大型六足机器人腿部轻量化设计

以团队研制的六足仿生机器人为研究对象,为了提高腿部机构的强度、刚度以及实现腿部轻量化的设计目标,利用有限元分析了腿部的动静特性及前4阶固态频率。采用六西格玛研究方法结合有限元拓扑优化思想对影响腿部重量的关键因子进行优化。将优化后的腿部和优化前的腿部进行对比,优化后腿部结构减重47.00%,最大应力减小47.24%,最大变形减小84.61%,前4阶固有频率得到提高,腿部重量减轻且工作性能得到提升。优化效果对其他工程结构轻量化设计提供一定参考。

番茄幼苗对接种晚疫病菌的生理响应

以番茄晚疫病抗病品系CLN2037E、感病品系5号自交系及其杂种一代F1为材料,人工接种番茄晚疫病菌生理小种T1、T2、T3,研究番茄苗期抵抗晚疫病的生理响应.结果显示:(1)感病品系的膜脂过氧化产物丙二醛(MDA)与过氧化氢(H2O2)的含量增加幅度较大,抗病品系的含量则相对稳定,F1代的变化趋势接近感病品系;(2)抗病品系和感病品系的多酚氧化酶(PPO)、过氧化物酶(POD)和超氧化物歧化酶(SOD)活性变化都呈先升高后下降,抗病品系的酶活性高峰出现早且峰值小于感病品系.研究发现,抗病番茄品系幼苗的多项生理指标在接种晚疫病菌后变化幅度小而稳定,并能在短时间内基本恢复到原来的正常状态,从而表现出较强的抗病性.

重要野生花卉大百合属植物研究进展

大百合属(Cardiocrinum)植物是一类具有较高观赏价值的重要野生花卉。综述了国内外对于大百合属植物在形态、资源分布、分子水平、引种栽培、繁殖方法及利用价值等方面的最新研究进展,并对该属植物的持续利用进行展望。

不同抗性番茄品系接种晚疫病菌后超微结构的变化

对不同抗性的番茄品系(自交系5号、CLN2037E及杂交一代)人工接种晚疫病菌后,观察叶片超微结构变化。结果表明:(1)接菌前,自交系5号的线粒体比CLN2037E和F1多。(2)接菌42h,3个品系都出现质壁分离;自交系5号和F1的线粒体增加,同时出现过氧化物酶体;自交系5号叶绿体被破坏。(3)接菌54h,CLN2037E线粒体增加,出现过氧化物酶体;F1有部分叶绿体破坏。(4)接菌72h,3个品系都出现细胞壁折叠,自交系5号的叶绿体只存在零散的基质、基粒片层,少数线粒体膜破坏和空泡化;F1的多数叶绿体还存在基本形状;CLN2037E只有少数的叶绿体膜破坏。结论:接种病菌后,抗性品系(CLN2037E)比感病品系(自交系5号)叶绿体被破坏程度轻,线粒体增加和过氧化物酶体出现时间晚,细胞壁折叠很明显。

一种新型多腔体负压式爬壁机器人的设计

随着现代化城市的建设,爬壁机器人有着越来越广阔的应用前景,爬壁机器人的研究受到了越来越多的重视。为了解决以往爬壁机器人吸附力受壁面影响大,行动不连续等问题,作者采用了多腔体结构与连续负压原理完成吸附,利用轮式结构完成行走动作,解决了传统机器人存在的问题。

进气门早关液压可变气门机构运动特性

通过成本低廉且结构简单的直动式溢流阀实现了液压气门机构的进气门早关和气门升程的连续可变,探究了设定压力和倒拖转速对气门运动特性的影响并对其动作偏差进行了分析。研究发现:转速保持不变时,气门最大升程只与设定压力有关,呈现随设定压力增大而逐渐增大的趋势,不同设定压力下气门开启角度差异较小且随着转速的增大而逐渐滞后;随着转速的升高,相同设定压力下气门最大升程逐渐变大,并且在设定压力为4.5 MPa时增大趋势减缓,机构惯性对升程增大的贡献量微乎其微。相关参数的χ2检验结果表明:各参数均符合正态分布,相关参数值为估计均值且其偏差值为各自的估计均方差,气门动作具有较好的一致性。随着液压油温度的升高,气门最大升程逐渐降低,关闭时刻逐渐提前。

稀燃条件下甲醇汽油发动机燃烧和排放特性的试验研究

在一台汽油缸内直喷(GDI)增压发动机上,研究了稀燃条件下燃用不同甲醇汽油混合燃料的燃烧特性和排放特性。试验结果表明:稀燃条件下,随混合气浓度逐渐变稀,当量燃油消耗率呈现出先降低后升高的趋势,并且随着甲醇比例的增加,当量燃油消耗率增加,但均低于原机。在混合气逐渐变稀的过程中,燃烧时缸压峰值和燃烧温度总的变化趋势是逐渐降低,而燃烧持续期和循环变动率逐渐升高。稀燃条件下,CO排放量逐渐降低,碳氢化合物排放呈先降低后增加的趋势。NO_x排放量总的变化趋势是先增大后逐渐降低,随着甲醇体积分数的增加,NO_x的排放量逐渐降低,且3种甲醇、汽油混合燃料的NO_x和CO排放量都低于汽油燃料。

浅谈电动执行机构

介绍了电动执行机构的分类、工作原理和国内外发展的现状趋势,针对隔爆型电动执行机构的基本结构和工作制进行阐述,最后讨论了几种电动执行机构电机过线处的环氧树脂胶温度测定的做法。

可视化喷雾实验平台的研制

该文设计了一套由可视定容器、供油系统、供气系统、图像采集与处理系统组成的可视化喷雾实验平台。该平台可观察不同喷射背压、喷射压力、喷射脉宽等工作环境下的喷雾实验;还可标定喷油器的流量特性;基于设计软件的灵活性,可以扩展学生对多次喷射等喷油策略下喷雾的探索,同时还可以锻炼学生基于LabVIEW图形化编程的能力。

“双创”背景下大学生赛车实践平台构建与探究

创新创业教育是提高人才综合素质的有效途径,是高校教育教学改革的重要内容。加强实践平台建设有助于深化创新创业教育发展。在充分利用学校学科资源和优势的基础上,以培养学生创新创业能力为核心思想,对构建大学生赛车实践平台开展研究,创建“肯赛”“吉速”“吉智”三大平台,并鼓励学生勇于开展创新科研实践。通过探索创新创业人才培养体系,制定创新创业大学生赛车实践平台管理制度,实行创新创业能力培养综合方案,使大学生赛车实践平台成为集教学实验、技术开发、实践检验于一体的多维度、多效益综合平台,应用该平台对学生专业基础知识和综合实践能力开展针对性训练,在创新创业能力提升、竞赛获奖等方面均取得了显著成效,对于培养新工科背景下复合型人才具有一定的借鉴意义。

大学生科技创新团队管理建设的探索与实践

为了提高学生的创新学习能力,吉林大学创建以学生为中坚力量的大学生科技实践创新团队--吉林大学肯赛巴哈越野车队,该团队符合国家教育政策引导方向,对新工科背景下大学生的专业技术能力培养有积极影响。车队采用学生自主培训教学模式,通过赛车研发与团队管理相结合的方式,提高学生的创新实践能力和组织管理能力。车队管理团队在近三年的组织管理活动中,以BSC赛事组委会举办的一系列赛事为平台,以提高团队整体学习创新精神和实践管理能力为目的,在组织参与赛事、管理活动和项目实施等方面获得了丰富的经验,本文对此进行了总结与升华。

基于巴哈赛车中橡胶皮带式CVT的特性研究

为了提高橡胶式CVT的传动效率,使发动机与整车有更好的动力性匹配,进行了发动机与CVT的台架实验,绘制出发动机、CVT外特性和影响CVT因素的曲线。结果表明,在不改变CVT结构的前提下,温度是影响CVT效率的主要因素;在温度为55℃时,CVT能保持一个较高的效率。根据CVT外特性曲线绘制驱动力曲线,确定减速器的总传动比为12.9,并确定CVT中的轻甩块与重弹簧的组合可使赛车能较快地到达理论最高车速。

青岛某超限高层建筑结构体系优化研究

针对高度190 m左右超限高层的结构体系进行优化研究。基于框架-核心筒结构类型,采用能量法对钢筋混凝土结构和钢-混凝土混合结构两种结构体系的构件进行敏感性分析,针对两者的抗侧性能、结构效率、施工因素、经济性等多方面进行比选,并分析柱网间距及高宽比对材料用量的影响。分析结果表明,本项目采用底部区域设置型钢混凝土框架柱的钢筋混凝土结构体系较合适;在满足建筑设计需求的前提下,采用柱网间距小的优化方案,并减少建筑高宽比,可降低材料用量。

基于BAJA赛车设计技术的大学生创新实践能力培养研究

为了提高大学生创新能力,培养大学生工程技术能力,建立以学生为中心的大学生创新实践能力教育改革。根据《2019中国汽车工程学会巴哈大赛规则》,对巴哈越野赛车进行设计。本文针对吉林大学2019年BAJA参赛赛车,在车架、动力总成、悬架系统3个方面进行了探究,在保证赛车安全性的前提下,更大地提高赛车动力性、稳定性和可靠性。以期通过创新实践能力教育改革,培养出创新型高素质人才。

汽车发动机专业课程实验教学体系改革探讨

针对目前本校汽车发动机专业课程实验教学体系存在的问题和不足,提出了实验教学体系改革的具体思路,在实验教学过程中要确立学生的主体地位,充分调动年轻教师的教学积极性,培养学生创新实践能力和工程实践能力。因此,必须加强汽车发动机专业课程的实验教学研究,积极探索其改革的途径,切实完善专业课程实验教学体系。

迷宫堰在西藏加达水电站溢洪道工程中的应用

迷宫堰的设计思路是将薄壁形堰体在平面上成锯齿形布置以增加溢流前沿的总长度,从而使其在较低 的水头下便可通过给定的泄量。迷宫堰型的优越之处在于其具有经济、高效、方便布置以及便于运行管 理的特点,在西藏加达水电站工程中已得到了成功的验证。

水工隧洞现浇混凝土衬砌环缝预埋式灌浆止水系统设计

水工隧洞作为引水建筑物,属于地下工程。在施工和运行过程中如何减少外水内渗和内水外渗不仅直接影响到当地的环境和生态,也直接关系到隧洞工程的结构安全和耐久性。传统的环缝止水方案由于在施工中存在一些不利因素,影响了隧洞现浇混凝土衬砌环缝止水的有效性。本文通过大伙房输水工程六河段的设计实践,通过预埋式灌浆止水系统,有效地解决了传统设计存在的问题,为其他类似工程提供了宝贵的经验。

基于增强现实的埋地管道结构健康监测方法研究

埋地管道泄漏、爆管及其引发的路面塌陷事故已成为公共安全严重隐患。监测管道结构状态是防止发生安全事故的重要手段,但是监测数据管理却存在效率低、缺乏实时性和难以交互的局限性。因此,基于增强现实(AR)技术提出了一种埋地管道结构健康监测的3D可视化信息集成方法,设计了埋地管道多源信息与实时监测数据融合的系统架构,同时开发了系统软件(PM-AR),并以某埋地管道为应用案例对该方法的有效性进行了验证。应用案例表明,基于AR的埋地管道结构健康监测方法突破了传统监测数据的1D和2D可视化维度,以全新的3D可视化视角将多源异构数据结合集成起来;AR技术赋予了运维人员在现场直观生动感知埋地管道结构状态的能力,显著提高了埋地管道结构安全评估的效率。