并行设计中任务量与时间模型的研究

本文首先分析了以布尔量设计结构矩阵［１］表示活动联系与作用的不足和局限性，并由此引入了任务转移矩阵，建立了并行设计的任务量与时间模型。然后，在此模型的基础上，进一步分析了由耦合而引起的设计过程反复与迭代的规律，以确定影响该设计过程的主要因素——设计的驱动力，从而为多领域集成而引起的复杂性。

基于G2的实时生产调度系统研究

该文以实时专家系统工具G2作为生产调度的平台 ,通过对G2中的知识表达、知识库管理以及实时推理等关键问题的探讨 ,以某钢厂炼钢车间调度为例 ,建立调度的复合知识模型 ,最终开发一个调度的原型系统 。

并行设计实施策略的研究

并行设计实施策略的研究侧重于由多领域的集成而引起的并行设计过程的复杂性、综合性与系统性解决策略，通过引入独立交量集与决策量损失的概念，对多领域任务集成（耦合）的相互作用进行分析，提出以设计时间为主要目标的基于最优次序的并行设计实施的策略和方法。

智能制造系统的自组织单元结构研究

在阐述自组织系统结构上的基本条件后 ,利用智能工程中的集成智能单元 ,建立了具有自组织能力的智能制造系统自组织单元的基本结构 .

企业参考资源模型的建立

提出参考资源模型结构,并给出其构造方法,研究其在建模导出过程中的支持作用.企业参考资源模型是一个资源的参考目录,在建立特定企业资源模型时,可以直接从参考资源模型中选取所需资源.参考资源模型的建立支持资源重组,缩短建模时间,从而加速建模的进程.

基于高级Petri网的企业模型的建立

通过对CIMOSA功能视图和资源视图模型局限性的分析 ,定义了一类高级Petri网———分层对象时间Petri网 ,以及库所子网与子网代换 ,同时研究企业功能视图模型向HOTPN转换的语法规则 ,着重分析过程规则集到HOTPN的转换语法 ,并建立企业动态模型。在此基础上 ,建立了资源管理器、资源控制器以及资源执行器 ,确保和企业动态模型保持建模前后的一致性 ,方便模型之间的连接、调用和协调 ,便于实现仿真调度功能。

面向高铁转向架装配的智能物料小车研究

在深入分析转向架车间物料配送、装配流程与模式的基础上,研究一种基于物联网技术的智能物料小车及管理系统。首先分析转向架生产过程对智能物料的功能需求,接着设计基于物联网技术的物料小车的硬件配置、功能流程及管理系统。该智能物料小车不仅能够简化作业人员的工作量,提高工作效率,而且具有较高的数据处理和容错能力,能够符合转向架生产车间的实际需求,可为转向架装配的工艺防错和物料管控问题提供解决方案。

计算机辅助构造PRS工具的实现

通过对企业活动之间基本联系方式的分析以及过程规则集基本类型研究［1，3］，借助功能-功能矩阵FFF（Function－FunctionMatrix）及其操作算法，建立了计算机辅助构造过程规则集（ProceduralRuleSet，PRS）工具──CABPRS，并在其基础上将PRS自动转化成0－0表达和行为关系图（BehaviorRelationshipGraph，BRG），以验证PRS的一致性和完整性，以及实现CIM建模阶段的仿真功能。

集成基础结构中应用服务器的研究与开发

通过对集成基础结构（ＩＩＳ）中应用服务器的功能需求分析，采用面向对象（Ｏ－Ｏ）方法、矩阵理论和Ｐｅｔｒｉ网技术研究了应用服务器系统的实现策略，并依据智能工程理论给出了应用服务器的系统结构。

基于CORBA的FMS嵌入式控制系统的研究

将CORBA技术作为控制系统的通讯软件结构基础,通过对FMS控制系统的递阶体系结构和各功能单元的分析,合理地规划各功能模块的接口,建立了基于CORBA和嵌入式Linux系统的FMS控制系统,并介绍了嵌入式系统的开发和移植以及CORBA技术如何在嵌入式操作系统上得以实现的基本过程。

轮班制度对于地铁司机疲劳的影响

立足于轮班工作模式,阐述轮班制度对司机疲劳产生与积累的影响。介绍疲劳指数方法和池田公式的理论基础及模型构架,基于北京地铁13号线现行轮班表,分别应用上述两种研究方法进行地铁轮班司机疲劳程度的分析。两种方法的评估结果显著相关,均说明13号线现行轮班表的制定会导致司机疲劳的产生,存在安全运营风险。应用上述方法可实现对司机疲劳程度的非接触式测量,避免对司机驾驶作业的干扰,同时为地铁运营公司的安全管理人员制定合理的轮班方案,建立全面、量化的动态管理措施,提高行车安全保障提供了科学依据。

沟壑类非连续地形下的四足机器人运动控制

针对四足机器人踏入野外沟壑或踏上非结构化下行台阶时出现的姿态失稳问题,提出模仿生物神经反射机理的抗垂直惯性力平衡控制方法,即通过检测躯干的俯仰角突变信息,触发姿态反射,通过四条腿协调运动快速调整机器人姿态,抵抗惯性力造成的瞬时失稳.本文利用一个8自由度的四足仿生机器人设计了对比实验:机器人可成功跨越1.2倍跨距的沟壑并走下0.4倍腿长高度的台阶.

工业工程实验体系研究

实践教学是工业工程专业学生培养过程中不可缺少的一环,是培养学生实践和综合运用所学知识解决实际问题能力,保证人才培养质量的必要手段。论文首先深入分析目前国内外工业工程专业实验教学现状;接着针对目前工业工程实验教学实验体系老化、实验内容单一、实验设备不足、企业化体验不够等问题,通过分析了工业工程课程体系及其实验需求,结合目前国内高校工业工程的实验条件,提出以硬件设备为基础,MES为主线,借助硬件在环的思想,模拟企业实际生产现场,建立不同课程实验的关联关系,开发工业工程专业一体化实验体系。

并行设计规划方法研究

首先引入设计结构矩阵，以矩阵形式建立了并行设计过程的动态模型，进而研究了其规划策略和方法，以确定并行设计的并行策略及控制策略．最后给出一个工程实例以验证其有效性．

不确定环境下混流装配生产车间的动态物料配送策略

为使生产车间的物料配送环节适应当前多品种小批量生产和个性化市场的需求,从分析生产车间环境的复杂性和不确定性入手,通过建立不确定环境下的配送成本期望模型,确定了物料的最佳配送区间;结合混流装配生产线的特点,设计了基于动态周期的物料配送策略;基于该策略,建立了以最小化配送成本和最大化满载率为目标,物料需求时间和线边库存容积以及行进路径为约束的优化模型,并针对该模型的设计了基于遗传算法的求解算法。最后,针对实际应用场景,通过eM-plant软件搭建仿真模型,分别模拟传统的配送策略和所设计的配送策略,对比结果验证了本文所提策略的优越性和有效性。

超循环理论与动态联盟的细胞化结构模型

根据超循环理论和生物进化思想 ,认为生产模式发展和调整的本质是一种与生物相类似的进化行为 ,从而为研究动态联盟的组织形态和结构特征提供了一种新的思维方式。建立了动态联盟的细胞式结构模型。这种模型可很好地体现动态联盟的扁平化组织特征和能够随着市场的变化而快速地自我调整、重组的动态特性。分析了动态联盟依据该模型所进行的进化重组机理。为了给动态联盟的组建和重组提供量化的参考依据 。

基于空间分解的集装箱布局启发式算法及布局空间利用率规律

针对集装箱布局提出了一种利用三叉树结构表达三维矩形物体布局状态空间的方法 .通过将布局空间依次分割 ,每次放入相对于当前布局空间来说是满足特定条件的最优布局块 ,将该布局块定位于当前布局空间后部的左下角 ,来完成不同大小的三维矩形物体的布局方案的确定 ,并给出试验结果 .通过试验 ,得出集装箱的利用率随原始布局长方体的体积和与集装箱体积的比值 (v/ V)的变化趋势 ,得到一条试验曲线 .

用RCR特征和NN识别实时手绘工程草图

针对实时手绘工程草图 (简称手绘草图 )的识别 ,引入草图重心、重径距和正规化重径 (RCR)等图形特征概念 ,提出手绘草图的神经网识别方法 该方法以图素具有统计意义的正规化重径作为特征、以图素交叉方式组织正规化重径的值作为学习样本 ,应用弹力传播的Rprop算法训练BP神经网 ,一次训练即可得到能够识别任意倾角和位置手绘草图图素的识别器

地铁列车司机轮班疲劳风险分析

从地铁列车司机轮班制作业方式出发,分析引起司机驾驶疲劳的影响因素,选择确定疲劳指数并建立数学模型,对疲劳风险等级进行评定。选取北京地铁2号线列车司机为研究对象,评估其按现行工作时刻表轮乘后的疲劳程度。采用生理测量的方式,以闪光融合频率为评价指标,对疲劳指数的评估结果进行验证,说明该方法应用于我国轨道交通领域具有可行性。

基于空间分解的二维布局问题的启发式算法

一种基于空间分解的解决矩形物体布局问题的启发式方法．按照深度优先的原则将布局空间逐步分解，每次放入相对于当前布局空间来说是满足特定条件的最优布局块，并将该布局块定位于当前布局空间的左上角来不同大小矩形物体的布局方案．通过调整调序因子ＫＡ和ＫＢ的值，可得到满足不同要求的优化布局方案，所得布局方案均满足工业上一刀切的要求．实验结果及与其他算法的比较证明了该算法的灵活性和有效性．