基于声誉机制的区块链赋能多无人机系统联邦学习研究

配置探测器的无人机可用于空气质量预测等应用。联邦学习赋能多无人机系统面临单点故障、恶意攻击、难实现公平激励等挑战。本文研究一种基于声誉机制的区块链赋能多无人机系统联邦学习方案,通过基于区块链的智能合约自动执行任务,以声誉值评估局部模型质量,以声誉阈值为基准识别并移除恶意无人机。根据声誉值将全局模型进行稀疏化,实现公平分配模型利润,综合考虑声誉值与数据量使诚实无人机获得与成本相对应的奖励。仿真通过MNIST数据集验证了本文提出的算法精度高于FedAVG算法,能在恶意无人机占比不同的情况下将其识别并驱逐,实现了模型利润与总预算的公平分配。

八轴电力机车构架有限元分析

为尽可能反映构架等结构中真实应力,采用Solid 95单元、Solid 45单元、Solid 285单元、Solid 92单元分别用2～20 mm的单元尺寸对T型构件进行网格划分,在相同边界条件下对其进行计算,通过计算结果与理论解的对比分析,提出了构架有限元模型中单元的选择方法,建议使用Solid92单元,规则处选用8～16 mm的单元尺寸,不规则处选用8 mm以下的单元尺寸。分析了某八轴电力机车转向架构架的载荷特点,考虑了与实际条件更加接近的载荷工况,利用大型有限元分析软件ANSYS对该构架进行静强度及疲劳强度仿真计算。研究表明构架静强度足够,疲劳强度满足要求。

基于综合模型的船舶与钻井平台安全距离计算

为保障船舶航行安全和钻井平台自身安全,基于平台池火理论和船舶操纵性理论,从平台自身安全性及船舶航行极端工况(紧迫局面和失控局面)安全性两个角度,构建船舶与固定式钻井平台间安全距离综合计算模型。以涠洲WZ6-12固定式钻井平台为例,运用MATLAB计算代表船型与固定式钻井平台间的安全距离,并通过大型船舶操纵仿真模拟器进行仿真试验,验证模型的适用性和准确性。结果表明,模型的计算值与仿真试验值的误差在4%以内。

调整或消除齿轮间隙技术专利分析

本文针对调整或消除齿轮间隙技术,全面且系统地检索并分析了全球以及中国范围内有关调整或消除齿轮间隙技术相关专利布局,明确了我国在相关领域的优劣势,为国产齿轮传动装置中齿轮间隙的调整或消除技术提供了参考和建议。

高效高强加固料在南阳坡煤矿底板治理中的应用

南阳坡矿8704工作面陷落柱影响工作面正常生产,通过对工程的整体分析,对比传统工艺,从理论与实践两方面验证了高效高强地面加固料在底板硬化方面的可行性。应用高效高强度地面加固料,分批分步骤加固液压支架底板,通过配置地面加固料、挖加固槽、制作加固块等施工工艺,成功治理了工作面底板岩石松软问题。加固料能够在3.7 d达到30 MPa的抗压强度,该强度可以支撑8704工作面液压支架,满足施工需要的同时有效提高了施工进度。