基于51单片机的多轴机械手功能设计

本文设计是一款基于单片机的机械手控制系统,重点介绍了该装置在硬件结构设计、控制系统与舵机函数的设计等方面的技术。主要硬件有:连杆,单片机控制系统,舵机;在不同的程序下,以51单片机产生PWM信号分别对六关节舵机的驱动,使机械手可以担任不同的工作,满足高精度、高自由度地实现对抓取区域内的物料转移到存放区域,实现在指定区域内进行喷涂等简单工作[1]。

基于STC单片机的智能小车的控制设计

根据要求设计智能小车的避障和循迹功能,让智能小车能在规定的路线上进行循迹和避障。主要硬件模块有:STC单片机处理器、电机驱动模块、电源模块、循迹传感模块,避障模块;主要软件设计有:循迹程序、避障程序。