基于模糊PID控制方法的坦克行进间炮口振动控制研究

炮口振动是影响坦克射击精度的原因之一,为了减小坦克行进过程中的炮口振动,提出利用模糊PID控制方法搭建坦克垂向稳定器以减小坦克炮口振动。通过在Matlab/Simulink中建立模糊PID坦克垂向稳定器控制模型,并在RecurDyn中建立坦克行进间的动力学模型,联合仿真得出坦克在平稳B级路面以及颠簸F级路面上,分别以20、25、30 km/h速度行驶时模糊PID控制方法的控制效果,并与无控制以及PID控制方法所得结果进行对比。结果表明:模糊PID控制方法对减小炮口振动具有更好的控制效果,坦克以25 km/h的速度行驶时控制精度相较于传统PID控制可提升78%左右。

番茄新品种金迪386的选育

金迪386是以FP924为母本,以FP055为父本配制而成的早中熟番茄杂交一代品种。无限生长型,生长势强,果实近圆形,横径8.1 cm,纵径6.3 cm,幼果青白色,熟果大红色,无绿果肩,单果质量260~280 g;可溶性固形物含量3.8%,番茄红素含量45.1 mg/kg,VC含量148 mg/kg,抗番茄黄化曲叶病毒病(TYLCV)、灰叶斑病、南方根结线虫病、叶霉病、烟草花叶病毒病,中抗枯萎病、晚疫病,每667 m2平均产量8600 kg左右,适合西南地区早春、秋延迟保护地栽培。

闭式引流并注入顺铂治疗癌性胸水

恶性肿瘤并发恶性胸水常见,约占各种原因所致胸腔积液的25％～39％,尚无满意疗法,预后较差。我们1988年9月至1991年12月采用胸腔闭式引流并注入顺铂的方法,治疗了9例晚期恶性肿瘤并发恶性胸水的病人,效果较为满意。方法与结果一、治疗对象:为经病理证实的恶性肿瘤。在9例患者中,男性6例,女性3例,年龄28岁～66岁,平均47岁。其中肺癌3例,消化道肿瘤2例,胸膜间皮瘤、恶性黑色素瘤、乳腺癌、横纹肌肉瘤各1例。所有患者均并发大量血性胸水(3例胸水中找到癌细胞),在接受闭式引流前反复抽过胸水3～6次,胸片仍提示有大量积液。二、方法:患者坐位,经常规消毒局麻后在患侧腋中线第8肋间胸穿。

番茄新品种金迪363的选育

金迪363是以自交系09FP-125为母本,以自交系FP055为父本配制而成的早中熟番茄一代杂种。无限生长类型,植株生长势强,始花节位为第8~9节,定植至始收79 d(天)左右;果实近圆形,横径8.2 cm左右,纵径6.2 cm左右,成熟果红色,无绿果肩,单果质量240~260 g;可溶性固形物含量3.6%,番茄红素含量59.8 mg·kg^(-1)(FW),VC含量163.0 mg·kg^(-1)(FW),高抗番茄黄化曲叶病毒病、南方根结线虫、烟草花叶病毒病,抗灰叶斑病、叶霉病,每667 m^(2)产量8000 kg左右,适合四川平坝地区早春保护地栽培。

秋结球甘蓝品比试验与分析

[目的]了解品种特征特性和适应性,筛选适合成都及周边地区种植的甘蓝新优品种。[方法]通过对引进的甘蓝新品种进行品比试验,分析不同品种的生育期、耐裂性、紧实度、外叶数、单球重与口感等性状的表现,综合评价与筛选新优品种。[结果]圆球甘蓝17gl-2015和18gl-3006在熟性、耐裂性、紧实度、亮度、外叶数等性状表现与对照希望(CK1)相当,田间综合性状表现良好;扁球形甘蓝19gl-4019和19gl-4027综合性状表现良好;牛心形甘蓝19gl-4013较对照春光(CK2)口感好、品质佳,综合性状表现良好。[结论]该研究为成都及周边地区甘蓝品种的选种提供参考依据。

茄子新品种真糯烧烤茄的选育

真糯烧烤茄是以自交系12QP05为母本,自交系EP04-3为父本选育的杂交一代茄子新品种。早中熟,定植至始收42~45 d,植株长势强,株高106 cm,开展度92 cm,始花节位10节左右,果实粗棒形,果长30 cm,横径7.5 cm,果皮紫黑、光亮,果肉绿白色,肉质软糯,商品性好,单果质量360 g,连续坐果能力强,平均667 m^(2)产量5 500 kg,抗青枯病、绵疫病能力强于对照华夏骄子,适宜在四川地区早春保护地及春露地栽培。

红果番茄新品种——金迪363

设施栽培是番茄的主要栽培模式,在国内番茄周年供应当中起到重要作用。但设施栽培也存在较多的病害,在番茄黄化曲叶病毒病(简称TY,下同)未能完全解决的情况下,灰叶斑病、叶霉病、“死棵”、青枯病等病害亦严重影响番茄产业发展,尤其是在四川平坝地区早春保护地栽培过程中,叶霉病、灰叶斑病等病害的复合发生,常常对番茄栽培造成严重影响。实际生产中对相应病害进行药剂防治是控制病害的途径之一,但会增加生产成本,还影响番茄品质,而选育多抗番茄新优品种是解决上述病害的根本途径。

番茄新品种金迪363

金迪363于2021年通过了农业农村部非主要农作物品种登记。该品种为无限生长型早中熟番茄一代杂交种。植株生长势强,叶片绿色,叶量中等偏稀。始花节位在8~9节,每隔3节左右着生1个花序,从定植至始收需79天左右。