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汽车行驶道路侧向坡度估计
被引量:
3
1
作者
管欣
金号
+1 位作者
段春光
卢萍萍
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期1802-1809,共8页
为了解决侧向坡度估计依赖于轮胎模型精度、受路面附着系数影响较大、对车辆动态响应和车体信息考虑不充分的问题,运用车辆动力学理论,考虑二自由度车辆模型在含侧向坡度路面上的动力学特性,提出了一种能够解耦车辆状态与路面信息的侧...
为了解决侧向坡度估计依赖于轮胎模型精度、受路面附着系数影响较大、对车辆动态响应和车体信息考虑不充分的问题,运用车辆动力学理论,考虑二自由度车辆模型在含侧向坡度路面上的动力学特性,提出了一种能够解耦车辆状态与路面信息的侧向坡度估计方法。综合考虑车辆模型复杂度和辨识误差,采用二自由度车辆模型推导出车体侧倾角与侧向坡度的叠加项,并通过悬架高度信息求解出车体侧倾角,最终实现道路侧向坡度的准确估计。利用Simulink-Carsim搭建的车辆模型以及侧向坡度估计算法进行了离线仿真,结果验证了该方法的有效性。
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关键词
车辆工程
道路坡度估计
侧向坡度
车体侧倾角
车辆动力学
原文传递
题名
汽车行驶道路侧向坡度估计
被引量:
3
1
作者
管欣
金号
段春光
卢萍萍
机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期1802-1809,共8页
基金
国家自然科学基金项目(U1664261)
文摘
为了解决侧向坡度估计依赖于轮胎模型精度、受路面附着系数影响较大、对车辆动态响应和车体信息考虑不充分的问题,运用车辆动力学理论,考虑二自由度车辆模型在含侧向坡度路面上的动力学特性,提出了一种能够解耦车辆状态与路面信息的侧向坡度估计方法。综合考虑车辆模型复杂度和辨识误差,采用二自由度车辆模型推导出车体侧倾角与侧向坡度的叠加项,并通过悬架高度信息求解出车体侧倾角,最终实现道路侧向坡度的准确估计。利用Simulink-Carsim搭建的车辆模型以及侧向坡度估计算法进行了离线仿真,结果验证了该方法的有效性。
关键词
车辆工程
道路坡度估计
侧向坡度
车体侧倾角
车辆动力学
Keywords
vehicle engineering
road bank angle estimation
lateral slope
vehicle side angle
vehicle dynamics
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车行驶道路侧向坡度估计
管欣
金号
段春光
卢萍萍
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
3
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