液压传动动力机械节能控制模拟试验台的研制

经过节能理论分析与性能设计，研制出液压传动动力机械节能控制模拟试验台。试验台以柴油机作为原动机，液压系统为变量泵一定量马达系统，具有广泛代表性；试验台实现工况再现容易：可用于车辆等动力机械液压传动控制系统的开发及控制理论的研究，取代了大量的作业现场调试与试验工作，可以节省人力、物力，提高控制系统的开发速度。

提高牵引车－挂车机组跟踪性能的研究

对牵引车－挂车机组中挂车对牵引车运动轨迹的跟踪性能进行了探讨，建立了挂车车轮理论偏转角与联动机构几何关系的数学模型。通过样机对比试验证实偏转挂车车轮的联动机构能有效地改善机组的轨迹跟踪性能，同时还改善了机组的通过性和机动性等。该联动机构结构简单、实用。

旱魃的克星——行走式节水灌溉技术

中国旱区农业耕地总量约为5780万hm^2，占全国耕地面积的一半以上，主要分布在西北、华北、东北三北地区。这些地区水资源短缺，耕地绝大多数为中低产田，粮食产量低而不稳，是地区贫困的重要原因。干旱地区农作物产量对于解决中国的贫困问题，尤其是粮食问题至关重要。

日本工程机械的安全保护措施 连载之四:装载机

一、装载机造成人身伤亡事故的特点 近几年来,装载机造成的死亡人数占机械设备造成死亡总人数的20％。表1为造成死亡事故的各种原因,其中坠落。滚落属作业进行中的事故,夹挤、碾压属保养、上下机车时的事故,两者死亡人数占事故死亡总人数的64％;交通事故、冲撞为装载机所特有的一类事故,主要是驾驶人员不习惯在公路上行驶、操作错误和保养不良等原因造成的,其死亡人数占事故死亡总人数的21.9％。

日本工程机械的安全保护措施 连载之三:起重机

一、起重机造成人身伤亡事故的特点 不论工程规模的大小,各种作业中都要使用起重机。起重机种类繁多,起重能力从不足1t到上千吨不等。随着施工量的增加及工程项目的大型化发展趋势,起重机也向大型化发展,因此,一旦发生事故常伴随着重大人身伤亡。1989年因起重机事故造成206人死亡,事故机种及死亡人数如表1、2、3所示。由表知,移动式起重机事故造成的死亡人数占了一半。事故主要原因是操作人员老龄化、操作不熟练和缺少吊具等。

日本工程机械的安全保护措施 连载之一:推土机

在日本,建筑施工中因机械事故所造成的死亡人数占建筑业总死亡人数的30％～40％,机械施工的安全问题越来越引起日本建筑业的重视,并对防止和减少推土机、液压挖掘机、装载机及起重机等主要机种的人身伤亡事故方面,采取了不少行之有效的措施。尽管我国国情与日本不同,但随着我国国民经济建设中重大工程项目的施工建设、机械化施工水平的不断提高,安全性问题显得越来越重要,由于机械设备所造成的人身伤亡必须引起足够的重视。本刊从本期起所连载的《工程机械安全保护措施》的文章译自日本的有关资料,对几种主要机型分期论述,意在借鉴日本的经验,在国内工程机械产品上以及施工过程中采取有效的安全措施,减少或避免伤亡事故的发生。

日本工程机械的安全保护措施 连载之二:挖掘机

一、挖掘机造成人身伤亡事故的特点 表1为1985～1989年挖掘机造成人员死亡事故的统计表。这几年的年平均死亡人数为5O～75人,在日本建筑行业死亡人数中占较大比例。对某一期间内死亡人员的身份统计见表2,其中挖掘机周围作业人员所占比例最大,其次为驾驶员。 二、防止事故的措施 1.为防止在滚落、倾翻时造成死亡事故,可考虑采用推土机、装载机上所使用的防滚翻安全保护框架、安全带等。安全带已在销往欧美的部分产品上安装。但防滚翻安全保护框架有一定的强度要求。

拖拉机作业机组电液悬挂控制系统的研制

在 FIAT 780型拖拉机上采用了电液悬挂控制系统代替传统的机械式液压悬挂系统 ,并以电液比例方向阀作为主控制阀 ,建立了电液悬挂控制系统的数学模型 ,利用 MATL AB工具分析了该系统的稳定性和静动态品质。采用 MCS96系列 16位单片机系统实现了对电液悬挂控制系统的数字化控制 ,并在 FIAT 780型拖拉机室内仿真试验台上进行了试验 。

2BSL-1型垄作施水播种机的开发研究

讨论并给出了 2 BSL- 1型垄作施水播种机的关键技术和总体方案 ,对机具参数进行了设计计算。田间试验结果表明 ,该机具能达到干旱地区垄作施水播种的质量要求 ,结构合理 ,使用方便 ,制造工艺简单 ,具有推广价值。

拖拉机作业机组智能化技术的研究现状及发展趋势

介绍了国内外拖拉机作业机组智能化技术的应用水平和研究现状 ,分析了目前国内该研究领域存在的问题 ,提出了加快我国拖拉机作业机组智能化研究和应用进程的建议 。

气吸式双层滚筒水稻播种器设计与试验研究

分析了影响气吸式滚筒水稻播种器吸播种性能的因素 ,研制了气吸式双层滚筒水稻播种器。试验表明 ,气吸式双层结构播种器能有效地解决吸孔被堵塞的问题 ,为提高气吸式水稻播种器的吸播种性能提供了有益的参考。满足播种性能要求的滚筒最佳参数为 :内层吸孔孔径为 4.0 mm ,外层孔径为 1.2 m m,壁厚为 0 .0 2 m

采用16位单片机的拖拉机电液悬挂控制系统

将原有机械式液压悬挂控制系统改装为电液式悬挂控制系统 ,其控制核心采用了 MCS96系列 16位单片机系统 ;对电液悬挂控制系统进行了硬件和软件设计 ,并在室内仿真试验台上进行了试验验证。试验结果表明 ,系统具有较好的调节性能 。

基于Agent的智能交通体系及仿真

交通问题已成为全世界所共同关注的主要问题 ,如何运用现代的科技手段来缓解日益严峻的交通压力 ,是目前研究的重点。该文基于目前交通问题及交通系统发展的现状 ,结合计算机软件技术的最新成果———Agent技术 ,提出了基于Agent技术的智能交通控制的体系结构 ,论述了该结构的优点 ;并根据Agent的特点 ,介绍了运用Agent技术进行交通仿真的优势 ,探讨了具体采用Agent技术进行交通仿真的方法。

施水沟播机的试验研究与结构设计

施水沟播机可在起垄施肥播种的同时进行施水作业 ,从而解决了干旱和半干旱地区的播种保苗问题。为研究此类机具的作业方式、施水位置及施水系统 ,设计研制了 2 BFG(4) 8型小麦施水沟播机 ,对施水沟播作业中的施水位置、施水深度进行了分析 ,设计了影响施水均匀性的工作部件。田间试验和室内测试结果证明 。

拖拉机作业机组模糊综合控制模型及仿真试验

拖拉机作业机组是一个复杂的非线性且有惯性的控制系统 ,系统参数间存在耦合关系 ,建立精确数学模型进行综合控制比较困难 ,通过对拖拉机作业机组动态特性的研究 ,建立了基于发动机负荷率、驱动轮滑转率和作业阻力 3参数的综合控制仿真模型 ,并应用模糊控制技术实现了机组的综合控制。试验结果表明 ,该仿真模型能够根据作业阻力的变化自动推理输出档位、油门位置或耕深控制信号 ,由下位机执行机构完成控制 ,实现了由计算机模拟驾驶员对机组进行综合自动控制。由计算机实现机组综合自动控制 ,能根据选定的控制策略使发动机按最低油耗曲线运行 ,获得了很好的动力性和经济性 ,而且计算机自动控制摆脱了人工经验控制 ,控制更精确 ,比人工控制效果好 ,且控制具可重复性和试验结果具可比性。因此 ,所设计的拖拉机作业机组模糊综合控制模型对拖拉机作业机组综合自动控制研究有一定的实用和参考价值。

拖拉机作业机组仿真试验系统的设计

设计了拖拉机作业机组仿真试验系统,系统由机械系统与控制系统组成。控制系统又由上位机监控系统、下位机控制执行系统两大部分组成。利用本控制系统,能对机组进行各种加载试验研究,为研究行走式作业机组的自动控制提供了一种有实用价值的研究手段,可供同行业参考。

拖拉机作业机组室内仿真的电液加载系统

研制了一种采用电液比例溢流阀的液压加载系统 ,可以模拟土壤比阻为固定值、正弦信号或实测载荷谱等不同形式。加载系统的控制器以 1 6位 80 1 96KC单片机为核心 ,该控制器可对系统进行数据采集和加载力控制 ,也可通过串行口接受上位机的命令 ,并将试验数据传送给上位机保存。

拖拉机仿真试验台机械变速箱自动换挡控制技术

为实现发动机的最佳燃油经济性和动力性 ,开发了拖拉机仿真试验台的自动换挡控制系统 ,完成了系统的软硬件设计和调试。软件开发采用C96高级语言 ,硬件是以 80 196KC单片机为核心的单片机系统。该控制系统能够根据所采集的数据来判断拖拉机的运行状态 ,并按照所选择的换挡规律控制执行机构自动换挡 ,以达到节约燃油、提高生产效率的目的。试验结果表明 ,电控机械式自动变速器能够按照一定的换挡规律选择合适的挡位 ,应用该系统可使拖拉机机组根据外部负载的变化自动调整挡位 ,实现换挡自动化。

智能交通仿真与车辆Agent决策策略的研究

文章介绍了Agent技术及特点,根据Agent的原理及其仿真的优势,着重叙述了Agent技术在交通仿真中的应用,详细探讨了基于Agent的智能仿真系统中车辆Agent的决策特点及模糊决策方法,同时,还分析了驾驶员因素对驾驶行为的影响。

拖拉机力调节弹簧机构的改进

拖拉机的上拉杆传感机构因结构简单,造价低廉,对于重量较轻、重心位置靠前的农机具调节效果良好,因而在设计中小型拖拉机时优先采用拉杆传感。为扩大上拉杆传感对农具的适用范围。