焊装夹具设计、制造精度保障方法研究

详细分析了焊装夹具的尺寸精度、形位精度、刚性要求和定位夹紧零件的耐磨性等影响焊装夹具精度控制的要素和指标,从严格执行焊装夹具设计标准、控制零部件制造过程质量、重视夹具的检验/调整环节、夹具的使用与维护等方面介绍了保障夹具设计、制造精度的方法。

自动化冲压线机器人端拾器的优化设计

为了保证冲压件的生产质量,根除人工上下件的不安全性,提高冲压线的生产效率,对传统人工上下料冲压线进行自动化改造。本文将自动化冲压线上机器人端拾器的优化设计方法进行总结。通过对机器人端拾器各组成部件的选型及结构布局分析,进一步利用有限元分析手段对该端拾器结构强度校核,再通过ROBCAD模拟仿真软件对该端拾器的可达性、操作性、运动轨迹、干涉性等进行验证,促进了轻量化多功能端拾器的优化设计。

自动化焊装线智能柔性主拼切换技术的自主研发

自动化焊装线智能柔性主拼切换技术作为焊装核心技术,对焊装线的进步发展具有重要意义。论述了自动化焊装线智能柔性主拼切换技术现状与研发意义,对柔性主拼切换技术方案进行了描述,对车型切换系统运动规律进行了分析,阐述了智能柔性主拼切换控制系统的设计原理,对智能柔性主拼切换技术的应用情况进行了说明。

智能装备在自动化焊装生产线上的示范应用

围绕基于机器人的汽车焊接自动化生产线项目,将焊装线主拼台及智能切换装置、智能高速输送设备、白车身智能在线检测系统、伺服点焊机器人设备系统、基于工业总线技术的智能生产控制系统五大核心智能部件的研发成果直接在一汽轿车公司一工厂焊装线上示范应用,建立了适应6种不同车型的全自动车身下部线、白车身主焊线。通过生产线运行验证表明,自主智能装备的各项性能指标均达到国外同类技术水平,成本显著降低,性价比优势明显。

摇臂举升式高速滚床在自动化焊装线上的应用

阐述了高速输送技术在焊装生产线中的重要作用,分析了摇臂举升式高速滚床的构成、重点设备选型、智能控制等技术的研发过程及性能指标,通过摇臂举升式高速滚床的实际应用效果可知,其满足了高纲领、高节拍、高柔性、高自动化的焊装线生产需求。

高速自循环升降传输装置的研发与应用

通过对高速自循环升降传输装置的整体结构布局、行走升降形式,强度校核,参数选型等进行研究分析,完成了刚性板链拖动和滚珠丝杠拉动2种形式的剪刀叉升降式自循环传输装置的研发生产和测试,该装置结构紧凑、运行速度快、传输精度高、投资成本低、适应性强,满足了高节拍、高柔性的焊装生产线中不等距工位间快速精准传输的需求。