一种基于线特征约束的无人机双目视觉SLAM算法

为了解决点特征SLAM算法在低纹理环境中精度下降的问题,提出了一种基于线特征约束的无人机双目视觉SLAM算法。首先,将双目相机观测线特征分为单目相机在两帧下观测、双目相机在两帧下观测、双目相机在一帧下观测3种情况;然后,计算了3种情况下的残差块和雅可比矩阵;最后,利用所提线特征约束改进了VINS-Fusion算法。在EuRoC数据集上进行实验验证,结果表明提出的算法在数据集半数以上的场景中都有良好的表现,相较于改进前的VINS-Fusion算法定位精度平均提升13.2%。

国内人工智能与教师教育研究的热点与趋势

为深入了解国内人工智能与教师教育研究的现状与动态,以CNKI数据库中近6年来收录的218篇相关文献为研究对象,采用文献计量法和运用CiteSpace软件,系统掌握研究现状、研究热点及研究趋势。研究结果显示,教师职业影响、教师信息和智能素养、师范教育、教师专业发展是当前研究热点;未来将开展教师职业发展的数字化转型、人机协同的师范教育实践研究、人工智能伦理和教育价值的思考研究。

Y_2O_3涂层负载Pd整体式催化剂的制备和催化性能

以Y(NO3)3为前驱体制备了Y2O3涂层的堇青石蜂窝陶瓷载体.扫描电子显微镜、X射线能谱和超声波振荡等表征结果表明,Y2O3涂层不但具有良好的抗振荡性和粘结强度,而且具有很强的吸附催化剂活性组分(H2PdCl4)的能力,适合制备负载型Pd催化剂.以甲苯和乙酸乙酯完全燃烧为模型反应考察了催化剂的活性,发现以Y2O3涂层堇青石蜂窝陶瓷为载体的整体式Pd/Y2O3催化剂具有良好的催化活性和热稳定性,甲苯和乙酸乙酯催化燃烧的T99分别为210和300℃;催化剂经900℃焙烧4 h后,T99仅提高20℃,表明催化剂具有很高的热稳定性.催化剂的X射线衍射、拉曼光谱和程序升温还原结果表明,Pd/Y2O3催化剂经低温焙烧时,Y2O3和PdO均高度分散在堇青石蜂窝陶瓷的表面,而高温焙烧使催化剂活性组分PdO晶粒增大,从而导致催化剂活性下降.

CeO_2-Y_2O_3涂层和负载型Pd催化剂催化燃烧VOCs(英文)

制备了一种粘附在堇青石蜂窝陶瓷载体上的CeO_2-Y_2O_3(CeY)复合氧化物新涂层.以二氧化铈和柠檬酸钇为前驱体,制备过程中无有害物质产生,对环境友好.CeY涂层和Pd/CeY催化剂通过SEM、EDX、XRF和Raman光谱等表征.结果表明,此涂层的粘结强度高,对活性组分的吸附性能好,适合用来负载钯催化剂.Y_2O_3大部分进入了峰窝陶瓷的孔道内,CeO_2和Pd物种则富集在载体的表面.以CO、甲苯和乙酸乙酯的催化燃烧来评价Pd/CeY催化剂的性能,此催化剂具有较好的催化活性和热稳定性.500℃焙烧的催化剂,CO、甲苯和乙酸乙酯的T_(99)(转化率99%以上所需的最低反应温度)分别为150、220和310℃;1050℃焙烧的催化剂,它们的T_(99)分别为180、250和330℃.高温焙烧的催化剂,活性物种PdO的晶粒增大,这可能导致催化剂的活性下降.

蛹虫草栽培基质的模型优化研究

【目的】对蛹虫草人工栽培的栽培基质进行优化。【方法】以蛹虫草菌株CDM-003为供试材料,采用400mL玻璃罐头瓶为栽培容器,研究了蚕蛹粉、基质含水率、葡萄糖、蛋白胨和微量元素添加剂对蛹虫草子座生物学效率的影响。通过建立数学模型,确定蛹虫草人工栽培中上述几种常用基本基质用量与子座生物学效率之间的函数关系。【结果】确定了基质中各主要成分的最佳用量为:蚕蛹粉0.156g/g,葡萄糖12.19g/L,蛋白胨10g/L,基质含水率66.75%,微量元素添加剂25g/L。【结论】蚕蛹粉用量、基质含水率及栽培营养液中葡萄糖、蛋白胨、微量元素添加剂的含量对蛹虫草的生物学效率具有显著的影响。

红色资源对大学生进行思想政治教育的思考

本文从时代发展对大学生思想政治教育工作带来的冲击入手,分析了综合开发利用江西红色资源对加强当代大学生的理想信念教育、革命传统教育、爱国主义教育及道德教育所起的重要作用,并提出了纵深整合、系统开发、挖掘内涵、创新特色、走进校园、有机融合等综合开发利用江西红色资源的具体措施,以加强和改进大学生的思想政治教育工作。

网络时代大学生思想政治教育的挑战与对策研究

网络时代的到来,给大学生思想政治教育工作手段和方法都带来了挑战。我们必须与时俱进,抓住机遇,研究网络时代思想政治教育工作创新的新手段、新途径、新方法,促进思想政治工作不断创新、不断发展。

纤维素分解菌的筛选及玉米秸秆降解

从不同来源的土样中分离出降解纤维素能力强的5株霉菌及5株放线菌,测定了这10株菌在玉米秸秆发酵中的CMC酶及木聚糖酶的动态酶活。结果表明,霉菌菌株F6在整个培养过程中CMC酶及木聚糖酶的活性最高,分别为14.57和25.69 U/g,其次为放线菌A4,CMC酶及木聚糖酶酶活分别为8.62、27.07U/g。采用F6,A4处理玉米秸秆15 d,降解率分别达44.80%和41.12%。进一步研究表明,接种不同菌株后的玉米秸秆降解率与降解过程中菌株产CMC酶及木聚糖酶最大酶活呈显著的正相关关系。

诚信内蕴的经济效益和社会效益探析

诚信是当前社会普遍关注的热点之一。深入探讨诚信所蕴含的巨大的经济效益和社会效益,使企业与个人自觉履行诚信原则,对于规范市场经济秩序,促进市场经济的健康发展具有重大意义。

杏鲍菇营养生理研究

【目的】研究杏鲍菇的营养生理特性。【方法】以杏鲍菇菌株XBG-01为供试材料,测定不同培养基中菌落的直径及菌丝生长速率,观察气生菌丝的长势,研究不同的碳源、氮源、无机盐、维生素和植物生长调节剂对杏鲍菇菌丝生长的影响。【结果】杏鲍菇能以多种单糖、双糖、多糖等作为碳源,其中以果糖、葡萄糖和甘露糖为碳源时,菌丝生长均较好,最适碳源为果糖;在供试氮源中,杏鲍菇对复合氮源、无机氮源、氨基酸均能利用,其中以蛋白胨为最适氮源,麦芽浸粉和酵母膏次之;无机盐中的1.0 g/L硫酸镁、磷酸二氢钾,维生素中6 mg/L维生素B2、烟酸以及植物生长调节剂中8 mg/L IAA、KT,均对杏鲍菇菌丝生长具有明显的促进作用。【结论】不同碳源、氮源对杏鲍菇菌丝生长有显著影响,向培养基中适量添加某些无机盐、维生素和植物生长调节剂,可提高杏鲍菇菌丝生长速率。

高职院校校园文化建设刍议

校园文化建设是高职院校提升质量的内涵发展的重要内容,对提升学生综合素质有着重要作用。高职院校加强校园文化建设要结合学校的办学理念与办学特色,强化师资队伍建设,注重凸显职业特色,将企业文化与校园文化对接,打造校园文化人文景观,营造和谐文明健康的校园文化氛围。

医学教育中人文关怀精神培养的缺失及对策研究

剖析了当前的医学教育中普遍存在人文关怀精神缺失的问题,指出为患者提供高质量的具有人文关怀的医疗服务,是社会发展对医务人员提出的新要求。提出必须通过加强医药卫生制度改革,深入推进医疗服务改革,改革课程设置等手段,建立医学专业课、公共教育课与人文关怀课相互渗透、相互协调的教育模式,使现代医学技术的发展与人文关怀精神的培养相协调,培养出医术精湛、医德高尚,愿意服务于社会的全面发展的医学人才。

Fuzzy分析法在东方百合组培继代培养基优化中的应用

应用Fuzzy正交分析法,研究了东方百合"帝伯"(Tiber)组培苗继代培养时蔗糖、6-BA、NAA对组培小鳞茎增重率的影响。结果表明:东方百合组培继代增殖培养基的最佳配方为MS+1.0 mg.L-16-BA+0.5 mg.L-1NAA+30 g.L-1蔗糖。

当代西方社会思潮对大学生社会主义核心价值观的影响探析

新自由主义、民主社会主义、后现代主义、消费主义作为当代西方社会影响最大的社会思潮,对我国大学生社会主义核心价值观的培育和践行产生了复杂影响。分析当代西方社会思潮影响大学生社会主义核心价值观的原因、背景、路径、方式,有助于用社会主义核心价值观引领社会思潮,最大限度地消除西方社会思潮的消极负面影响,积极引导大学生认同并践行社会主义核心价值观,巩固马克思主义在意识形态领域指导地位,落实好立德树人的根本任务,促进大学生健康发展,培养中国特色社会主义事业合格建设者和可靠接班人。

混合稀电解质条件下合成球状SBA-15粒子(英文)

在酸性合成法基础上,不添加有机共溶剂和其它模板剂,通过加入少量NH4F和Cu(NO3)2得到了分散的球状形貌SBA-15粒子.对所得样品用小角X射线衍射(XRD)、N2吸脱附曲线、扫描电镜(SEM)进行表征,讨论了不同电解质对样品形貌和孔结构的影响.结果发现,随着酸浓度增加,得到了分散的规则六边形SBA-15粒子,而加入一定量的氟化铵则得到了球形纠结状形貌的SBA-15.实验表明,氟离子在形成球状粒子的过程中起主要作用,而Cu2+阻碍了球状粒子的纠结.随着Cu2+浓度的增加,部分硅源不能参与自组装生成SBA-15,其原因可能是Cu2+与模板剂中亲水的聚氧乙烯形成PEO/Cu2+端基,影响了硅源正常的缩聚.

加强我国审计信息化建设的若干思考

审计信息化是现代科技发展的必然产物。目前我国审计信息化处于发展的初级阶段,在建设过程中仍然存在一些问题。为了提高我国审计信息化建设,本文提出了一些思考和相应的改进办法。

意识形态安全视域下大学生核心价值观的培育

高校作为意识形态的前沿阵地,对国家意识形态安全的维护具有重大作用。社会主义核心价值观是国家意识形态的内核,只有核心价值观这个内核稳定,才能确保国家意识形态安全。重视意识形态安全视域下大学生社会主义核心价值观的培育,积极培育和弘扬大学生社会主义核心价值观,有利于巩固高校意识形态安全,从而为实现中华民族伟大复兴的中国梦提供人才保障和智力支持。

高效液相色谱测定灵芝孢子油番茄红素复合制剂中麦角甾醇含量的方法及验证

建立了用高效液相色谱分析灵芝孢子油番茄红素复合制剂中麦角甾醇的方法。采用ZORBAX Eclipse Plus色谱柱(250 mm×4.6 mm,5μm),以甲醇为流动相,流速为1.0 mL·min^(-1),检测波长为282 nm。方法学验证结果表明,麦角甾醇在1.01~100.75 mg·L^(-1)内呈良好的线性关系,R^(2)为0.9999,样品加标平均回收率为102.26%,RSD为1.28%。该方法简便,精密度和稳定性良好,可为灵芝孢子油番茄红素复合物制剂及其相关产品的质量控制方法提供参考。

论龙头企业对社会主义新农村建设的重要拉动作用

龙头企业是农业产业化经营的关键,是社会主义新农村建设的重要组成部分。本文从分析龙头企业对社会主义新农村建设所起的重要拉动作用入手,剖析了龙头企业在当前发展过程中遇到的问题,并提出了扶持龙头企业发展壮大的具体对策与措施。

证券交易知情权问题探讨

在证券投资者的各项权利中,证券交易知情权是一项非常重要的权利。文章以我国的证券法的规定以及现实的经济环境为出发点对证券交易知情权进行理论分析,保护处于弱势地位的投资者的权益,并完善相关的民事法律救济制度。