基于51单片机的无线遥控图像采集小车的设计

给出了一种基于STC89C52RC单片机的智能无线遥控图像采集小车硬件系统的设计方法,该系统的核心控制器采用STC89C52RC芯片,利用无线摄像头采集路面信息,电机驱动模块则采用L298双H桥芯片。整个系统根据计算机发送的控制命令进行运动控制,完成移动及转向运动,将采集到的图像实时发送至客户端计算机,从而完成无线图像采集工作。

基于自由摆的平板控制系统设计

采用重力加速度传感器及线性电阻角度传感器来检测摆动时平板及摆杆角度的变化,利用拨码开关可控制预设功能,单片机根据摆杆与重垂线之间的摆角计算出平板的旋转方向及角度,从而控制步进电机实现对平板运动状态的精确控制,很好地实现了硬币在摆杆摆动过程中保持稳定叠放状态及激光笔对靶纸预设位置的动态跟踪照射等设计功能。