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GPS与BDS2、BDS3融合数据短基线解算精度分析
被引量:
44
1
作者
金俭俭
高成发
+1 位作者
张瑞成
汪波
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020年第3期83-86,95,共5页
北斗卫星导航系统于2018年12月27日正式向全球用户提供导航定位服务。本文主要利用自编软件进行了不同系统卫星组合下的短基线解算试验。结果表明,在小范围区域内(5 km)的短基线,BDS2+BDS3组合定位平面定位精度达3 mm,高程方向定位精度...
北斗卫星导航系统于2018年12月27日正式向全球用户提供导航定位服务。本文主要利用自编软件进行了不同系统卫星组合下的短基线解算试验。结果表明,在小范围区域内(5 km)的短基线,BDS2+BDS3组合定位平面定位精度达3 mm,高程方向定位精度达6 mm;与单GPS定位结果相比,N、E、U各方向分别有28.9%、6.5%、12.2%的提升幅度;与单BDS2定位结果相比,N、E、U各方向分别有34.0%、25.1%、39.6%的提升幅度。GPS、BDS2、BDS3融合数据处理结果N、E、U各方向外符合偏差均在5 mm内。
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关键词
GPS
BDS
短基线
双差
整周模糊度
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职称材料
GPS控制网坐标转换模型的研究
被引量:
1
2
作者
金俭俭
董彦锋
+2 位作者
王茹
徐录铸
王维宇
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2015年第S1期81-83,113,共4页
针对七参数坐标转换模型中只解算一个尺度参数,考虑到控制网平面与高程分属于两个基准系统,故尺度比并无可比性。本文将七参数转换模型中尺度参数进行延伸,在X、Y、Z轴上各设置一个尺度参数,提出九参数坐标转换模型,弥补了七参数坐标转...
针对七参数坐标转换模型中只解算一个尺度参数,考虑到控制网平面与高程分属于两个基准系统,故尺度比并无可比性。本文将七参数转换模型中尺度参数进行延伸,在X、Y、Z轴上各设置一个尺度参数,提出九参数坐标转换模型,弥补了七参数坐标转换模型中单一尺度的不足,很好地反映出两坐标系统尺度上的差异。实例验算表明,九参数坐标转换模型转换精度优于七参数坐标转换模型,对于测绘生产具有实际的应用价值和意义。
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关键词
GPS
坐标转换
数学模型
精度评定
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职称材料
基于北斗三频约束的中长基线解算研究
被引量:
3
3
作者
金俭俭
高成发
《测绘工程》
CSCD
2018年第5期28-32,共5页
利用北斗三频模糊度易固定的特点,提出一种具有北斗三频约束的BDS/GPS基础模糊度快速解算方法。针对中长基线,利用多历元平滑无电离层组合模糊度,从无电离层组合模糊度中分离出北斗基础模糊度;然后将北斗基础模糊度带入基线解算模型中,...
利用北斗三频模糊度易固定的特点,提出一种具有北斗三频约束的BDS/GPS基础模糊度快速解算方法。针对中长基线,利用多历元平滑无电离层组合模糊度,从无电离层组合模糊度中分离出北斗基础模糊度;然后将北斗基础模糊度带入基线解算模型中,约束求解出GPS基础模糊度,最后将GPS与BDS基础模糊度回带观测方程,可实现基线的快速解算。经北斗实测数据验证表明,文中方法可快速固定GPS基础模糊度,较传统卡尔曼滤波求解模糊度方法,大大减少正确固定模糊度所需的原始观测历元数,实现基线的快速解算。
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关键词
北斗三频
GPS
整周模糊度
中长基线
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职称材料
CORS工程应用及精度分析
4
作者
王茹
董彦锋
+3 位作者
金俭俭
徐录铸
王维宇
李玉宝
《海峡科技与产业》
2016年第7期75-76,共2页
连续运行参考系统(CORS)技术以其科技含量高、操作简便、全天候、覆盖率广等优点,广泛应用于测图、放样等各种工程测量中。由于CORS技术是独立地测量各点坐标,而在很多场合更关注点间相对关系如何,因此其相对精度还需进一步验证。本文...
连续运行参考系统(CORS)技术以其科技含量高、操作简便、全天候、覆盖率广等优点,广泛应用于测图、放样等各种工程测量中。由于CORS技术是独立地测量各点坐标,而在很多场合更关注点间相对关系如何,因此其相对精度还需进一步验证。本文以东南大学成贤学院校园控制网测量为例,通过直接测量和CORS实时定位等不同方法测量结果的比较、对其精度进行具体分析,取得一些有益的结论。
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关键词
CORS
精度分析
校园控制网
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职称材料
固定GEO卫星为参考的BDS与GPS紧组合定位方法
被引量:
2
5
作者
金俭俭
高成发
+1 位作者
高旺
陈波
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2019年第11期1-8,共8页
针对BDS二代系统与GPS没有重叠的频率,受其影响,差分系统间偏差DISB无法事先标定的问题,该文提出了固定BDS的GEO卫星为参考星的策略,详细推导了BDS与GPS短基线紧组合相对定位模型,分析了BDS-B1、BDS-B2与GPS-L1、GPS-L2频点的相同接收...
针对BDS二代系统与GPS没有重叠的频率,受其影响,差分系统间偏差DISB无法事先标定的问题,该文提出了固定BDS的GEO卫星为参考星的策略,详细推导了BDS与GPS短基线紧组合相对定位模型,分析了BDS-B1、BDS-B2与GPS-L1、GPS-L2频点的相同接收机与不同接收机间DISB值的稳定性。结果表明:即使是相同类型的接收机,BDS与GPS差分系统间偏差亦不为0。当BDS系统参考星固定为GEO卫星时,载波与伪距DISB值随时间变化稳定,可以事先进行标定。最后利用不同高度截止角对遮挡环境进行模拟,短基线实验结果表明,当卫星数目较少时,紧组合模型相较于传统的松组合,定位精度有20%以上的提升,并且使用改正DISB后的紧组合模型,能够显著缩短模糊度的初始化时间,从而提高在高遮挡环境下定位的性能以及可用性。
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关键词
GPS
BDS
紧组合
短基线
差分系统间偏差
原文传递
北斗三号高边坡实时监测系统应用研究
被引量:
13
6
作者
邵沛涵
高成发
金俭俭
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2021年第1期7-14,23,共9页
针对高速公路建设过程中因线形和环境需要形成的高边坡会产生的边坡失稳进而造成财产损失和人身安全的问题,该文采用BDS与GPS组合定位方法,初步完成高边坡实时监测系统的设计和数据处理。目前,BDS-3系统已经完成基本系统建设,并向全球...
针对高速公路建设过程中因线形和环境需要形成的高边坡会产生的边坡失稳进而造成财产损失和人身安全的问题,该文采用BDS与GPS组合定位方法,初步完成高边坡实时监测系统的设计和数据处理。目前,BDS-3系统已经完成基本系统建设,并向全球提供服务。在中国范围内,可观测到的BDS卫星数量较多、质量较好,该文详细分析了BDS-2、BDS-3和GPS在边坡监测中的应用效果。结果表明,该方案能提高定位精度、改善单系统观测条件较差时定位的稳定性和可靠性,在高边坡变形监测中具有重要应用价值。
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关键词
GNSS
北斗三号
多系统
基线解算
边坡监测
原文传递
题名
GPS与BDS2、BDS3融合数据短基线解算精度分析
被引量:
44
1
作者
金俭俭
高成发
张瑞成
汪波
机构
东南大学交通学院
上海达华测绘有限公司
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020年第3期83-86,95,共5页
文摘
北斗卫星导航系统于2018年12月27日正式向全球用户提供导航定位服务。本文主要利用自编软件进行了不同系统卫星组合下的短基线解算试验。结果表明,在小范围区域内(5 km)的短基线,BDS2+BDS3组合定位平面定位精度达3 mm,高程方向定位精度达6 mm;与单GPS定位结果相比,N、E、U各方向分别有28.9%、6.5%、12.2%的提升幅度;与单BDS2定位结果相比,N、E、U各方向分别有34.0%、25.1%、39.6%的提升幅度。GPS、BDS2、BDS3融合数据处理结果N、E、U各方向外符合偏差均在5 mm内。
关键词
GPS
BDS
短基线
双差
整周模糊度
Keywords
GPS
BDS
short baseline
double difference
integer ambiguity
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
GPS控制网坐标转换模型的研究
被引量:
1
2
作者
金俭俭
董彦锋
王茹
徐录铸
王维宇
机构
东南大学交通学院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2015年第S1期81-83,113,共4页
文摘
针对七参数坐标转换模型中只解算一个尺度参数,考虑到控制网平面与高程分属于两个基准系统,故尺度比并无可比性。本文将七参数转换模型中尺度参数进行延伸,在X、Y、Z轴上各设置一个尺度参数,提出九参数坐标转换模型,弥补了七参数坐标转换模型中单一尺度的不足,很好地反映出两坐标系统尺度上的差异。实例验算表明,九参数坐标转换模型转换精度优于七参数坐标转换模型,对于测绘生产具有实际的应用价值和意义。
关键词
GPS
坐标转换
数学模型
精度评定
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于北斗三频约束的中长基线解算研究
被引量:
3
3
作者
金俭俭
高成发
机构
东南大学交通学院
出处
《测绘工程》
CSCD
2018年第5期28-32,共5页
基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK20171353)
文摘
利用北斗三频模糊度易固定的特点,提出一种具有北斗三频约束的BDS/GPS基础模糊度快速解算方法。针对中长基线,利用多历元平滑无电离层组合模糊度,从无电离层组合模糊度中分离出北斗基础模糊度;然后将北斗基础模糊度带入基线解算模型中,约束求解出GPS基础模糊度,最后将GPS与BDS基础模糊度回带观测方程,可实现基线的快速解算。经北斗实测数据验证表明,文中方法可快速固定GPS基础模糊度,较传统卡尔曼滤波求解模糊度方法,大大减少正确固定模糊度所需的原始观测历元数,实现基线的快速解算。
关键词
北斗三频
GPS
整周模糊度
中长基线
Keywords
Beidou three frequency
GPS
integer ambiguity
mid-long baseline
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
CORS工程应用及精度分析
4
作者
王茹
董彦锋
金俭俭
徐录铸
王维宇
李玉宝
机构
东南大学交通学院
出处
《海峡科技与产业》
2016年第7期75-76,共2页
文摘
连续运行参考系统(CORS)技术以其科技含量高、操作简便、全天候、覆盖率广等优点,广泛应用于测图、放样等各种工程测量中。由于CORS技术是独立地测量各点坐标,而在很多场合更关注点间相对关系如何,因此其相对精度还需进一步验证。本文以东南大学成贤学院校园控制网测量为例,通过直接测量和CORS实时定位等不同方法测量结果的比较、对其精度进行具体分析,取得一些有益的结论。
关键词
CORS
精度分析
校园控制网
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
固定GEO卫星为参考的BDS与GPS紧组合定位方法
被引量:
2
5
作者
金俭俭
高成发
高旺
陈波
机构
东南大学交通学院
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2019年第11期1-8,共8页
文摘
针对BDS二代系统与GPS没有重叠的频率,受其影响,差分系统间偏差DISB无法事先标定的问题,该文提出了固定BDS的GEO卫星为参考星的策略,详细推导了BDS与GPS短基线紧组合相对定位模型,分析了BDS-B1、BDS-B2与GPS-L1、GPS-L2频点的相同接收机与不同接收机间DISB值的稳定性。结果表明:即使是相同类型的接收机,BDS与GPS差分系统间偏差亦不为0。当BDS系统参考星固定为GEO卫星时,载波与伪距DISB值随时间变化稳定,可以事先进行标定。最后利用不同高度截止角对遮挡环境进行模拟,短基线实验结果表明,当卫星数目较少时,紧组合模型相较于传统的松组合,定位精度有20%以上的提升,并且使用改正DISB后的紧组合模型,能够显著缩短模糊度的初始化时间,从而提高在高遮挡环境下定位的性能以及可用性。
关键词
GPS
BDS
紧组合
短基线
差分系统间偏差
Keywords
GPS
BDS
tightly combined
short baseline
DISB
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
北斗三号高边坡实时监测系统应用研究
被引量:
13
6
作者
邵沛涵
高成发
金俭俭
机构
东南大学交通学院
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2021年第1期7-14,23,共9页
文摘
针对高速公路建设过程中因线形和环境需要形成的高边坡会产生的边坡失稳进而造成财产损失和人身安全的问题,该文采用BDS与GPS组合定位方法,初步完成高边坡实时监测系统的设计和数据处理。目前,BDS-3系统已经完成基本系统建设,并向全球提供服务。在中国范围内,可观测到的BDS卫星数量较多、质量较好,该文详细分析了BDS-2、BDS-3和GPS在边坡监测中的应用效果。结果表明,该方案能提高定位精度、改善单系统观测条件较差时定位的稳定性和可靠性,在高边坡变形监测中具有重要应用价值。
关键词
GNSS
北斗三号
多系统
基线解算
边坡监测
Keywords
GNSS
BDS-3
multiple systems
baseline solution
slope monitoring
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
GPS与BDS2、BDS3融合数据短基线解算精度分析
金俭俭
高成发
张瑞成
汪波
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020
44
下载PDF
职称材料
2
GPS控制网坐标转换模型的研究
金俭俭
董彦锋
王茹
徐录铸
王维宇
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2015
1
下载PDF
职称材料
3
基于北斗三频约束的中长基线解算研究
金俭俭
高成发
《测绘工程》
CSCD
2018
3
下载PDF
职称材料
4
CORS工程应用及精度分析
王茹
董彦锋
金俭俭
徐录铸
王维宇
李玉宝
《海峡科技与产业》
2016
0
下载PDF
职称材料
5
固定GEO卫星为参考的BDS与GPS紧组合定位方法
金俭俭
高成发
高旺
陈波
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2019
2
原文传递
6
北斗三号高边坡实时监测系统应用研究
邵沛涵
高成发
金俭俭
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2021
13
原文传递
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