不确定奇异系统的有限时间容错控制器设计

讨论了不确定线性奇异系统的有限时间容错控制问题.针对一类具有时变外部扰动的不确定奇异系统,运用线性矩阵不等式方法(LMI),设计了鲁棒容错状态反馈控制律,使得当奇异系统执行器发生故障时,故障闭环系统仍然是无脉冲的,且保持有限时间状态稳定,同时也给出了有限时间容错控制器存在的充分条件和设计方法,数值算例验证了该容错控制设计方法的有效性.

新课标下高中数学教与学的思考

本文就高中数学新课程标准下教师角色的转变和学生学习方式的转变进行了论述。教师应改变过去的包揽整个课堂的做法,作课堂学习的组织者和学生学习知识的引导者;作为学习主体的学生,不再是被动的接受者,而是在自主探索、合作交流中主动学习,是新知识的"发现者"。

基于扰动观测器的一类网络控制系统的H_∞控制

研究了基于扰动观测器的一类网络控制系统(NCS)的H∞控制。系统中的扰动分成两部分:一部分是由外部系统引起的在输入通道中出现的扰动;另一部分是H2范数有界的扰动。针对输入通道中出现的扰动设计一个观测器,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了H∞控制律。最后,数值算例验证了该结果的有效性。