基于STM32F107微处理器的CAN总线的智能节点的设计

现场总线是自动化领域的热点之一。本文提出一种基于单片机STM32F107和CAN驱动器SN65HV230组成的CAN总线智能节点的设计方案。根据系统功能要求,给出基于CAN总线智能节点系统的硬件结构和软件设计方法,实现了稳定可靠的数据测量控制,提高了工业现场的可操作性。实际应用表明,该方案提出的智能节点组态灵活、结构简单、性能稳定、扩展性好。

双冗余CAN总线及其可靠性研究

为了保证配电系统的通讯可靠性,本文基于CAN总线的相关理论和技术特点,提出了一种双冗余容错的CAN网络设计理念,采用双模冗余结构同时运行的设计方案,对总线控制器、驱动器、传输介质进行了全面冗余。基于硬件冗余技术,本文设计了双冗余CAN总线,对通信链路采取双冗余热备份。并对双冗余CAN网络拓扑结构进行了可靠性分析。最后,通过试验验证了冗余总线设计方案的可行性和可靠性。

Zernike矩的圆阵列靶标特征点精确提取方法

以用于视觉测量中摄像机标定的圆阵列靶标特征点提取为研究对象,提出一种像素级粗定位和亚像素边缘检测精确定位相结合的类椭圆轮廓提取算法,进行圆阵列靶标特征点的精确提取。具体方法是首先对圆阵列靶标采用Canny算子提取椭圆像素级边缘,然后应用Zernike矩(模板系数)进行亚像素级的边缘定位,采用最小二乘椭圆拟合法精确求取类椭圆中心点,从而实现圆阵列靶标标定特征点的精确定位。

基于CAN总线的智能节点的设计

CAN总线性能优越,是当前的研究热点,本文提出一种基于STM32F107和SN65HVD230组成的CAN总线智能节点测试系统。分别设计了基于CAN总线智能节点系统的硬件结构和软件设计,实现了稳定可靠的数据测量控制,提高了工业现场的可操作性。实际应用表明,该方案提出的智能节点组态灵活、结构简单、性能稳定、扩展性好。