基于Matlab无刷直流电机无传感器控制系统建模与仿真

提出了一种新型的无刷直流电机无传感器控制系统的位置检测方法———基于FIPS的反电动势3次谐波检测法,该方法采用FIPS(frequency-independent phase shifter)独立频率相移器,在整个调速范围内均能得到准确的转子位置信号。仿真结果证明了该方案能很好地改善系统的低速性能,拓宽系统调速范围。

套色印刷系统中基于DSP的恒张力控制的研究

介绍了利用数字信号处理器(DSP)对套色印刷系统中张力进行控制的方法,详细阐述了系统的硬件结构和软件设计,在控制策略上采用增量式PID控制方法。实验表明,利用DSP设计的硬件系统比较成功,通过DSP自带的PWM输出能很方便地实现恒张力控制的目的,恒张力控制的误差范围在1%以内,取得了很好的控制效果。

基于DeviceNet协议的伺服系统通讯接口设计

分析了基于 CAN 总线的 DeviceNet 协议结构。开发了基于 DeviceNet 的数字式交流伺服系统通讯接口,介绍了系统的硬件设计方案,重点阐述了系统通讯功能设计的实现。