新型“标记法”测量大直径的计算方法

大直径工件的高精度在线测量技术是当今国内外尚未圆满解决的难题.基于"标记法"测量原理的大直径测量,精度可以达到IT7级.针对大直径测量对精度要求的逐渐提高,提出了一种新的方法.以完整圆测量滚轮代替了"标记法"中的不完整圆滚轮,同时采用滚轮脱离工件的后退方案,可实现在线测量.通过计算方法分析和比较,选取了切比雪夫逼近数值处理方法,在实际应用中取得了很好的逼近效果.该方法消除了测量轮为不完整圆所带来的不确定性误差,从而有效地提高了系统测量精度.实际测试证明,精度达到了国家标准IT6级.

基于均匀设计的水下金刚石绳锯磨削力研究

为了实现海底石油管道维修,采用均匀设计方法对水下金刚石绳锯柔性、断续磨削的磨削力进行了试验研究.使用MINITAB软件,建立了主要工艺参数对磨削力的多元线性回归方程,进行了回归分析,求得了绳锯磨削力较为精确的经验公式.进一步探讨了水下金刚石绳锯磨削力工艺规律,为保证绳锯良好的磨削性能和绳锯机参数设计提供了理论依据.

微细电火花线切割表面三维粗糙度的结构性参数

针对微细电火花线切割加工(MWEDM)表面各向同性的三维微观形貌结构特征,引入圆形度和二阶中心矩的表征算法,更准确地描述MWEDM表面纹理的复杂程度,简化了计算过程;用高斯曲率取代平均曲率表征表面的凹凸特征,使计算不受测量方向的限制,提高了计算准确性和精度;用分水岭算法分割表面几何要素,实现表面凸峰的准确计数,精简了表征参数。经过改进之后的三维粗糙度的结构性参数,对于评定各向同性的MWEDM表面,参数更加简化,表征更加准确。

基于PIC单片机的机器人灵巧手的控制系统设计

通过对 PIC16C77单片机特点的分析 ,给出了机器人灵巧手控制系统的硬件框图 ,针对几个重要的模块做了详细的介绍 ,特别是电机驱动模块和 PWM信号的产生原理。给出了一个控制算法 。

微细电火花线切割与超精磨削加工表面摩擦性能比较

采用小于16μJ的微能量进行微细电火花线切割加工,结合放电机理、润滑理论和热力学传递过程,综合研究微细电火花线切割加工表面在润滑条件下的摩擦磨损性能,并与超精磨削加工表面在同种条件下进行对比。研究结果表明:由于微细电火花线切割加工表面微观形貌的各向同性特征,其表面支承面积率增加速度快,核心区容积和谷底区容积都较大,支承特性和液体滞留性均优良;不同电参数加工的表面在不同转速和不同载荷的润滑摩擦下均处于边界和流体润滑状态,且摩擦因数稳定,具有明显的优于超精磨削加工表面的摩擦学性能。

城市排水管道机器人控制系统研究

介绍了一种城市排水管道机器人的控制系统。以ATmega16L单片机为核心,采用NS-45/E2倾角传感器作为姿态传感器,用光电编码器测量电机的转速,以CPLD作为计数器对编码器计数。结合单片机和CPLD各自的优点,引进了多速率控制策略和积分分离PID控制算法,增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力,为管道机器人的运动控制提供了很好的控制平台。试验结果表明,该系统满足排水管道机器人控制的要求。

微细电火花线切割加工表面干摩擦磨损特性

以球-面接触方式,在0.6 mm振幅下,研究微细电火花线切割加工表面在不同载荷和不同频率下的往复滑动干摩擦磨损行为,并探讨其磨损机理。结果表明,微细电火花线切割加工的模具钢M42表面,随着载荷的增加,摩擦过程转变为三体摩擦,降低了摩擦因数;随着频率的增加,由于温升形成的氧化膜降低了微凸体接触界面的抗剪强度,从而使摩擦因数降低;磨损体积随着载荷和频率的增大均呈增大的趋势,磨痕呈现为典型的粘着磨损和氧化磨损机制。

微细加工表面的三维微观形貌比较分析

分析三种微细加工表面微观结构、表面凸峰的高斯曲率以及表面谱距特征的结果表明,微细电火花线切割加工表面由随机分布的半球状或半椭球状的凸峰和凹坑组成,没有明显的纹理方向,表面高度、斜度均一性及等方性较好,呈典型的各向同性特征.精密磨削加工表面由较为规则的棱和沟组成,有明显的加工纹理方向,表面斜率均一性和等方性较差,呈典型的各向异性特征.激光微细加工表面由单峰和多峰相连组成,表面纹理方向性不明显,表面等方性很好,但高度和斜率均一性较差,虽然属于各向同性表面,但具有特殊性,在表面评价时应选取适当评价参数.

微细电火花线切割加工表面的支承与润滑特性

针对微细电火花线切割加工表面的微观特殊形貌,研究了该加工表面的支承特性和润滑性能,对微细电火花线切割加工的工程应用具有重要的参考价值.应用截面的二值图求得截面积,绘制微细电火花线切割加工表面的表面支承面积率曲线,应用MATLAB的PDETOOL工具箱得出微细电火花线切割加工单个微坑内的油膜压力场.结果表明,微细电火花线切割加工表面的峰谷分布比较规则,在支承面积率tp=49.228%时,水平截距c=8%,当tp=80%时,c=23.2%;微细电火花线切割加工表面的峰区材料体积增加迅速,表面具有较好的支承特性;表面越粗糙,表面的支承性能越差,而核心区液体滞留性越好;微坑储存润滑油,显著改善了加工表面的润滑状况;接触表面在油膜压力作用下接触均匀,对冲击压力有缓冲作用,提高了微细电火花线切割加工表面的耐磨性能.

微细电火花线切割加工表面耐蚀性的试验分析

为了了解不同材料在微细电火花线切割(MWEDM)加工下的表面耐蚀性,分别对W18Cr4V,60Si2Mn和M42三种材料进行加工,借助微电解池装置和电化学工作站对各试件做表面耐蚀性试验,进行电化学阻抗谱和动电位极化曲线测量分析,采用倒置金相显微镜对腐蚀后的表面进行拍照观察并与平磨加工表面进行对比.结果表明,微细电火花线切割加工表面耐蚀性整体优于平磨加工表面;对于不同材料,MWEDM表面耐蚀性存在显著差异;对于同种材料,选取适当的加工参数能够得到耐蚀性较好的表面.

护士助手机器人的研究

"护士助手机器人"是协助护士完成在非典病区执行消毒,运送医疗器械和设备,运送实验样品及实验结果,为病人送药品、送饭及生活用品,处理隔离病区垃圾等功能的无线遥控医用服务型机器人。研究目的是减少医护人员和病人接触的机会。护士助手机器人由运动车体,控制与无线遥控系统,喷雾消毒系统,摄像、无线图像传输、监视系统组成。

微细电火花线切割加工M42表面残余应力研究

微细电火花线切割表面在瞬间受热熔化并气化,继而快速冷却,会在零件表层产生残余应力,影响加工表面质量。采用XF-1型电解抛光仪逐层去除的方法,应用X-350型X射线残余应力分析仪测得M42钢微细电火花线切割加工表面残余应力分布。结果表明,微细电火花线切割加工表面残余拉应力自表面沿双向深度方向逐渐降低。当残余拉应力达到材料的强度极限时,就会在表面产生裂纹并扩展,进而降低零件的抗疲劳强度。

TMS320C54x与PC机串行通信在仿生机器蟹系统中的应用

在仿生机器蟹控制系统中,协调控制层接受从组织规划层传来的命令,经过实时信息处理,产生一系列可供执行器执行的具体动作的序列,又细分为各步行足模块间协调和步行足各关节之间协调2层任务.DSP需要进行大量的运算,而且实时性要求很高.介绍了TMS3205x与PC机进行串行通信的方式,利用异步通信芯片TL16C550C实现了仿生机器蟹系统中TMS320VC5410与PC机的串行通信,并给出了通信的硬件接口电路和软件流程图以及TL16C550C的初始化程序.

金属管路分支凸缘成型工艺及设备的试验研究

金属管路分支凸缘成型机及管路分支凸缘成型工艺,是对原先支管与母管传统接口工艺的一次重要革新。这种凸缘式接管新工艺具有生产效率高,成本低,质量更可靠的特点。本文对支管凸缘部分的机械与物理化学性能的试验研究作了介绍。该工艺对造船、石化、热电等行业的管线工程具有实用推广价值。

MWEDM表面三维粗糙度的小波评定基准面

针对目前三维粗糙度小波基准面分析中,最优小波基的选择和小波分解次数的确定主要依据经验确定的问题,通过比较微细电火花线切割加工表面三维形貌的小波重构精度选择最优小波基.根据小波变换能量守恒特征,小波在分解单一信号时,其分解能量服从指数分布的方法确定三维粗糙度小波基准面的分解次数,提取出微细电火花线切割加工表面三维粗糙度小波评定基准表面.经过试验验证了这种方法的准确性,并可以推广到机械加工表面的三维粗糙度的评定中.

微细电火花线切割加工表面摩擦性能的研究

微细电火花线切割加工技术已经成为加工微小复杂三维零件的重要加工方法,但是,对加工表面的摩擦磨损性能的研究很少.采用小于35μJ的微能量进行微细电火花线切割加工,结合放电机理和热力学传递过程,综合研究了微细电火花线切割加工表面在干摩擦条件下的摩擦磨损性能,并与超精磨削加工表面在同种条件下进行对比.结果表明,由于微细电火花线切割加工表面微观形貌的固有特征,使得微凸起减小了摩擦接触面积,微凹坑的容纳作用减少了摩擦表面之间的磨粒存留量,温升形成的氧化膜降低了微凸起接触界面的抗剪强度,并且摩擦过程由二体摩擦转变为三体摩擦,从而降低了摩擦系数,有效地减少了磨粒磨损和粘着磨损,摩擦学性能优于超精磨削加工表面.

多机器人协作技术分析及其实验系统设计

多机器人协作问题已成为机器人学研究领域的热点之一,本文在综合了大量文献的基础上,对多机器人尤其是双机器人协调作业系统的研究现状进行了详细的分析。针对双机器人协调任务的特点,着重在无碰撞规划、协调控制策略等方面进行了讨论。根据所研究的具体对象搭建了基于Motoman的双机器人实验系统,为今后进一步开展多机器人协作相关问题的研究打下基础。

基于AutoCAD的数控铣床图形编程中DXF文件的读取

文章阐述了基于AutoCAD的数控铣床图形编程系统设计中DXF文件的读取问题。数控铣床图形 编程系统的设计是通过DXF文件,并加入加工工艺信息等,可以自动地生成ISO标准代码的数控 加工程序。在此基础上,图形编程系统可以进行加工过程模拟、NC代码检验。文章重点介绍用于 图形编程中的DXF文件如何读入与处理。

减摇水舱在船上的布置问题研究

减摇水舱在船上的布置位置对减摇效果影响较大,特别在垂直方向的布置对减摇效果有很大的影响.本文基于"船舶—水舱"系统的运动微分方程,详细分析了减摇水舱在船上垂直方向布置对船舶横摇模型质量惯性矩、横摇复原系数、横摇固有频率、船舶横摇运动和舱内液体运动的影响.通过对给定船舶减摇水舱的实例分析,指出了除水舱固有频率和阻尼外,垂直方向布置也是影响水舱减摇性能的主要因素之一,并给出了最佳减摇时水舱垂直布置的条件.

数控铣床数控加工图形编程的设计

论述了基于AutoCAD的数控铣床数控加工图形编程系统的设计问题.数控铣床图形编程系统的设计是通过DXF文件,并加入加工工艺信息等,可以自动地生成ISO标准代码的数控加工程序;在此基础上,图形编程系统可以进行加工过程模拟,NC代码检验.