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题名部队医疗机构高科技人才建设的几点思考
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作者
郭颢萌
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机构
中国人民解放军海军总医院政治部
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出处
《河南科技》
2008年第12期14-15,共2页
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文摘
医疗行业是知识密集型的服务行业,面对日益激烈的医疗市场竞争,高科技人才的重要地位越来越受到关注。当前,如何吸引、培养、壮大高科技人才队伍,激励他们不断奋斗创新,已成为各级医疗机构面临的一项重要课题。
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关键词
高科技人才
医疗机构
人才建设
部队
服务行业
医疗行业
市场竞争
人才队伍
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分类号
R82
[医药卫生—临床医学]
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题名基于实时控制分配策略的航天器姿态跟踪
被引量:3
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作者
郭颢萌
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机构
南京理工大学
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出处
《计算技术与自动化》
2018年第2期6-11,54,共7页
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文摘
针对含有冗余执行器的航天器姿态跟踪控制系统,首先将故障观测器得到的执行器部分失效因子估计矩阵的逆作为权值矩阵,改进了开环伪逆控制技术,并进一步考虑执行器饱和以及响应速率约束,设计了基于向量二次最优规划的开环动态控制分配方案。考虑到执行器安装矩阵偏差会导致开环实时控制分配策略方案产生的执行器实际力矩与控制器期望力矩误差,设计了实时控制分配策略的系统结构,并给出了实时控制分配策略系统稳定的一个充分条件。最后,通过MATLAB仿真实验,从结果中看出在保证实时控制分配策略系统角速度误差和姿态四元数误差快速收敛的同时,各执行器的输出力矩均能满足输入饱和受限及响应速率约束,验证了本文设计的实时控制分配策略方案的有效性和可靠性。
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关键词
航天器
姿态跟踪控制
控制分配
执行器部分失效
冗余执行器
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Keywords
spacecraft
attitude tracking control
control allocation
actuator partial failure
redundant actuators
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分类号
TP732.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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