小型多旋翼无人机续航问题研究

多旋翼无人机是目前民用级无人机最普遍的机型,在影视拍摄,环境监测,新闻采集等领域应用广泛。续航是衡量无人机综合性能的重要指标。该文从影响多旋翼无人机续航的各个因素出发,给出续航的时间估算方法,得出优化续航性能的方案。分析了无人机的组成部分,得出影响无人机续航的关键部件,对续航的时间估算表达式的各个变量进行分别推导,进而得到影响续航的各个部件的可调控的参数,最终从整体考虑,调控各参数以优化无人机的续航。以自行组装的无人机为实验对象,进行变量控制的实验,验证了方法的可行性。