基于协同优化的电力物资智能仓储系统

电力设施直接服务于国计民生,其稳定运行至关重要,对电力物资储配提出了更高要求,为此,在对堆垛机和自动导引小车运行路径进行协同优化的基础上,设计了一种基于协同优化的电力物资智能仓储系统。仿真结果证明了设计系统的有效性和任务完成时间上的优势。

本科毕业设计指导经验及撰写框架——以工科电类专业为例

本科毕业设计是大学生毕业前教学效果的集中检验,是高等学校本科教学课程体系的重要组成部分。然而,近几年本科毕业设计质量不断下滑,出现一系列不合理甚至不合规的现象。为了帮助广大毕业设计指导教师和学生顺利完成毕业设计,本文以工科电类专业为例,以时间为主线,从流程把握、思路建议、重点关注的问题等方面,总结了毕业设计指导经验,给出了毕业论文撰写框架,并对毕业论文撰写中易出现的问题进行有针对性的提醒。

智能汽车信息物理系统状态估计与执行器攻击重构

针对含有网络攻击的非线性广义系统形式描述的信息物理系统,本文研究其状态估计和攻击信号重构问题。首先,将广义系统形式上写成一般系统,利用中间变量重构攻击信号,设计出中间变量观测器;而后,通过线性矩阵不等式得出观测器增益矩阵存在的充分条件;最后,利用数值仿真验证所提方法的可行性。仿真分析中,针对智能汽车的车道保持系统进行建模,将车辆动力模型和车辆保持模型转化为动力系统的形式,从信息物理系统的角度出发,研究车辆的安全状态估计问题。当系统含有网络攻击时,利用所提观测器对车道保持系统状态进行估计,结果表明设计的中间变量观测器能够准确地估计系统状态和攻击信号,且误差系统均在4 s内趋于稳定。

含不确定参数的智能网联汽车协同编队控制

为应对智能网联汽车协同编队控制中因自身条件以及外部攻击干扰引起的参数不确定变化问题,在智能网联汽车编队运行环境下提出了一种基于观测器的一致性控制协议设计方法。首先,通过设计观测器实现对系统状态、可测噪声和外部扰动等的有效估计。其次,设计适用的分布式一致性控制协议,利用Lyapunov泛函得到系统稳定的充分条件。再次,将观测器的增益矩阵转化为线性矩阵不等式的问题进行求解,利用线性矩阵不等式方法,获得观测器增益矩阵的具体取值,实现对系统状态和参数的准确估计。最后,利用Matlab对系统进行仿真,给定智能网联汽车编队系统各项具体参数,模拟系统存在外部干扰的情况以及参数中含有不确定的情况。仿真表明:在一致性控制后系统内部输入经过15个时间步后得到收敛,对于系统状态和外部干扰,观测器在含有不确定参数的干扰下分别经过17个和20个时间步之后能够进行有效的估计,从理论和仿真2个方面验证了所设计方法的正确性与可行性。

基于模糊控制的教室照明系统

教室内照度及人数均是时变、非线性的,难以建立精确的数学模型,利用经典控制理论解决照明灯具控制问题很难获得满意的效果。本文简要介绍模糊控制理论,基于模糊控制理论,设计教室照明系统。经验证,该系统能模仿有经验的管理人员进行控制与决策,实现教室照明节能控制。

CuO-NiO/Al_20_2催化剂上N-甲基哌嗪合成研究

以共沉淀法制备铜、铝系复合氧化物作为催化剂,二乙醇胺和甲胺为原料,合成了N-甲基哌嗪.利用高压反应釜对其进行活性评价,发现CuO-NiO/Al2O3活性最高.并对铜、铝、镍摩尔比、沉淀剂种类、沉淀方式、焙烧温度等条件进行了优化.结果表明:催化剂中理想的Cu、Al、Ni摩尔比为1:1:3.2,沉淀剂为氢氧化钠,沉淀方式为并流,焙烧温度为500℃.该条件下N-甲基哌嗪的选择性为27.7%,二乙醇胺的转化率达89.8%.另外通过对使用前后催化剂进行表征分析发现催化剂失活原因为表面高聚物的附着和对孔道的堵塞.

基于LMI的H_∞未知输入观测器设计

针对同时具有未知输入和量测噪声的离散Lipschitz非线性系统,采用扩展状态向量的方法将量测噪声向量当作系统状态,从而将系统化为形式上不含量测噪声的广义离散非线性系统.通过设计广义系统H∞未知输入观测器,同时估计出原系统状态和量测噪声.为了降低设计的保守性,将观测器设计转化为线性矩阵不等式(LMI)求解问题,给出观测器设计算法,并基于延迟估计的思想提出一种未知输入代数重构方法.仿真结果表明:提出的方法可以使状态估计、量测噪声及未知输入的重构信号逼近实际信号,证明了该方法的有效性和正确性.

参数编程在数控车削加工中的应用

复杂零件进行数控加工时,可靠、高效的加工程序常常成为提高零件加工的重要手段。参数编程是数控系统提供的一种新的编程方法,合理利用可以简化程序,提高加工效率。利用西门子数控系统提供的R参数编程方法,以异型轧辊环状孔型数控车削加工为例,介绍参数编程在数控车削加工中的实际应用,结果表明,该编程方法可靠,工作量小,工作效率高。

介孔氧化铝的模板剂脱除及分子扩散

以汽油-无水乙醇混合溶液为萃取剂,采用萃取-焙烧法脱除介孔氧化铝载体的模板剂,借助元素分析仪、物理吸附仪、傅里叶变换红外光谱仪（FTIR）、凝胶渗透色谱仪等仪器,考察了模板剂的脱除情况、载体的孔性质及相应的分子扩散。结果表明,采用萃取-焙烧法能脱除几乎全部的模板剂,并且C,N,H残留量少;萃取焙烧后载体6~20 nm的孔分布占71.2%,孔集中度高。经FTIR定性分析油相产物,确定与模板剂具有相同的官能团组成,为同一物质。由凝胶渗透色谱分析可知,油相产物的Mn,Mw分别为1 036,4 054,与渣油平均相对分子质量相当,渣油大分子可以很好地在大孔氧化铝载体中扩散。

多智能体技术的发展和应用现状

多智能体技术是分布式人工智能领域的一个研究热点,由于它具有“智能分布”的特点和统一协调的机制,因此广泛应用于多实体共同完成某一任务的情况.本文在查阅大量文献资料的基础上对多智能体系统的主要研究内容和多智能体系统理论在诸多领域的应用现状进行了归纳和总结,并对该技术今后的研究方向进行了探讨.

基于无线通信模式的照明节能监控系统研究

针对当今照明领域产品和技术存在的智能化程度不高且没有实现网络化管理的缺陷,本文进行了一种基于无线通信模式的照明节能监控系统研究,该系统是一种集实时监控和网络管理于一身的新测控方法。它将无线传感网与GPRS无线通信技术相结合,以高校或住宅小区的照明系统为监控对象,对其进行实时监控和网络化管理,大大地提高了设备的智能化、网络化程度。实验及仿真证明,按照本文方法能达到最大限度地节电、降耗的目的。

离散切换系统观测器存在性讨论及降维观测器设计

对具有未知输入的离散切换系统讨论了未知输入观测器(Unknown input observer,UIO)设计方法.首先,对一般离散系统的未知输入观测器匹配条件的Lyapunov-type表示,进行了等价性论证;然后,基于不具有未知输入的离散切换系统的稳定性理论,对具有未知输入的离散切换系统提出了一种切换降维观测器设计方法.通过矩阵分块确定出的观测器增益矩阵,使得降维观测器能直接消去未知输入的影响;然后,在此基础上提出了一种未知输入代数重构方法;最后,通过仿真验证了方法的有效性和正确性.

基于无线模式的中央空调节能监控网络应用研究

基于信息节能的理念,构建了一个基于无线模式的中央空调节能监控网络,实现了对大型公共建筑或建筑群中央空调系统的节能监测与控制。所研发的现场节能监控装置以PLC为核心,配以人机界面、GPRS模块等。过程控制系统采用以负荷预报为基准的节能监控策略。现场监控装置与系统监控中心采用GPRS无线模式进行组网与通信,通过GPRS无线网络,将设备运行数据上传给监控中心,监控管理中心可以对各节能监控节点进行远程监控管理。

基于工程教育思想的《建筑供配电》实践教学改革初探

针对传统的实践教学模式的不足,以工程教育思想为指导,以《建筑供配电》实践教学课程为对象进行了教学改革实践.教学过程中,以培养工程应用型技术人才为目标,在多元化的实践环节实施中,加强了学生实践能力培养的措施,取得了较好的教学效果.

基于LPC2131的EPS控制系统设计

电动助力转向系统(EPS,Electric Power Steering)是保障车辆安全性和可靠性的最重要的关键系统之一,而EPS控制系统设计的优劣与EPS的性能指标直接相关,因而EPS控制系统的设计是车辆设计中的重要一环。本文采用高性能的ARM微处理器LPC2131来设计EPS控制系统的内核,引入模糊PID控制策略以及补偿控制算法和分层结构模块化硬件电路设计思想进行构建,并利用容错和冗余技术等措施对该系统进行优化,最终提出该系统的总体设计方案和具体的设计内容,并进行相关的试验验证系统的有效性。

节能型高等学校校园建设模式研究

文中提出了高等学校校园信息节能的理念,构建了一个基于无线传输模式的高等学校校园建筑节能控制网络,其中现场控制器以PLC为核心,现场与控制中心以无线方式进行通信,实现了系统的网络集成,从而对高等学校节约型校园建设模式进行了有益的探索与研究。

工程实例化教学在《电力电子技术课程》教学中的应用

为了更好地适应经济和社会发展对实用型人才的需求,针对目前电力电子技术课程教学中存在的缺陷和不足,进行了该课程的教改研究。在理论授课中,引入当今电力电子类主流产品及技术与具体工程相结合的实例,以提高学生的工程意识和工程素质。同时,鼓励学生课下主动参与课程相关的产品设计与制作,以提高学生的动手能力和创新能力。实践证明,该项教学改革对于缩短理论教学与实际应用的差距,达到学以致用的目的是行之有效的。

核矩阵分析法用于支持向量机性能优化

在学习机的实际应用中,最优核函数的选择是支持向量机的核心问题,直接关系到学习机性能的好坏。为此,通过对核矩阵一些特性的计算和研究,从理论上对常用的核函数性能进行分析和预测。提出了在特征空间中影响核函数性能的一些重要参数,并推导出这些参数的计算方法,为支持向量机核函数寻优提供了一定的理论指导。在此基础上,通过实验仿真证实了利用该方法优选后的核函数确实表现出更加优异的性能。

融入产业、创新培养——《传感器与检测技术》课程产教融合路径探索

产教融合是人才培养与供给可持续良性发展的有效思路,得到政府强大的政策支持,已被纳入国家中长期教育改革和发展规划,明确要求各高校支持和推进产业化协同育人。苏州科技大学电子与信息工程学院将自身发展主动融入地方产业,将企业人才需求不断导入人才培养过程,形成了需求驱动的人才培养体系。文章即是电气工程及其自动化和建筑电气与智能化2个专业共同开设的课程《传感器与检测技术》在课程产教融合过程中的路径探索经验。首先分析了苏州外部驱动力,指明产教融合能有效推动行业和企业发展;然后分析了学校内部驱动力,指明产教融合对于人才成长的巨大助力作用;以《传感器与检测技术》课程为例,详细阐明了课程大纲编写、授课目标、内容讲授、结课考核等多个环节的举措探索,并给出了案例。事实证明,各门课程作为产教融合践行的基本单元,有必要、有条件尝试各类路径,为产教融合整体框架服务。

隐蔽式攻击下的网络控制系统状态区间估计

针对隐蔽式攻击环境下的网络化控制系统研究了状态区间估计问题。根据隐蔽式攻击的生成条件,构建了攻击信号上界和下界的计算方法。基于中心对称多胞体方法,设计了针对离散网络控制系统的中心对称多胞体观测器,同时给出了中心点和生成矩阵的迭代更新公式。为了得到满足性能要求的观测器增益矩阵,构建了以H_(∞)参数表征的优化线性矩阵不等式。用一个仿真算例对所提方法与现有方法进行了对比,结果表明所提方法是有效的,且具有更高的精确性。