基于现代控制理论的直流电机控制器的设计

直流电机的控制传统上采用PID算法,为了达到更好的控制效果往往还引入电流环,这将使计算量成倍增加;基于现代控制理论设计的二次型最优控制器效果优秀、算法简单、实现容易、调整方便,由于计算量小,所以可以使用更廉价的处理器,是廉价高性能控制器的首选。

基于小波变换的红外图像滤波

为了提高红外图像的质量,对图像的滤波与增强是必需的,基于小波变换的滤波方法可以在一定程度上将噪声和图像细节分离,从而在基本不损失细节的情况下将噪声滤除.简要介绍了小渡、小波变换、小波逆变换、离散二维小波变换和离散二维小波逆变换的基本概念.重点论述了小波变换的实现方法和小波滤波的实现方法.最后通过不同滤波方案的对比说明了基于小波变换的滤波方案的优越性.

基于坐标变换的视频跟踪误差角的计算方法

推导的算法主要用于两轴转台的视频跟踪。一般情况下,在进行视频跟踪时,常用目标相对视场中心的夹角来直接修正转台的方位角和俯仰角,这种粗略的计算方法仅当俯仰角在零值附近时有很好的近似度,俯仰角越大误差越大。文章基于坐标变换理论建立数学模型,分析推导所得的计算方法适用性强(各个象限均可计算)、精度高、输入输出明确。

凝视热像仪搜索系统回扫速率分析

凝视热像仪快速回扫技术已经广泛应用在光电搜索系统中。凝视热像仪回摆扫描速率与转台扫描速率的匹配精度关系到热像仪的成像质量,本文在线性空间建立两轴转台运动模型,根据坐标变换理论分析了两轴转台在运动时目标相对热像仪的运动情况,推导了凝视热像仪搜索系统的回扫速率与两轴转台扫描速率的数学公式,为凝视热像仪快速回扫技术的应用提供了关键的理论基础。

光电系统跟踪精度工程可实现性判断方法

阐述了一种简化的、可以通过数学解析求解的判断方法,用于判断光电系统跟踪精度的工程可实现性。本文的判断方法是一种必要性判断,利用跟踪系统闭环带宽的可实现性来评估系统跟踪精度的可实现性,充分性还依赖于其他条件,如电机的选取等。本文以切向匀速直线运动(变角加速度运动)目标为例分析目标的运动特性;以直流有刷力矩电机速度环位置环双闭环系统为例、以经典控制理论为基础,简化模型以分析求解跟踪所需带宽;最后对未简化的模型进行仿真,以验证简化模型的计算精度。

光电搜索跟踪系统中电机性能的校核方法

提出了一种光电搜索跟踪系统中电机性能的校核方法,这种方法是将电机工作区域与负载工作区域叠加,利用两区域的包含关系来判断电机是否满足负载的使用要求。该方法弥补了传统的电机性能校核方法的不足——当负载运行到某些极端情况时,可能导致电机无法达到技术要求的问题。该方法应用简单,并且较传统的电机性能校核方法更完善、更可靠。

两轴四框架机载光电平台稳定原理分析

讨论了两轴四框架光电稳定平台的工作原理,根据各框架转轴坐标旋转关系,利用转移矩阵,建立了各框架的运动学耦合方程;并对载机扰动在平台框架间的运动耦合补偿进行了分析,推导出速率稳定回路中电机的偏转输出速率;进而给出了内外框架的控制原理框图;为高精度机载吊舱的稳定控制设计提供理论依据。

口腔黏膜癌变过程中Chk1和Chk2的表达及意义

目的探讨Chk1和Chk2在口腔黏膜癌变过程中的作用及意义。方法采用免疫组化SABC法检测10例口腔正常黏膜组织、29例口腔黏膜癌前病变组织及40例口腔鳞状细胞癌(oral squamous cell carcinoma,OSCC)组织中Chk1和Chk2蛋白的表达,分析二者表达的相关性及二者在口腔黏膜癌变过程中的作用及意义。结果 (1)Chk1和Chk2在口腔黏膜癌前病变组织及OSCC组织中的阳性率明显低于口腔正常黏膜组织,差异均有统计学意义(P<0.05)。(2)Ⅰ+Ⅱ期OSCC组织中Chk1的阳性率明显高于Ⅲ+Ⅳ期,差异有统计学意义(P<0.05);Chk2在伴有淋巴结转移的OSCC组织中的阳性率明显低于无淋巴结转移组,差异有统计学意义(P<0.05)。(3)Chk1在Chk2阳性的OSCC组织中的阳性率为60%(6/10),在Chk2阴性的OSCC组织中阳性率为20%(6/30),Chk1和Chk2表达呈正相关(r=0.378,P<0.05)。结论细胞周期调控因子Chk1和Chk2表达下调是口腔黏膜癌变过程中的早期事件,可能是口腔黏膜上皮发生癌变的重要因素之一;Chk1和Chk2在OSCC组织中的失表达有可能作为临床评估OSCC预后的参考指标之一。

1997～2007年大庆地区高校教师高血压患病率变化趋势

[目的]分析大庆高校教师1997～2007年10年高血压患病率变化趋势。[方法]按WHO规定的统一方法测量,统计大庆地区健康体检记录完整的高校教师2053人血压。[结果](1)2007年被检教师血压情况与1997年比较,高血压患病率明显增加。(2)1997～2007年相同年龄组(45～54岁和55～64岁)比较高血压患病率呈显著升高趋势。(3)1997年理想血压者,2007年有19.4%的人成为高血压患者;正常血压者,45.8%的人成为高血压患者。[结论]本组人群10年高血压患病率明显上升,建议在高校高血压健康宣教工作中,对"高血压前期"的亚组人群采取健康的生活方式的早期干预,以降低、减少或延缓随年龄增长发展成高血压的比率。

背景预测模型中不同邻域预测效果评估

当目标处于复杂背景中时,红外弱小目标检测将变得更加困难。背景预测是红外图像弱小目标检测的一种重要方法,背景预测模型中权值矩阵的确定策略对于预测和检测效果具有决定性的影响。定义了被预测点周围的三种不同邻域,探讨了不同邻域背景像素点预测的效果,并比较了不同邻域以及中邻域和多邻域的检测性能。仿真实验结果表明,中邻域具有比近邻域和远邻域更好的预测和检测性能,此外,中邻域与多邻域相比,在保证检测性能的同时具有更快的运算优势。

基于快速反射镜的模糊自适应PID控制算法研究

针对机载平台在振动、扰动和快速机动条件下光电系统高精度稳定指向的需求,开展宽频带视轴稳定技术的相关研究,并针对该稳定系统的核心—快速反射镜,提出一种改进型的模糊自适应PID控制算法。该算法在经典PID控制算法基础上,引入模糊设计思想和参数自整定方法,解决了复杂工作环境下控制系统数学模型不易获取、控制参数时变等因素对稳定系统的影响,为保证远距离机载光电载荷的高精度目标定位及目标瞄准提供技术支撑。仿真结果表明,该控制算法相比经典PID控制具有响应速度快、稳态性能好、抗干扰能力强等优点,具有良好的控制效果。

光电跟踪转台伺服控制策略研究

针对高性能光电跟踪转台负载重、摩擦大、跟踪精度要求高等特点,提出了基于复合控制的伺服控制策略,速度环路设计了带有扰动观测器的线性二次最优反馈控制器,并在前向通道增加了零相位误差跟踪控制器(ZPETC),提高速度环的跟踪性能,位置环采用非线性PID反馈控制方式降低超调,提高稳态精度;将低速率的位置给定信息分别进行插值细分和滤波,通过高增益微分器和卡尔曼预测滤波,对转台速度和加速度进行预测和估计,进行前馈实现复合控制,实践证明,这种策略可以有效提高大加速度下的跟踪精度。

运动性低钾血症2例报告

低钾血症原因较多，但运动性低钾血症近年未见报道。我院两名大学生均在剧烈运动后发生低钾血症，提示临床应给予重视。现报告如下。例1：男，ZI岁。l天前进行1500米赛跑等剧烈运动后，即党全身无力，次晨因恶心、胸闷、无力起床而就诊。查体：四肢肌无力，肌力测定I级。?..

复方中药外用制剂治疗肛门疾病的临床实验

目的观察复方中药熏洗液合药量最小而无细菌生长的稀释度（MBC），及其治疗肛门疾病的临床效果。方法对中薰洗治疗肛门疾病的临床验方水煎剂，进行抑菌试验和动物皮肤毒性试验并用其临床治疗肛门疾病170例，以PP粉液（1：5000）作对照治疗80例。结果抑菌试验表明该制剂能抑制金黄色葡萄球菌、白色葡萄球菌、大肠杆菌的生长，其MBC分别为1：32、1：32和1：1；动物皮肤渗透急性毒性试验表明对皮肤无刺激性；中药治疗组总有效率91％，PP粉液对照组总有效率62％，差异有显著性（x2＝28．67，P＜0．05）。结论该中药该洗液具有清热解毒、消肿止痛作用，适用于肛门疾病的肿胀、疼痛、出血、脱出等症状群。

初中生麻风病健康教育干预效果分析

为了解学生对麻风病的了解程度、接受能力和相关态度。我们选取了浙江省某地部分学校进行麻风病检查、健康教育及知识态度调查，并对干预效果进行评价。

MB 麻风病人血清中的 TNF_α和 SIL-2R

为进一步了解 MB 麻风的细胞因子水平,探讨在麻风抗感染免疫和发病中,细胞因子与麻风特异性细胞免疫缺陷之间可能存在的关联,对浙江兰溪和桐乡地区的 MB 病人及其治愈者和当地正常人的血清 SIL—2R 和 TNF_α进行了检测。结果发现 MB 病人血清中的 SIL—2R 和 TNF_α水平升高,并呈正相关(R=0.667,t=2.536,P<0.025),且均高于健康对照组和 MB 治愈者(P<0.01～0.001),其中以 LL 病人的 SIL—2R 和 MB 复发者的 TNF_α水平最高,而治愈者的均明显低于对照组(P<0.001);提示 MB 病人中有细胞因子—SIL—2R 及 TNF_α的调节异常和免疫功能受抑制;高水平的 TNF_α并未对病人提供保护作用;血清 SIL—2R 和 TNF_α水平与 MB 病人的病情严重程度和复发有明显关系,对判断麻风病人的预后可能有一定价值。