基于双目立体匹配的三维重建系统研究

在计算机视觉领域,基于双目立体匹配的三维重建系统是一个研究热点。首先进行双目相机标定,获取标定参数。而后采用立体校正方法,使成像平面对准共面行,借助SGBM(semi-globalblock matching)立体匹配算法可以计算出视差。得到视差图后,计算像素深度,获取像素点的三维坐标。恢复三维坐标后使用Open3D恢复并显示点云图。