被动式电液伺服加载系统的多余力抑制

针对电液伺服加载系统中多余力较大且结构不变性原理对多余流量难以完全补偿的问题,首先要求配置合适的蓄能器,使系统有适当的体积弹性模量,从而使活塞运动所产生的多余力在可控制的范围之内;其次通过结构不变性原理对多余流量进行精确补偿,但由于伺服阀的流量增益与负载压力是非线性的,采用状态观测器获得内部压力,以实现对流量的精确控制。以AMESim-Simulink为基础建立联合仿真模型,仿真结果表明,采用上述方法对多余力的抑制效果有明显提高。

互联网时代高校加强对外卖管理的新实践

互联网时代急剧增长的外卖服务对高校校园的安全环境造成了较大挑战,如何顺应时代需求做好高校外卖管理工作是一项极具挑战的课题。本文针对外卖产生安全隐患的源头,从资质审查、数量控制、过程管控、结果反馈完善制度设计,通过创新硬件技术、打造信息平台、实施量化管理、压实主体责任的具体措施,提出了一种加强对外卖管理的创新实践。