基于DS证据理论的极地邮轮减摇鳍选型评价

极地邮轮工作环境特殊,减摇鳍装置的选型需考虑抗低温、抗恶劣海况等在内的诸多因素,单凭主观判断很难选出最优的减摇鳍装置。为解决该问题,提出基于层次分析法(AHP)-熵权法(EWM)、三角模糊理论以及Dempster-Shafer(DS)证据融合的综合评价方法。首先构建环境适应性、装置性能等4个一级指标以及13个二级指标的选型评价指标模型,采用组合赋权法计算定性、定量指标权重;其次构建识别框架及模糊评语集,并邀请专家组对指标做出模糊评价,利用证据距离对DS证据合成策略做出改进,将修正后证据进行两两合成从而得到各方案二级指标mass函数。最后对选型方案进行综合评价,选出符合实际需求的最优减摇鳍装置。结果表明,该方法能充分考虑决策过程的不确定性,对极地邮轮减摇鳍装置选型起到科学决策的作用。

基于多传感器鲁棒容积卡尔曼融合的半潜式起重平台立柱快速压载舱液位估计

在半潜式起重平台立柱快速压载舱的液位测量过程中,由于可能存在传感器故障和外界干扰等因素,从而产生观察野值并导致系统输出的可靠性降低。针对此问题,本文提出一种基于多传感器鲁棒容积卡尔曼融合(Multi-Sensor Robust Cubature Kalman Fusion,MSRCKF)的液位估计算法。借鉴Huber等价权函数的思想,引入一个自适应因子以抑制观测野值对容积卡尔曼滤波的影响,再通过基于扩展信息滤波的矩阵变换推导出近似等效于集中式融合的MSRCKF算法。仿真结果表明,MSRCKF算法可以在单传感器发生故障的情况下有效地提高液位测量系统估计值的可靠性和稳定性。

极地邮轮关键设备总体选型混合优化算法研究

针对极地邮轮关键设备总体选型问题,建立了含耦合约束的多目标优化模型。基于对该优化模型的解空间分析,提出了一种新的混合优化算法。其混合策略为:将差分进化(Differential Evolution, DE)算法的交叉及选择操作引入鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm, WOA)中,通过部分维度更新实现对耦合约束的主动适应,并通过贪婪选择实现对优势个体的保护。以某极地小型邮轮的设备选型问题为测试算例,对本文所提的混合优化策略进行了验证。测试结果表明,所提混合优化策略可以有效提升算法在极地邮轮关键设备总体选型问题上的优化性能,且得到的优化方案相比原方案具有更高的评估得分,更满足用户的需求。

视线坐标系下的解耦无偏转换测量Kalman滤波算法

由于无偏转换测量Kalman滤波算法(unbiased converted measurement Kalman filter,UCKMF)的转换测量噪声协方差矩阵是非对角矩阵,所以无法直接给出该算法的解耦算法。针对此问题通过从参考坐标系(reference coordinate system,RCS)到视线坐标系(line-of-sight coordinate system,LCS)的坐标变换,在视线坐标系下得到了对角形式的转换测量噪声协方差矩阵,实现了转换测量噪声在三个坐标方向上的去相关化,并进一步在三维空间中推导了解耦的UCMKF滤波算法。在算法中,采用递推公式对参考坐标系与视线坐标系的坐标变换矩阵进行估计,并通过一个补偿矩阵提高了估值精度。仿真结果表明,对于匀速运动的目标,解耦UCMKF算法与耦合UCMKF算法的跟踪性能非常接近,但计算量大大降低,因此比较适合在多目标跟踪中应用。

面向分布式虚拟设计的协同工作环境研究

为了实现分布式虚拟设计过程中的信息共享、协作以及冲突消解 ,建立了一个面向分布式虚拟设计的协同工作环境 描述了系统体系模型的研究方法和基于CORBA的多层分布式结构 ,详细介绍了基于TCP/IP协议和基于面向对象的运行时期类型信息 (RunTimeTypeInformation ,RTTI)技术的实体实时通信协议的技术内涵、执行流程和设计实现 ,该协议用于保持网络中不同结点的几何模型在实体级别上的一致性 对分布式虚拟设计中的并发性问题进行了探讨 ,采用实体锁定机制实现了某些环节的冲突消解 。

基于角色与基于规则相结合的访问控制模型

针对基于角色的访问控制模型的局限性 ,提出了一种基于角色与基于规则相结合的访问控制模型 ( RRBAC) .该模型以可扩展的用户组织结构为框架 ,根据用户组织结构定义角色的属性及其继承关系 ,用参数化的规则集合描述了用户组织结构中由上下级关系所引发的操作许可 ,实现了面向群组协同工作的分级权限管理体系 .最后 。

一种异步航迹关联的变异蚁群算法

本文提出了一种异步多传感器航迹关联的变异蚁群算法.该算法基于最优预测公式实现异步航迹的时间同步,通过动态删除可访问节点索引以规避不可行解,对最优关联结果进行变异操作以提高收敛速度和降低求解时间,采用非均匀的初始信息素分布策略以减少无效分配.仿真结果表明,本文提出的算法计算代价较小,并且具有较高的正确关联率.

考虑毁伤概率门限的火力分配变异蚁群算法

提出了一个火力分配的非线性整数规划模型,该模型充分考虑了多火力点联合毁伤概率对实际射击效果的影响。应用基本蚁群指派算法可以求解此NP[1]问题,但难以满足战术决策的实时性要求。为此,提出一种自适应的信息素更新方法和消除无效分配的变异策略,提高了收敛速度。采用删除已访问节点的方法取代比较禁忌表的方法,进一步降低了计算代价。计算机实验结果表明,该算法在优化性能和时间性能上都取得了良好的效果,满足战术决策的实时性要求。

基于模糊聚类分析的客户分类算法研究

用可定制的评估指标树来描述客户分类的评价体系,让用户自主确定每个评价指标。在此基础上,提出了一种基于模糊聚类分析的客户分类算法,对客户进行分类管理,并给出了一个计算实例,取得了正确的计算结果。该计算实例表明,这个算法可以用于关于客户关系管理的决策支持系统中。

Web环境下的交互式虚拟产品设计系统

提出了Web环境下的交互式虚拟设计系统的研究内容,并建立了一个基于CORBA的系统体系结构。通过调用UG、Pro/Engine和SolidWorks等三维CAD软件的二次开发接口,实现了对产品设计模型的几何模型信息和特征信息的分离提取,并分别保存到数据库中。基于面向对象的几何引擎GLScene,开发一个可以显示OpenGL场景的ActiveX插件。在Web浏览器端,通过该ActiveX插件显示产品的几何模型,并允许用户对该模型进行浏览、拆卸和红笔会签;同时,允许用户查看产品模型的特征信息。建立了一个客户-客户、客户-设计人员之间的交互式工作环境,在这个交互式工作环境中,用户可以建立讨论组对产品设计进行讨论和协商。在同一个讨论组中,基于实体实时通信协议,用户可以实时地感知其他用户对产品模型的修改。同时,建立了客户与设计人员之间的即时通报机制——在批注被修改时,设计人员会收到通知消息。

基于改进量子粒子群算法的无人机路径规划

针对无人机路径规划算法收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,提出一种改进的量子粒子群算法。该算法根据粒子与局部吸引点和可行解边界的距离动态的修正粒子更新位置,改善了算法的全局寻优能力和收敛性能。仿真实验表明所提出的改进QPSO算法比其他已有算法可以得到更高质量的航迹,并且其收敛性较好。

一种机动目标跟踪的异步航迹融合算法

为实现机动目标跟踪,提出一种异步序贯航迹融合算法。融合中心包含匀速和匀加速2种融合模型,均通过信息去相关方法实现序贯航迹融合,并利用调整过程噪声的方法抑制融合发散。对匀加速融合模型的加速度估计进行显著性检验,实现机动检测。当检测到机动时输出匀加速融合模型的结果,反之输出匀速融合模型的结果。仿真结果表明,该算法能实现对机动目标的稳定跟踪,具有较高的跟踪精度。

面向分布式环境的电子传真管理系统

在Turbopower公司的Apro(Async Professional)通信组件套件的基础上,结合数据库设计,构造了一个Windows平台下的电子传真管理模型,设计并实现了一个面向分布式环境的电子传真管理系统,并对系统中多个传真发送服务器之间的负载平衡和容错处理进行了探讨。同时,还简要介绍了电子传真的计费管理。

面向协同虚拟制造的分布式支撑环境研究

提出了协同虚拟制造(co llaborative v irtua l m anu facturing,CVM)的概念及其主要内涵,比较了CVM与VM之间的联系与区别.作为VM的拓展和延伸,CVM可以被定义为基于网络技术、数据库技术和分布式计算技术,由制造商、供应商、合作伙伴和客户协同参与的支持供应链管理和个性化服务的虚拟制造.基于分层次、高度集成与松耦合的辩证统一和可扩展性的原则,给出了CVM体系结构,该体系结构同时考虑了供应链上企业之间的横向一体化和基于多层分布式对象技术的纵向一体化.分析了CVM与现有的分布式对象结构的主要矛盾,针对这一矛盾,提出了面向CVM的分布式支撑环境的主要技术内涵.给出了一个面向CVM分布式支撑环境的典型框架结构,该架构通过W eb Serv ice服务层整合异构分布式对象,并用传统的Socket通信方式以解决实时通信的问题.

船用低速柴油机台架试验及试航管理系统开发

介绍了基于工作流与数据库技术管理的大型船用低速柴油机台架试验及试航管理系统,主要对船用柴油机生产过程中设计与运行参数进行管理.系统主要由基础信息子系统、试车管理子系统、技术服务支持子系统、试车故障诊断子系统和标准管理子系统组成,具有信息共享、性能分析、排放计算、异常报警、试验数据管理和报表输出等功能.

异类异步多传感器的目标跟踪算法

针对主动传感器与被动传感器采样频率不相同的目标跟踪问题,提出一种新的解耦算法。在没有测距信息的采样时刻,通过构造虚拟量测点的方法进行滤波跟踪,有效地利用了全部测角信息,提高了跟踪性能。仿真实验表明,该算法具有较高的跟踪精度,且只占用较小的时间花费。

基于多策略QPSO的半潜式起重平台立柱快速压载舱优化研究

本文针对某半潜式起重平台的立柱快速压载舱,建立了多目标优化模型,用以最小化压载时间和压载水调节量。提出了一种新颖的多策略QPSO算法(MSQPSO),用于求解该多目标优化问题。在标准QPSO算法的基础上,MSQPSO引入了最优个体多模式扰动和局部吸引子高斯扰动等多种策略以提高优化性能,同时通过仿真实验将所提的MSQPSO与已有的智能优化算法进行了对比。实验结果表明,所提的多目标优化模型可用于提高半潜式起重平台的压载效率,并且MSQPSO的优化性能远远好于已有算法。

高度机动目标的异步多传感器偏差估计算法

异步多传感器偏差估计问题是数据融合系统中的常见问题。在已有算法中,由于忽略了伪量测方程中的加速度项,在高度机动目标条件下的偏差估计可能是有偏的,为此提出了一种针对高度机动目标的异步多传感器偏差估计算法。该算法在构造伪量测差分矢量时通过反求最适的伪量测同步时刻,可以建立无加速度项的伪量测方程,并通过Kalman滤波对系统偏差进行估计。仿真结果表明,在目标高度机动的情况下,该算法的估计精度优于已有的算法。

一种改进的DIS对象同步策略

针对DIS中的某些缺点,提出了一种改进的DIS对象同步策略。基于可变的PDU(Variable Protocol Data Unit,VPDU),应用面向对象的RTTI技术,实现了通信层与仿真应用层的分离。采用一种简单的数据过滤机制和分类别的数据分发方法,并结合推算定位方法,提高了系统的实时性和可靠性。仿真应用实例表明,这种对象同步策略具有较好的实用性,可以用于自行高炮防空作战仿真等演示验证项目。

基于ADO技术的分段数据存取方法研究

文中介绍了分布式应用系统体系结构的变迁,概括了多层分布式应用系统在执行效率方面的一般性设计原则。在此基础上,设计并实现了基于ADO技术的分段数据存取方法,用以提高多层分布式应用系统的执行效率。