基于多传感器数据融合的煤矿移动机器人自主导航研究

针对煤矿井下环境空间狭窄、非结构化以及能见度低等状况,移动机器人环境感知不足、定位精度不高和自主导航性能差等问题,提出了基于多传感器数据融合的煤矿移动机器人自主导航方法,通过有效融合激光雷达、相机和IMU采集数据信息,采用改进SURF算法快速图像特征匹配,结合粒子群算法提供的最佳位姿,构建高精准环境地图,并通过路径规划获取最佳安全可行的路径,实现移动机器人的自主导航。通过实验测试,验证了多传感器数据融合的自主导航系统可行安全性和稳定性,能有效提升煤矿移动机器人的鲁棒性。

人工智能技术在电子工程自动化控制中的应用研究

在目前的电子工程建设生产中,自动化控制方面的应用越来越广泛,且在实现高效电子工程建设生产方面十分有利。随着目前电子工程建设的不断深入发展,对于自动化控制的要求也越来越高,需要应用更加科学合理的现代化技术,而智能技术就是其中比较重要的一种。因此,相关技术人员需要对电子工程自动化控制中智能技术的应用加强认识,以便更好地通过智能技术实现更有效的电子工程自动化控制。