基于CarSim RT的车辆稳定性系统控制器开发

为了检验所开发的车辆稳定性系统控制器控制算法与控制器硬件、外围传感器及执行器之间的性能匹配情况,利用CarSim RT技术建立了控制器硬件在环试验平台,并进行了控制器硬件在环试验。结果表明,所设计的控制器能够保证车辆随时按照驾驶员的意图行驶,有效提高了车辆在不同路面条件下的稳定性。

统一轮胎模型在车辆动力学仿真中的应用

深入分析了统一轮胎模型的建模机理及其在车辆动力学仿真软件中应用的若干问题,实现了统一轮胎模型在通用动力学软件ADAMS中的应用。通过相关的仿真及试验研究,验证了该模型的精度及其在极限工况下的仿真能力。

车辆操纵稳定性客观评价指标的降维处理

影响驾驶员主观感觉的车辆运动量有很多,为研究驾驶员主观感觉与车辆客观运动量之间的关系,需要大量的试验样本,而在实际中往往很难实现。本文采用级别相当的两辆车,通过改变轮胎型号、胎压及配重质量等方法衍生出16种车型,完成相关的客观试验。利用主成分分析方法,对所提出的客观指标做降维处理,从而降低主、客观一致性研究对试验样本量的要求,为主客观评价体系的一致性研究打下了基础。

悬架衬套安装方向优化设计

基于ADAMS和iSIGHT软件,提出了对悬架衬套安装方向进行优化设计的方法及流程。通过调整悬架衬套安装方向来改变悬架导向杆系的受力,从而使悬架弹性运动学特性满足特定要求。以某一轿车麦弗逊前悬架为例,通过优化前、后结果的对比分析可知,采用优化后的衬套安装方向,悬架弹性运动学特性参数得到改善,验证了该优化方法的有效性。

形态学滤波在轮胎包容特性中的应用

进行轮胎包容特性试验,并分析了轮胎滚过不平路面的准静态响应;引入形态学滤波求解轮胎滚过任意短波长不平路面时的等效高度和倾角;将仿真计算结果分别与SWIFT模型计算结果和试验值对比分析,模型计算结果合理;最后在Simulink下建立虚拟测试台,将求解的等效路面高度和倾角作为平面内统一耐久性轮胎模型的路面输入进行仿真,与轮胎台架试验进行对照,仿真结果合理。

轮胎锥度效应及角度效应对车辆直行性能影响研究

根据轮胎锥度效应及角度效应的产生机理,建立了相应的轮胎特性模型,通过对轮胎性能的测试及车辆动力学建模分析,阐明了轮胎锥度效应及角度效应对车辆直行性能的影响规律。研究结果表明,轮胎的锥度效应对车辆直行性能影响很大,需对其进行限值要求,而角度效应对车辆直行性能影响较小。