改进粒子群优化算法的PID直流伺服电机控制

针对传统的PID参数整定控制性能指标不够理想的问题,提出一种基于改进粒子群算法的PID控制器参数控制方法,并将严重参数不确定性的直流伺服电机作为被控对象进行仿真研究.该算法是依据协同思想理论产生的,同时在进化过程中,引进因子p,增强全局的收索能力.Matlab仿真结果对比显示:改进的PSO-PID系统几乎无超调量,收敛时间短,能有效优化PID参数优化;直流伺服电机控制系统控制精度高,系统鲁棒性比较强,常规PSO-PID控制器的性能得到改善.

基于C-SIFT特征向量图像复制粘贴篡改取证算法

如今网络时代中充斥着大量经篡改的图像,目前检测方式如局部不变性特征描述、Harris角点算法对复制粘贴篡改地检测准确率较低。通过对彩色图像分块、色彩空间边缘化提取、图像灰度化得到完整的灰度化局部图像。利用对不同图像块中的特征向量集提取、标记、匹配和归一化处理,在欧氏距离达到某一阈值后特征向量匹配成功,即检测到图像具有复制粘贴篡改的痕迹。最后选择3类不同的照片仿真测试,说明该算法可有效提升复制粘贴篡改图像的检测成功率、检测速率。

试比较中美政府与NGO在环保体系中的作用

强化政府环境管理职能早已公认为是各国政府解决环境问题的重要手段。我国虽已经制定了若干环境保护法律法规,但工业化和城市化的迅速推进,仍令环境承受着前所未有的巨大压力。现有环境管理体制已不能满足我国发展对环境的要求,

一种低成本的GPS定位信息采集显示系统

针对目前市场上定位设备性价比低、携带不方便等缺点,设计了一款GPS定位信息采集显示系统。本系统采用成本低廉的STC89C52作为主控芯片,通过串口与U-BLOX公司的NEO-6M模块进行通信,并将采用NMEA-0183协议标准的导航电文进行解码,最后通过液晶屏实现信息的显示功能。

基于实时以太网的城轨列车多网融合系统研究

基于大带宽、高实时的以太网构建覆盖全列车的列车网络控制系统(TCMS),结合信息安全防护技术,将传统TCMS网络与列控系统专用网络予以合并,实现控制网、维护网、列控网、制动网的多网融合。设计方案突破了系统间网络融合、信息安全等关键技术,有效减少了列车线缆铺设,优化了车载网络布局及各子系统间接口,提升了系统响应的实时性,降低了系统复杂度,使得维护简易化、组网更便捷,有利于提高列车性能和可靠性,也有利于基于统一平台对列车进行管理、控制和维护,推进列车的智能化。