混合式步进电动机绕组的旋转电压对电流波形的影响

研究表明，近代高性能混合式步进电动机，由于旋转电压系数大，运行频域宽，出现旋转电压相当大。对绕组电流波形产生显著影响的新问题，使得原有的概念不能适应。由于旋转电压的影响，在高频运行时电流上升阶段中可出现电流下降区，使得电流上升阶段结束时电流的值减小，甚至为零或反方向值，文中研究了相对续流时间随频率变化的规律，首次指出第二、第三临界续流电流为零的频率的存在，并给出它们的计算公式，还给出续流时间等于零的频率的计算公式；研究了续流过程不同对电路拓扑结构以及绕组端电压的影响，首次提出了相电压波形随频率改变发生相位移动的现象。

混合式步进电动机非线性仿真模型的精确化

在混合式步进电动机绕组自感和互感非线性特性的研究和测试取得进展的基础上,该文建立了二相混合式步进电动机精确的动态仿真模型。给出测试电感拟合的表达式,推导了绕组的磁链方程、旋转电压方程、电磁转矩方程和状态方程。显示出与简化分析时不同的特点。实例对保持转矩特性和振动特性仿真结果的校核表明,该文达到的仿真准确性是以前原有模型所远不能及的。

二相混合式步进电动机的振动特性与饱和效应

对实例样机的电感参数采取精确的表达式或不同程度的简化表示时 ,分别对振动特性进行仿真 ,并与实测振动特性进行比较。可以清楚地看出 ,绕组电感参数不同程度的简化对振动特性仿真精度的影响。同时更有兴趣的是能清楚地看出饱和效应对振动特性仿真的影响 。

混合式步进电动机绕组电感的非线性特性

分析了混合式步进电动机的磁系统 ,提出可用两组磁极支路的磁化特性曲线簇来表述一相绕组磁路的特性。在此基础上分析了绕组电感的非线性特性 ,包括本相电流、邻相电流和转子位置的关系 ,从而得出对绕组电感非线性特性的正确和较完整的理性认识。