融合PLC逻辑控制器的自动化分拣机器人动作控制优化

目前自动化分拣机器人在小件货物的分拣上普遍存在动作控制精度不足的问题,导致漏检或者掉落时有发生,为此,进行融合PLC逻辑控制器的自动化分拣机器人动作控制优化研究。研究首先分析了PLC逻辑控制器的结构组成和控制过程,然后分析了基于PLC的分拣机器人动作控制PID算法,并对该算法存在的不足进行分析,即PID三个系数取值需要整定,最后利用遗传算法对比例增益系数、积分增益系数、微分益进行优化,提高PID控制性能。结果表明:优化后,预期位置点坐标与实际位置点坐标误差均在1.0以下,分拣误差率均在5%以下,说明自动化分拣机器人动作控制优化研究具有成效。

基于PLC电梯远程监控系统的设计——以四层仿真电梯为例

本文设计的电梯远程监控仿真模拟系统采用FX3U-64MR/ES-A PLC作控制系统,上位机使用MCGS组态软件实时监控电梯运行状态,下位机PLC采集电梯相关状态和数据。通过组态画面的设计与连接,实时监控电梯运行状态,便于电梯的故障检测与维护。

基于模糊活化计算的PLC脱硫塔内恒温控制技术

通过设计模糊温度控制模块,计算温度控制于脱硫率和温度控制模型,计算温度变化与塔内流动特征的关系,设计一种特别适应小型PLC的模糊活化函数。当温度变化较大、较快的时候,采用模糊活化的控制方法,设定模糊活化区域,运用小区域控制方法,准确控制塔内温度。实验证明,这种温度测量策略有效地解决了复杂塔内环境下的温度恒温测量问题,提高了测量精度。

物理教学中直觉思维的培养

物理教育对学生的科学思维能力的形成和发展起着非常重要的作用,科学思维就其具体形式而言分为逻辑思维和直觉思维,在物理教学中,我们培养学生逻辑思维的同时,也要培养学生的直觉思维。文章从物理学史、实验教学和习题教学三个方面浅谈在物理教学中如何培养学生的直觉思维。

如何发挥物理学在高职教育中的作用

随着高等职业教育的发展及教学改革的深入,原有的物理教学已不能适应高职教育的要求,本文主要从物理学理论、物理学实验及物理学思想三方面,总结如何让物理学在高职教育中发挥它应有的作用。

煤矿主排水泵自动控制系统中单片机的应用

在煤矿生产中由于工作环境比较恶劣,会影响电气设备的使用寿命,所以加强煤矿电气自动化系统的管理和设计是非常重要的。单片机由于自身具备的逻辑运算和算数功能,在煤矿主排水泵系统中起到非常重要的作用。将单片机融入到主排水泵的设计当中,能够使煤矿生产更加科学、安全、合理地进行。文章介绍了单片机的组成和基本原理。

基于多尺度数学形态学边缘检测的图像配准的理论研究

在数字图像处理中,边缘检测和图像配准是两种最为关键的技术。本文研究了多尺度数学形态学边缘检测算子,并在理论上提出了基于多尺度数学形态学边缘检测的图像配准算法。

计数器在电梯程序设计中的应用研究

介绍了三菱PLC的编程元件计数器的基本使用方法,并以实现四层电梯的取消错误选层功能、电梯轿厢的平层控制功能及电梯的精确停靠功能为例,分析了计数器在电梯程序设计中的具体应用,为计数器在实际编程中的使用提供了一种设计方法,具有一定的实际应用价值。

家用电器的电磁辐射分析与预防

随着社会的进步,科学的发展,各种各样的家用电器已经成为人们日常生活中必不可少的组成部分。人们在享受家用电器带来的快捷和方便的同时,也在"享受"着家用电器带来的电磁辐射。本文总结了电磁辐射对人体的作用机理,并对常见的家用电器产生的电磁辐射进行了详细的分析,最后介绍了预防电磁辐射的基本措施。