基于PLC的掘进机电控系统设计

针对传统的掘进机电控系统存在可靠性低、故障率高的问题,设计了一种基于PLC的掘进机电控系统;给出了该系统总体结构,详细介绍了该系统硬件、软件设计及其远程控制的实现。实际应用表明,该系统运行稳定、可靠,保护功能齐全,满足掘进机工作要求。

煤矿井下IC卡识别开关机装置的研究

针对现有许多重要的煤矿设备由于非专业人员操作失误存在严重的安全隐患问题,设计了一种煤矿井下IC卡识别开关机装置,介绍了该装置的硬件组成和软件设计。该装置采用非接触IC卡实现身份认证,通过非接触IC卡的读卡判断是否为专业操作人员,根据不同IC卡的权限,发送不同的指令给所控制的防爆开关,执行相应的动作。考虑到煤矿井下应用,还设计应用了防爆外壳与本安电源电路等,保障了该装置的安全运行。

高压水射流截煤降尘装置研制

提出了高压水射流截煤降尘的技术方案,将高压水射流技术应用于煤炭开采过程,在采煤机滚筒截煤之前,用高压水对煤层进行预截割与预湿润的方法解决采煤过程中的煤尘问题。研制了高压水射流截煤降尘装置,该装置包括高压水发生装置、截煤机械手和控制系统。其中截煤机械手是主要的执行单元,截煤机械手通过对垂直液压马达的摆角控制,完成对煤壁的摆动截割,截煤机械手使用超声波传感器对喷嘴与煤壁的距离进行检测,控制水平液压马达的摆角,使喷嘴与煤壁的距离保持在合适的范围,实现对煤壁截割注水。

基于PROFIBUS-DP的高位码垛生产线系统设计

为提升高位码垛机的码垛速度,针对现有码垛机系统响应速度慢、定位精度低、工作可靠性差等问题。建立了兼顾性能和安全的码垛生产系统,并设计了基于PROFIBUS-DP扩展总线通信的高位码垛机伺服驱动控制系统。在高位码垛机的转位、编组、推包、分层、升降等几个关键工位采用伺服电机驱动,同时配置集成PROFIBUS-DP通讯板卡的伺服控制器,从而实现PLC主站对运动过程的统一管理与控制。该码垛生产线结构合理,性能稳定,运行安全可靠。试验样机测试结果表明,所设计的高位码垛机系统能够有效提升运行过程的响应速度和定位精度,在保障结构安全可靠的前提下显著提升码垛机的生产负荷能力。

双螺旋输送设备在垃圾处理中的应用

双螺旋输送设备适用于粉状和颗粒物料的输送,呈水平状态进行倾斜或者垂直输送,输送的距离可以根据不同的畸形物料而有所差异,一般在2～70m。近年来,双螺旋输送设备在垃圾处理中发挥了重要的作用,是比较实用的环保设备。论文就双螺旋输送设备的特点、原理以及在垃圾处理中的具体应用,进行了详细的介绍。