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机器人动力学Lagrange方程的新形式及其算法研究
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作者 郭良康 张启先 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1989年第3期11-18,26,共9页
本文给出了 Lagrange-Eulcr 方程在机器人动力学分析中的一种新的表达形式,研究了这种新形式在多自由度机器人动力学分析与计算中的实用算法,并讨论了算法的计算效率.
关键词 机器人 动力学 LAGRANGE方程 算法
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