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题名超短基线定位技术及在海洋工程中的应用
被引量:20
- 1
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作者
金博楠
徐晓苏
张涛
孙晓俊
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机构
微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
东南大学仪器科学与工程学院
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出处
《导航定位与授时》
2018年第4期8-20,共13页
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基金
国家自然科学基金项目(51175082
61473085)
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文摘
海洋开发和海防工程等领域都离不开水下定位技术的支持,水声作为水下定位技术中不可或缺的重要手段近年来也获得快速发展。介绍了水声定位中几种常见的技术,针对近年来发展火热的超短基线定位技术及其在海洋工程中的应用进行了着重介绍。收集罗列了目前国内外市场上公布的几款主要的超短基线定位产品及其性能参数,为超短基线方面的研究提供了参考依据。通过对比分析了国内外超短基线定位技术研究之间存在的差距,并展望了超短基线定位技术未来的发展方向。
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关键词
水声
水下定位
超短基线(USBL)
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Keywords
Underwater acoustics
Underwater positioning
Ultra Short Baseline (USBL)
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分类号
P715.7
[天文地球—海洋科学]
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题名基于递推最小二乘的水下声学应答器在线标定方法
被引量:1
- 2
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作者
金博楠
徐晓苏
张涛
康志超
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机构
微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
东南大学仪器科学与工程学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期746-752,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(61473085,51775110,51775110)
中央高校基本科研业务费资助(2242018K40065)
+2 种基金
上海市北斗导航与位置服务重点实验室开放课题基金
惯性技术重点实验室基金(614250607011709)
水下信息与控制重点实验室基金(614221805051809)
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文摘
针对水下应答器在线标定问题,提出了一种基于递推最小二乘的应答器标定方法,其在解算间隙不断插入历史数据进行循环解算并引入遗忘因子加快算法收敛。为了提高算法稳定性,在标定最后用改进消元法对结果进行比对,以避免递推最小二乘法结果陷入局部收敛。改进消元法在传统方法基础上加进了声速修正方法以提高定位精度。对影响标定精度的误差因素进行了分析,对标定时不同的航行路径带来的定位效果进行了比较得出最优路径。仿真结果表明,递推最小二乘法不但能够在线估计,而且具有与实时性和高精度特点,具有很好的效果,相比于传统消元法有显著提高。最后在千岛湖实验中,采用所提出的方法对应答器进行了标定,标定精度优于10 cm,保证了水下应答器高精度标定的实施。
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关键词
在线估计
长基线
递推最小二乘
应答器标定
水下定位
消元法
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Keywords
online estimation
long baseline
recursive least squares
transponder calibration
underwater positioning
elimination method
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分类号
U666.11
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于TDOA定位的阵列布放结构研究
被引量:6
- 3
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作者
金博楠
徐晓苏
张涛
李瑶
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机构
东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
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出处
《导航定位与授时》
2017年第6期29-36,共8页
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基金
国家自然科学基金(61473085
51175082
+1 种基金
51375088
61273056)
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文摘
不同结构阵列在TDOA定位中对定位精度有较大影响。为了掌握和减小阵列带来的影响,从TDOA定位解算方程组的角度分析了平面阵列在空间定位中高度方向产生较大误差的原因;又从单个基线的角度分析了影响基线定位敏感度的因素,而为分析阵列定位效果提供了理论依据。然后对七种代表性的平面阵列进行对比,验证了阵列结构对定位精度的影响关系。根据平面阵列的经验又设计了三种空间阵列,通过仿真实验证明了对阵列结构研究的正确性。
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关键词
TDOA
阵列结构
传感器布放
长基线定位
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Keywords
TDOA
Array structure
Sensor placements
Long baseline localization
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分类号
TN961
[电子电信—信号与信息处理]
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