语是在国际上使用最广泛的一门语言,为了跟随时代的发展,人们也都在广泛的学习英语.在学校里,教师们也会引导学生们对英语这门学科重视起来.我国目前向创新型国家转型,所以教师们也要不断地对英语这门学科的授课方式不断探索.