高灵敏度红外图像式烟雾相对浓度测试的研究和实现

为准确可靠的对大空间的早期火情做出监测 ,避免大规模火灾的发生 ,对烟雾情况进行研究 ,研制了图像式的高灵敏度红外烟雾相对浓度测试仪。该测试仪利用了烟雾粒子的光衰减原理工作 ,接收主动的矩阵式红外发射源发出红外光 ,将获得的CCD图像信息传送到计算机 ,利用相邻帧平均滤波进行数字滤波处理 ,插值形成浓度的二维平面投影图 。

新型电机控制芯片TMS320F240

TI公司生产的TMS320F240是专门用于控制的芯片,它特有的芯片结构和功能决定了它在控制中广泛的应用。文章介绍了F240的结构和特性,并介绍了对无刷直流电动机的实际控制。

基于嵌入式微控制器的PID整定仪

自动控制系统中一般都要经过ＰＩＤ的整定才能正常工作。工业现场整定或在移动物体控制系统整定时，必然需要ＰＩＤ整定小型化、便携式。我们力争把优秀的ＰＩＤ整定算法硬化到一个小控制系统中。

用DSP及脉宽调制驱动芯片A3952控制倒立摆

旋转式倒立摆比平台式倒立摆更加非线性 ,自不稳定的高阶系统 ,与控制火箭稳定飞行和步行机器人有很大相似性 ,与生产生活的众多利用有很大联系。随着现代工业的要求和微电子技术的进步 ,传动已经迅速地从模拟控制转向数据控制 ,脉宽调制技术与方法是其核心内容。使用信号控制倒立摆的驱动电机 ,可以使控制更加快速和稳定 ,增加了系统的鲁棒性。