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基于SolidWorks爬杆机器人自锁抱柱装置研究设计
被引量:
1
1
作者
杨昊
汪威
+4 位作者
汤亮
董欣
边云鹏
顾杰
郭雨宏
《机电工程技术》
2022年第4期135-138,219,共5页
随着输电线塔、桥梁缆索、罐道钢丝绳等竖直杆体的普遍应用,其工作环境复杂而配套的检测维护设施却极不完善。工作人员携带检测维护设备攀爬至高处进行作业仍然是目前主要采取的检测维护方式,而每年因高空作业引发的安全问题愈加难以忽...
随着输电线塔、桥梁缆索、罐道钢丝绳等竖直杆体的普遍应用,其工作环境复杂而配套的检测维护设施却极不完善。工作人员携带检测维护设备攀爬至高处进行作业仍然是目前主要采取的检测维护方式,而每年因高空作业引发的安全问题愈加难以忽视。针对现有的爬杆检测维护机器人进行综合分析,在现有成果的基础上提出了设计一种成本低廉、用途广泛的爬杆自锁抱柱功能模块。基于SolidWorks软件仿真设计了爬杆机器人自锁抱柱装置,实现自动化抱柱与自锁动作,可对竖直杆体进行沿杆轴向运动与绕杆周向运动,能够通过搭载各类维护装置代替人工进行大量重复的高空作业。结果显示所设计的爬杆机器人自锁抱柱装置强度足够、额定载重满足当前多数检测维护设备的重量要求。
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关键词
攀爬作业
检测维护
爬杆机器人
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职称材料
题名
基于SolidWorks爬杆机器人自锁抱柱装置研究设计
被引量:
1
1
作者
杨昊
汪威
汤亮
董欣
边云鹏
顾杰
郭雨宏
机构
湖北工业大学机械工程学院
出处
《机电工程技术》
2022年第4期135-138,219,共5页
基金
湖北省大学生创新性实验计划项目(编号:S201910500049)。
文摘
随着输电线塔、桥梁缆索、罐道钢丝绳等竖直杆体的普遍应用,其工作环境复杂而配套的检测维护设施却极不完善。工作人员携带检测维护设备攀爬至高处进行作业仍然是目前主要采取的检测维护方式,而每年因高空作业引发的安全问题愈加难以忽视。针对现有的爬杆检测维护机器人进行综合分析,在现有成果的基础上提出了设计一种成本低廉、用途广泛的爬杆自锁抱柱功能模块。基于SolidWorks软件仿真设计了爬杆机器人自锁抱柱装置,实现自动化抱柱与自锁动作,可对竖直杆体进行沿杆轴向运动与绕杆周向运动,能够通过搭载各类维护装置代替人工进行大量重复的高空作业。结果显示所设计的爬杆机器人自锁抱柱装置强度足够、额定载重满足当前多数检测维护设备的重量要求。
关键词
攀爬作业
检测维护
爬杆机器人
Keywords
climbing operation
inspection and maintenance
pole climbing robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SolidWorks爬杆机器人自锁抱柱装置研究设计
杨昊
汪威
汤亮
董欣
边云鹏
顾杰
郭雨宏
《机电工程技术》
2022
1
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