低空自由飞行短期冲突探测算法

针对低空自由飞行航线自主的特点,提出了一种概率型的短期冲突探测算法。算法考虑导航误差、控制误差及风扰动引起的飞行器位置预测误差,建立了合理的误差模型,以计算短期内飞行器之间的瞬时冲突概率;采用坐标变换以及扩展冲突区域,提出了三维空间内机动飞行情况下,计算冲突概率的近似解析算法。通过与Paielli和Erzberger(P&E)提出的近似算法及Monte Carlo仿真算法的比较,表明本文算法提高了计算冲突概率的准确性,且计算复杂性远远低于Monte Carlo算法,满足低空自由飞行的实时性要求,可实现复杂环境下的冲突探测。

蜂窝夹芯薄壁梁碰撞性能仿真

文章建立了蜂窝夹芯薄壁梁损伤分析模型,其中蜂窝芯材采用Besant准则结合常量刚度折减方法模拟;蜂窝芯材与薄壁梁之间的胶层失效效应采用基于表面的粘性接触方法模拟。基于ABAQUS软件,研究了薄壁梁壁厚、截面宽度、碰撞角度对碰撞性能的影响规律。仿真结果表明,蜂窝夹芯可有效提升薄壁梁的碰撞性能。研究对薄壁梁吸能结构设计及其参数选择具有指导意义。