水下机器人标图中的传感器关联信息处理方法

分析了水下机器人在标图任务中对传感器关联信息处理的必要性,通过采用全局栅格划分和证据理论方法,把传感器信息进行可信度分配并在栅格中累积可信数,以此作为证据来修正目标的位置,实例证明该方法提高了水下机器人对目标定位的准确性.

基于IP安全体系结构的虚拟专用网

对IP安全体系结构 (IPSec)的关键技术进行了研究 ,提出了建立基于IPSec的虚拟专用网的设计原则 ,并在此基础上给出了一个用于连接企业分支机构的虚拟专用网的设计实例与工作流程分析 ,指出利用IPSec实现虚拟专用网具有灵活、有效和易于实现的优点 .

具有学习能力的智能机器人体系结构研究

智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配、确定信息流通关系和逻辑上的计算结构 .针对特定的机器人及所要完成的任务 ,研究和设计了机器人的软件体系结构 .该体系结构包括感知融合列、动作规划列和学习评价及物理层、感知层、反应层、动作层、规划层和使命层 ,一共 2 0个功能模块 .