基于生成对抗网络的深海图像增强算法

在复杂的深海环境中提高图像的质量和可视化效果对水下科学研究和工程应用具有重要意义。针对深海特殊环境导致深海数据集稀缺,以及深海图像存在的色彩失真、对比度低等问题本文构建了一个成对的深海图像数据集DSIEB,并在此基础上提出了一种结合DC注意力和MSDR多尺度密集残差的生成对抗网络DM-GAN算法。首先,在网络跳跃连接部分构建DC双重通道注意力机制,用于加强通道间联系,提取图像细节纹理特征。其次,在生成器结构中嵌入MSDR多尺度密集残差块,提高对局部信息的关注和特征重用能力。最后,重构新的损失函数,引入平滑保真度SF损失,从多个角度引导网络学习原始图像到目标图像的映射。通过在自建数据集DSIEB上进行实验验证,并与7种先进水下图像增强算法进行对比实验,实验结果表明本文所提算法具有更强的泛化能力,适应于多样性的深海图像。

对新形势下高校信息化建设的探索与思考

随着计算机技术与信息技术的迅猛发展,高校信息化建设已成为发展新趋势。文章就信息化建设的内涵与作用,发展与现状,指出了信息化建设过程中的关键制约因素,提出了校园信息化建设的整体构想与规划,阐述了信息化建设目标和建设过程,以及要注意的一些问题,并为当前高校信息化建设提供了新的思路和建议。

基于深度强化学习的机械臂避障轨迹规划研究

针对传统路径规划算法在机械臂避障运动时存在规划时间长、路径冗长等问题,提出了一种基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的运动规划方法。首先,构建了机械臂数学模型和运动环境,并在PyBullet中搭建了DOBOT机械臂与操作环境,设置了DRL所需的奖励函数、动作变量和状态变量等参数。其次,针对静态障碍物规避问题的特点,采用深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)算法,进行了运动仿真试验。仿真结果表明,相较于快速扩展随机树(Rapid-exploring Random Tree,RRT)算法以及改进RRT算法,所提出的DDPG算法在规划时间和路径长度方面均有一定程度提高。最后,在实验室中采用DOBOT机械臂对DDPG算法在多种障碍物环境下避障操作的有效性进行了验证。

转型期高校教师职业道德建设的困境与出路

在精英化教育向大众化教育转型过程中,高校教师面临着职业道德建设的困境。教师应从教育观念的变革入手,以专业知识转型为内容,以教学技能提升为载体,切实解决职业道德中存在的问题,适应时代发展,服务于人才培养工作。

教学理论的实践功能

教学理论的实践功能是指教学理论影响教学实践时对内调节和对外指导的作用或力量,主要有理论的自我调节功能和实践的指导功能。其中教学理论的实践指导功能是主要功能,对个体而言,是达成教化、养成教学智慧;对群体而言,是教育决策导向和文化传播。

石油勘探可控源发射机稳流功率级大信号建模

为提高发射机系统建模的精度,减小由于元件参数理想化假设引起的模型与实际电路之间的误差,提高信号精度,采用状态空间平均建模法,考虑电路元件的等效寄生参数的影响,对CCM模式下的石油勘探可控源发射机中稳流功率级建立非理想条件下的大信号非线性数学模型,利用MATLAB软件对所建模型进行仿真。与理想模型相比,非理想模型的输出电流仿真波形和实际电路模型的输出电流仿真波形更加一致。通过进一步对仿真测试结果中主要时域指标参数的对比分析,结论表明非理想模型可提高系统建模的精度,减小所建模型与实际电路的偏差。仿真结果验证了所建非理想大信号模型的正确性及可行性,为具体的电路和控制系统设计提供理论依据。

大学学院文化中精神文化建设探析

精神文化是大学学院文化的核心，对精神文化建设进行研究，对于营造良好氛围，增强学院的核心竞争力．促进学院持续健康发展，具有重要的意义。本文以大学学院为研究对象，阐述了学院文化中精神文化的内涵和作用。在此基础上，分析了现阶段学院进行精神文化建设的必要性，最后论述了精神文化建设的途径和方法．

基于电压控制模式的稳流电路建模与设计

利用全桥型DC/DC变换结构构成可控源频率域电磁探测系统发射机稳流主电路,采用电压控制模式构成单闭环电流反馈控制系统,实现输出电流稳定。在稳流主电路交流小信号模型基础上,推导了主电路传递函数。给出了PI补偿网络的设计方法及具体参数,并推导出系统的开环传递函数,利用MATLAB对系统进行了频率特性分析。基于专用PWM控制芯片SG1525组成了单闭环稳流控制电路,通过样机实验证明发射机的输出电流稳定度达到了0.3%。

我国高校国防教育问题对策及实证研究

国防教育作为高等教育的重要组成内容，发挥着其它教育方式不可替代的作用。很多高校都以培养应用型人才为目标，在人才培养过程中应该以强化国防教育为抓手，从思想上重视国防教育的重要性。但就目前的情况，多数高校困防教育的开展情况并不乐观。本文的研究是基于对多所高校的调研结果，并根据调研情况提出了基于应用型人才培养模式下加强高校国防教育的对策。

石油钻机盘式刹车系统优化的理论探讨

绞车作为石油钻机起升系统的重要组成设备之一,其各种性能的优劣,将直接或间接影响钻机的整体性能。早期的绞车刹车方式均采用带式刹车。随着石油钻采业的不断发展,对石油钻机的性能要求越来越高,带式刹车已不能满足需求,逐渐被盘式刹车所取代。主要阐述了盘式刹车的发展状况,解析了盘式刹车的控制系统,介绍了基于盘式刹车的自动送钻系统,并建立了数学模型,对盘式刹车系统进行优化设计的理论探讨。

我国核电站安全级数字化仪控系统设备鉴定适用标准研究

核级设备鉴定技术是保障核电站安全经济运行的必要技术手段,同时也是实现核电自主化的核心技术之一。在核级设备鉴定方面,我国尚未形成完整的标准体系架构,只将部分国际标准转化为国内标准。而国际上有以NRC为代表的多个标准体系,且各个标准体系之间对设备鉴定要求也不统一,导致我国设备鉴定方面的采标存在一定的难度。本文从我国在役、在建核电站设计建造中采用的设备鉴定标准出发,分析、比较、研究NRC、RCC-E、IEC等标准体系中要求执行的设备鉴定标准,综合考虑这些标准体系的要求,提出一套适用于我国核安全级数字化仪控系统设备鉴定适用的标准体系。

基于改进RRT算法在ROS中的机械臂避障运动规划研究

针对基于目标偏向的RRT算法在复杂环境下易陷入局部搜索与搜索效率低的不足,在ROS中分别基于Dobot模型和DIY模型,对算法做出进一步的改进。在创建机械臂模型基础上,利用MoveIt!对其进行配置,并通过简化模型来提高碰撞检测效率;在基于目标偏向RRT算法的基础上,分别引入扩展目标变更策略和可变步长对算法进行改进;在ROS中分别进行了不同形态障碍物环境下的避障运动规划仿真;在样机上进行了避障和避障抓取实验。仿真及实验结果表明,提出的改进RRT算法相比基于目标偏向的RRT算法,规划成功率和效率分别可提高42.9%和29.2%。

“一带一路”地区高通量卫星航海市场需求分析

分析"一带一路"地区高通量卫星航海市场需求是有序构建"一带一路"航海信息网络的基础。本文选取了"一带一路"地区中海运发达国家进行数据统计、分析,针对高通量卫星需求量较高的远洋货运船舶、邮轮及远洋渔船等三类船舶,通过测算年复合增长率、装机比等关键指标,建立了需求评估模型,对三类船舶卫星带宽需求进行了估算,为"一带一路"地区高通量卫星航海市场研究提供数据支撑。

关于普通高等学校学生退学问题的思考

文章分析了近几年来呈上升趋势的普通高校学生退学现象产生的原因，指出了学生退学现象，给普通高校造成的影响，并提出了相应的解决途径和对策。文章认为：市场经济的冲击，高教改革的影响，和就业观念的改变是造成学生退学的基本原因，随着市场经济渗入人们生活的方方面面，退学还被看作是人们的一种权利。学生退学给高校带来的影响主要是：影响招生工作的完成；影响基础型专业和应用型专业的协调发展；影响高校各部门工作的有序进行。遏制学生退学现象的发展，主要做好三方面的工作：改革高校招生体制、给学校更大的招生自主权，加大教育主体部门宏观管理力度；制定相应的政策，界定高校及学生的权利和义务；加强高校自身建设。

植物源天然产物协同抗生素抗MRSA的研究进展

耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(MRSA)在世界各地感染率和分离率不断升高,常用抗菌药物的治疗作用逐渐减弱甚至无效,因此迫切需要一种新的治疗MRSA感染的手段。植物源天然产物因其新颖复杂的化学结构表现出广泛的生物活性,作为增效剂协同抗生素对抗MRSA的作用已有大量报道。本文主要综述了自2016年来的植物源天然产物协同抗生素对抗MRSA的作用及机制,以期为进一步的研究提供参考。

比较文写作在阅读教学中的应用

非小说类的比较文能使学生更好地理解教材文本的内容,培养学生分析问题的能力,从而掌握事物的规律.在教学中教师可以在课前阅读、课中阅读、课后阅读等三个环节中运用比较文展开教学,让学生在比较中掌握语文学习的方法,学会学习,提高他们的语文核心素养.

核电站5G和无线通信技术电磁兼容应用的研究

随着计算机和网络技术的发展,手机和无线通信等设备的工作频率越来越高,并已全面进入我们的生产和生活,这类技术给我们带来方便的同时,也给核电站数字化设备的安全运行带来了隐患。本文对核电厂数字化设备电磁兼容试验的相关项目和要求进行了梳理和分析,国内核电站如早期的M310及之前机组并未考虑1 GHz以上的电磁兼容试验,新建的核电站如"华龙一号"等三代机组开始考虑了高频频带,但相关试验只做到了6 GHz。此外,核电现场对于手机和无线设备的使用并不严格,这些都大大增加了核电厂电磁环境的复杂度,使对电磁敏感的数字化设备暴露在高频率的电磁环境下,而设备出厂前进行的相关鉴定试验和措施很可能无法包络住目前现场的实际环境,需要采取额外的补充鉴定、屏蔽手段、距离限制等措施。

广西红色文化资源融入小学语文教学的项目式学习策略研究

红色资源是中国共产党领导中国人民在革命和建设实践中留下的历史遗存与承载的思想资源、文化资源、物态资源。《义务教育语文课程标准》明确指出通过语文学习,要热爱中华文化,继承和弘扬中华优秀传统文化、革命文化和社会主义先进文化,能认同中华文化,对中华文化的生命力有坚定的自信。本文以深入探寻教材和地方红色资源育人价值在语文教育教学中的实现路径为基本写作点,阐述了红色文化资源研究的意义、运用现状、项目式学习理论的含义、运用策略、具体案例。

全球卫星互联网应用服务及我国的发展策略

在云计算、大数据、移动边缘计算和人工智能等数字化技术的赋能之下,卫星通信与信息产业加速融合,迈入卫星互联网新时代,加速向传媒、公共服务、能源、交通运输等产业下游应用服务延伸。面向新时期、新阶段、新需求,本文就我国卫星互联网产业的应用发展进行了研究,并提出我国卫星互联网发展策略。

“联系策略”在绘本作文中的创新与实践——以绘本作文《我喜欢我》教学为例

《我喜欢我》绘本作文课聚焦公民教育中的“主体意识”培养，运用了五种阅读策略，即:联系策略，引领学生读绘本，懂他人，想自己，乐表达，显个性。接下来，笔者谈谈该节课的四大特点：本课选择了以表达主体意识为主题的绘本故事，突出自立、自信、积极向上的价值观及以人为本的意识和人文情怀，激发学生认识自我，欣赏自我。其次，绘本的主角——小猪，是很多人熟知而且嫌弃的对象，通过绘本中小猪传达的正能量，对打破学生的常规思维大有裨益。同时也是帮助学生树立基本的哲学思想：世界是多样性的，每个人是独特的，我们应该不断认识自我，了解自己的特点，认可自己的与众不同。